本發(fā)明涉及電動車傳動中變檔變速的自動變速器，尤其涉及電動車的驅(qū)動輪轂和驅(qū)動橋差速電機的全自動變檔變速裝置，其屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動車的驅(qū)動輪轂有的實現(xiàn)電子變檔或手動變檔，其造價成本高、使用不方便；現(xiàn)有電動車驅(qū)動橋差速電機手動變檔操作繁瑣，影響行車安全；電機式、電磁鐵式自動變檔需要專用的控制器，造價高、故障率高，使用不夠方便。

已有技術(shù)中，中國實用新型專利申請(申請?zhí)枺?01520367985.1)公開的自動變速器，其包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)、動力連接系統(tǒng)，變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動作裝置、變檔切換裝置；動力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置；反向動作裝置是聯(lián)動內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置；變檔切換裝置是從動架套在檔位軸上、從動架滑套與導(dǎo)桿的曲拐裝配、導(dǎo)桿與移動結(jié)合體裝配，移動結(jié)合體與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合或分離實現(xiàn)檔位切換而變速。其移動結(jié)合體與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合或分離時存在傳動沖擊大、或是傳遞扭矩小而打滑，不適合裝配于高檔的電動轎車。

中國實用新型專利申請(申請?zhí)枺?01620647518.9)公開的自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)；所述變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括自動離合器、端面齒棘輪機構(gòu)；所述自動離合器是扭矩自適應(yīng)離合器或蹄塊式離合器或多片式離合器或錐面式離合器，所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)是雙軸二檔齒輪傳動或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動，所述扭矩自適應(yīng)離合器包括操縱裝置、錐面摩擦裝置，所述錐面式離合器包括操縱裝置、錐面摩擦裝置。其端面齒棘輪機構(gòu)的空檔定位是頂球或直形鋼絲彈簧，存在加工難度大，使用穩(wěn)定性差。

以上兩項專利是本人申請的，在實際裝車應(yīng)用時不能很好的解決電動車的驅(qū)動輪轂和驅(qū)動橋差速電機行車舒適的實際問題，本自動變速器就是為了使以上問題得到解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：解決當(dāng)前自動變速器技術(shù)在驅(qū)動輪轂和驅(qū)動橋差速電機的應(yīng)用中存在造價高、機械效率低且維護費用高；現(xiàn)有鋼球離合器存在離心力作用產(chǎn)生鋼球高頻率碰撞等問題。本發(fā)明提供一種應(yīng)用于驅(qū)動輪轂和驅(qū)動橋差速電機使其車輛變檔變速的性能穩(wěn)定、機械效率高且變檔平順行車舒適的自動變速器。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)；所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)是雙軸二檔齒輪傳動或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動，所述變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括自動離合器配合端面齒棘輪機構(gòu)或反向動作裝置配合鋼球離合器；所述端面齒棘輪機構(gòu)設(shè)有超越定位裝置，所述鋼球離合器設(shè)有鋼球分離無碰撞裝置；

所述端面齒棘輪機構(gòu)是螺旋推壓單側(cè)離合器或螺旋推壓雙側(cè)離合器；

所述螺旋推壓單側(cè)離合器是外滑套通過螺旋齒旋轉(zhuǎn)滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈或外滑套通過單面螺旋齒滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈，外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配有超越定位裝置；

