本發(fā)明涉及無人機零部件，具體地，涉及無人機尾軸組件。

背景技術(shù)：

在無人機領(lǐng)域中，主旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩需要通過尾槳的旋轉(zhuǎn)來平衡，從而才能保持機體的穩(wěn)定，尾槳的旋轉(zhuǎn)需要尾軸的輸出轉(zhuǎn)矩帶動，因此，尾軸的結(jié)構(gòu)是否合理直接關(guān)系到無人機飛行時機體的穩(wěn)定。

目前，在無人機尾軸領(lǐng)域，由于尾軸結(jié)構(gòu)的不完善或是不合理，尾軸容易產(chǎn)生較大的振動，這樣，機件不僅會產(chǎn)生大的噪聲而且尾軸的轉(zhuǎn)速也不穩(wěn)定，這對無人機來說，始終是一個很大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機尾軸組件，該無人機尾軸組件結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、強度大。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機尾軸組件，包括圓柱形的尾軸軸體和安裝在尾軸軸體上的齒輪；其中，

尾軸軸體的頂部外壁上沿徑向方向開設(shè)有至少兩個平行的第一螺紋孔，尾軸軸體的底部外壁上沿徑向方向開設(shè)有第二螺紋孔；第一螺紋孔的中心軸線與第二螺紋孔的中心軸線平行且第一螺紋孔的孔徑大于第二螺紋孔的孔徑；

尾軸軸體的外壁上向內(nèi)凹陷形成有環(huán)形的卡簧槽，卡簧槽能夠與卡簧相配合以固定住與無人機尾軸組件相連零件的軸向位置。

優(yōu)選地，第一螺紋孔和第二螺紋孔均沿徑向方向貫穿尾軸軸體。

優(yōu)選地，卡簧槽為2個，并且其中一個卡簧槽位于第二螺紋孔與尾軸軸體底端之間，另一個卡簧槽位于第一螺紋孔與第二螺紋孔之間。

優(yōu)選地，尾軸軸體的頂端面和/或底端面形成有安裝圓臺。

優(yōu)選地，尾軸軸體為金屬軸體。

優(yōu)選地，金屬軸體為不銹鋼軸體。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明中尾軸軸體實心結(jié)構(gòu)的設(shè)計目的是為了提高其強度，同時螺栓通過其第二螺紋孔與帶有內(nèi)螺紋的齒輪連接，很好的將齒輪的動力傳遞到尾軸軸體上，其次螺栓螺母的組合與尾軸軸體的第一螺紋孔的配合，將尾軸軸體連接至尾旋翼上，使兩者之間能夠傳遞扭矩，從而帶動尾槳旋轉(zhuǎn)，達到平衡主旋翼旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的反扭矩目的，保持了機體的穩(wěn)定，軸上的卡簧槽通過卡簧固定住與其相連零件的軸向位置。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的無人機尾軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1-尾軸軸體 2-第一螺紋孔

3-第二螺紋孔 4-卡簧槽

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“頂、底”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供一種無人機尾軸組件，包括圓柱形的尾軸軸體1和安裝在尾軸軸體1上的齒輪；其中，

尾軸軸體1的頂部外壁上沿徑向方向開設(shè)有至少兩個平行的第一螺紋孔2，尾軸軸體1的底部外壁上沿徑向方向開設(shè)有第二螺紋孔3；第一螺紋孔2的中心軸線與第二螺紋孔3的中心軸線平行且第一螺紋孔2的孔徑大于第二螺紋孔3的孔徑；

尾軸軸體1的外壁上向內(nèi)凹陷形成有環(huán)形的卡簧槽4，卡簧槽4能夠與卡簧相配合以固定住與無人機尾軸組件相連零件的軸向位置。

通過上述技術(shù)方案，尾軸軸體1實心結(jié)構(gòu)的設(shè)計目的是為了提高其強度，同時螺栓通過其第二螺紋孔3與帶有內(nèi)螺紋的齒輪連接，很好的將齒輪的動力傳遞到尾軸軸體1上，其次螺栓螺母的組合與尾軸軸體1的第一螺紋孔2的配合，將尾軸軸體1連接至尾旋翼上，使兩者之間能夠傳遞扭矩，從而帶動尾槳旋轉(zhuǎn)，達到平衡主旋翼旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的反扭矩目的，保持了機體的穩(wěn)定，軸上的卡簧槽4通過卡簧固定住與其相連零件的軸向位置。

在本實施方式中，為了防止第一螺紋孔2和第二螺紋孔3在與其他零件安裝后轉(zhuǎn)動時發(fā)生轉(zhuǎn)動軸線偏移影響其正常轉(zhuǎn)動效果，優(yōu)選地，第一螺紋孔2和第二螺紋孔3均沿徑向方向貫穿尾軸軸體1。

為了便于安裝卡簧并與之良好配合，優(yōu)選卡簧槽4為2個，并且其中一個卡簧槽4位于第二螺紋孔3與尾軸軸體1底端之間，另一個卡簧槽4位于第一螺紋孔2與第二螺紋孔3之間。

在安裝過程中，為了防止誤操作，提高裝配的速度以提高生產(chǎn)效率，優(yōu)選地，尾軸軸體1的頂端面和/或底端面形成有安裝圓臺。

此外，為了提高該無人機尾軸組件的機械強度，優(yōu)選地，尾軸軸體1為金屬軸體。

上述金屬軸體可以是本領(lǐng)域中常見的任何一種金屬材質(zhì)制成，如鐵、銅等，但是從便于取材和延長使用壽命角度考慮，優(yōu)選金屬軸體為不銹鋼軸體。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。