所述螺旋推壓雙側(cè)離合器是從動齒輪與內(nèi)螺旋主動棘輪裝配有超越定位裝置；

所述鋼球離合器設(shè)有鋼球分離無碰撞裝置，移動套與變檔操縱裝置連接，移動套右邊設(shè)有一檔分離大內(nèi)圓面、一檔變檔內(nèi)錐面、一檔嚙合小內(nèi)圓面，移動套左邊設(shè)有二檔分離大內(nèi)圓面、二檔變檔內(nèi)錐面、二檔嚙合小內(nèi)圓面，移動套通過花鍵軸向滑動配合裝配在鋼球保持架的外圓，鋼球保持架通過內(nèi)花鍵裝配在檔位軸的軸臺階上，鋼球保持架右邊圓周均勻分布設(shè)有多個一檔鋼球孔，一檔鋼球孔的圓心線與軸心線垂直，每個一檔鋼球孔里裝有一個一檔鋼球，一檔鋼球與一檔鋼球輪左邊圓周排列的凹槽圓弧面適配，一檔鋼球輪與一檔齒輪固定轉(zhuǎn)動配合裝配在檔位軸軸臺階的右邊；鋼球保持架左邊圓周均勻分布設(shè)有多個二檔鋼球孔，二檔鋼球孔的圓心線與軸心線垂直，每個二檔鋼球孔里裝有一個二檔鋼球，二檔鋼球與二檔鋼球輪右邊圓周排列的凹槽圓弧面適配，二檔鋼球輪與二檔齒輪固定轉(zhuǎn)動配合裝配在檔位軸軸臺階的左邊。

所述螺旋推壓單側(cè)離合器是從動齒輪設(shè)有外螺旋齒套轉(zhuǎn)動配合裝配在從動軸上，從動棘輪設(shè)有套座通過花鍵裝配在從動軸上，外螺旋齒套右端面與從動棘輪套座左端面接觸滑動配合，從動棘輪左端面設(shè)有正轉(zhuǎn)從動棘齒，從動棘輪外圓固定有外滑套，外滑套通過螺旋齒旋轉(zhuǎn)滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈或外滑套通過單面螺旋齒滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈設(shè)有阻擋隔并裝配有弧形塊，正轉(zhuǎn)主動棘輪右端面設(shè)有正轉(zhuǎn)主動棘齒與從動棘輪的正轉(zhuǎn)從動棘齒適配，正轉(zhuǎn)主動棘輪左邊設(shè)有內(nèi)螺旋齒套與外螺旋齒套裝配，內(nèi)螺旋齒套外圓面與弧形塊適配，弧形塊外環(huán)凹槽裝配有箍簧，內(nèi)螺旋齒套外圓左邊設(shè)有外卡簧槽裝配外卡簧，外卡簧右端面與擋圈接觸，擋圈與弧形塊的左端面接觸滑動配合，擋圈與阻擋隔左端面接觸滑動配合，正轉(zhuǎn)主動棘輪左端面與弧形塊的右端面滑動配合，正轉(zhuǎn)主動棘輪外圓部分的左端圓盤與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈的右端面接觸滑動配合，從動齒輪右端面設(shè)有反轉(zhuǎn)主動棘齒與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈左端面的反轉(zhuǎn)從動棘齒適配，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈左端內(nèi)圓面圓周分布設(shè)有三個阻擋隔，弧形塊端面凸臺的端面與阻擋隔的端面接觸定位，圓周排列弧形塊的缺角面與阻擋隔的側(cè)面接觸定位；外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配有超越定位裝置。

所述外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配有超越定位裝置，外滑套對稱的設(shè)有二個直形凹槽通孔和二個直形凹槽，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈的超越狀態(tài)所對應(yīng)二個直形凹槽通孔的位置設(shè)有二個定位凹槽，C形夾簧中部設(shè)有一直形邊且兩端分別置于直形凹槽通孔的部位設(shè)有內(nèi)凸弧形邊，內(nèi)凸弧形邊凸出直形凹槽通孔與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈的定位凹槽適配，兩個C形夾簧的開口對著裝配，一個C形夾簧夾在另一個C形夾簧的內(nèi)凸弧形邊的外邊，C形夾簧中部的直形邊裝配在外滑套的直形凹槽中，直形凹槽的開口部位裝配倒鉤卡扣鋼片簧，C形夾簧中部的直形邊與倒鉤卡扣鋼片簧的接觸部位設(shè)有凹凸配合定位，倒鉤卡扣鋼片簧設(shè)有倒鉤邊裝配在外滑套的缺口里的凹槽里，倒鉤卡扣鋼片簧設(shè)有卡扣滑凸邊裝配在外滑套的凸邊上；

或是兩個C形夾簧的開口對著對稱裝配；

或是外滑套設(shè)有一個直形凹槽裝配一個C形夾簧。

所述外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配有超越定位裝置還可以是：外滑套圓周排列設(shè)有多個長形通孔，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈的超越狀態(tài)所對應(yīng)于長形通孔的位置設(shè)有定位凹槽，長形通孔外邊設(shè)有缺口，缺口里設(shè)有凹槽，翼狀卡扣鋼片簧中間的倒鉤片的倒鉤裝配在凹槽里，翼狀卡扣鋼片簧兩邊的翼狀彈簧片的大折邊插入到長形通孔通過小折邊壓在滾柱上，滾柱與定位凹槽適配，滾柱與長形通孔滑動配合，翼狀卡扣鋼片簧的卡扣滑凸邊裝配在外滑套的凸邊上，外滑套的凸邊設(shè)置在從動棘輪的外圓缺口部位；

或是從動棘輪的外圓缺口部位設(shè)有翼狀卡扣鋼片簧的卡扣滑凸邊裝配的凸邊。

所述外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配有超越定位裝置還可以是：外滑套外圓設(shè)有凹環(huán)槽，凹環(huán)槽部位圓周排列設(shè)有多個鋼球通孔，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈的超越狀態(tài)所對應(yīng)于鋼球通孔的位置相應(yīng)的設(shè)有定位凹面，外滑套的凹環(huán)槽裝配鋼片箍簧，鋼片箍簧圓周排列設(shè)有多個中置鋼片簧，中置鋼片簧的端部壓在鋼球通孔里裝的鋼球上，中置鋼片簧設(shè)在鋼片箍簧兩側(cè)邊的中間位置，鋼片箍簧一端的左側(cè)設(shè)有左長頸和左卡扣頭，鋼片箍簧另一端的右側(cè)設(shè)有右長頸和右卡扣頭，左卡扣頭和右卡扣頭扣合裝配，左卡扣頭和右卡扣頭分別設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔和扣合的斜邊或直邊，鋼片箍簧的一側(cè)設(shè)有定位凸塊與凹環(huán)槽的缺口適配或鋼片箍簧的一側(cè)設(shè)有定位缺口與凹環(huán)槽的凸塊適配；

或是鋼片箍簧圓周排列設(shè)有多個側(cè)置鋼片簧，側(cè)置鋼片簧的端部壓在鋼球通孔里裝的鋼球上，側(cè)置鋼片簧設(shè)在鋼片箍簧的一側(cè)。

所述螺旋推壓單側(cè)離合器是外滑套通過螺旋齒旋轉(zhuǎn)滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈或外滑套通過單面螺旋齒滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈；

所述外滑套通過螺旋齒旋轉(zhuǎn)滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈，外滑套的內(nèi)螺旋齒圓周排列端向分布內(nèi)螺旋齒之間有端向投影的空隙；所述外滑套通過單面螺旋齒滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈，外滑套的單面螺旋齒是指圓周排列的直形花鍵齒的一側(cè)是螺旋面或斜面。便于鍛壓制造降低生產(chǎn)成本。

所述端面齒棘輪機構(gòu)是螺旋推壓單側(cè)離合器或螺旋推壓雙側(cè)離合器；

所述螺旋推壓單側(cè)離合器，正轉(zhuǎn)主動棘輪左端面設(shè)有內(nèi)螺旋齒套與外螺旋齒套裝配，內(nèi)螺旋齒套的內(nèi)螺旋齒圓周排列端向分布內(nèi)螺旋齒之間有端向投影的空隙；所述螺旋推壓雙側(cè)離合器，內(nèi)螺旋主動棘輪的內(nèi)螺旋齒圓周排列端向分布內(nèi)螺旋齒之間有端向投影的空隙。便于鍛壓制造提高生產(chǎn)效益。

所述自動離合器配合端面齒棘輪機構(gòu)，自動離合器采用操縱裝置中的鋼球與鋼球爪的斜面受力和錐面摩擦的結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)速變化實現(xiàn)錐面的離合，機殼里面通過軸承裝配檔位軸，聯(lián)動外錐面體設(shè)有內(nèi)花鍵座通過花鍵滑動配合裝配在檔位軸上，聯(lián)動外錐面體的外錐筒與二檔主動齒輪裝配的內(nèi)錐面套適配，內(nèi)錐面套設(shè)在盤座一端的外圓部位，盤座另一端的內(nèi)圓部位設(shè)有內(nèi)花鍵套與二檔主動齒輪的外花鍵筒通過外卡簧裝配；聯(lián)動外錐面體的圓盤的左端面固定多個鋼球爪，鋼球爪左端外圓固定有外圓圈，聯(lián)動外錐面體可以鍛壓成型再加工，既降低生產(chǎn)成本又提高生產(chǎn)效益。

所述螺旋推壓單側(cè)離合器，圓周排列阻擋隔與弧形塊相間裝配，三個阻擋隔與三個弧形塊的弧形凹槽配合形成外環(huán)凹槽，外環(huán)凹槽裝配C形箍簧或圓圈形箍簧，C形箍簧的兩個開口端分別置于兩個弧形塊的弧形凹槽中的凸塊處；

所述自動離合器配合端面齒棘輪機構(gòu)，自動離合器采用鋼球斜面和錐面摩擦的結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)速變化實現(xiàn)錐面的離合而達到自動離合的目的，機殼的左半殼設(shè)有穿過檔位軸的圓孔和法蘭盤，圓筒罩與法蘭盤固定，圓筒罩底部設(shè)有軸承座與右半殼的通孔軸承座通過軸承裝配檔位軸，外錐面體設(shè)有內(nèi)花鍵座通過花鍵滑動配合裝配在檔位軸上，外錐面體的外錐筒與二檔主動齒輪裝配的內(nèi)錐面套適配，內(nèi)錐面套的內(nèi)錐面鑲嵌固定有錫青銅或磷化銅錐面圈，內(nèi)錐面套設(shè)在盤座一端的外圓部位，盤座另一端的內(nèi)圓部位設(shè)有內(nèi)花鍵套與二檔主動齒輪的外花鍵筒通過外卡簧裝配；鋼球爪右端與外錐面體的圓盤固定，鋼球爪左端外圓固定有外圓圈，鋼球與鋼球槽和鋼球爪的斜面接觸，控制架的外圓邊圓周排列固定多個鋼球槽，控制架通過花鍵與檔位軸裝配；

所述雙軸二檔齒輪傳動是檔位軸轉(zhuǎn)動配合裝配的二檔主動齒輪與二檔從動齒輪嚙合，檔位軸固定的一檔主動齒輪與一檔從動齒輪嚙合，一檔從動齒輪通過端面齒棘輪機構(gòu)裝配在從動軸上，二檔從動齒輪與從動軸裝配固定，從動軸通過鏈輪或齒輪輸出動力或是從動軸裝配小齒輪與差速器大齒輪嚙合輸出動力。

所述螺旋推壓雙側(cè)離合器是從動齒輪與外螺旋齒套左端部位裝配固定，外螺旋齒套轉(zhuǎn)動配合裝配在從動軸上，從動齒輪與外螺旋齒套固定部位的外圓圓周排列設(shè)有多個通孔，內(nèi)螺旋主動棘輪的動力爪分別穿過通孔可與反轉(zhuǎn)從動棘輪適配嚙合，反轉(zhuǎn)從動棘輪左端通過外擋圈或軸承端面定位裝配在從動軸上，正轉(zhuǎn)從動棘輪右端通過外擋圈或軸臺階或小齒輪端面接觸定位裝配在從動軸上，正轉(zhuǎn)從動棘輪左端圓周排列裝配固定至少二個阻擋隔，圓周排列阻擋隔與弧形塊相間裝配，弧形塊通過箍簧套在內(nèi)螺旋主動棘輪上，阻擋隔設(shè)有缺口與弧形塊配合形成外環(huán)凹槽裝配箍簧和控制環(huán)；正轉(zhuǎn)從動棘輪和反轉(zhuǎn)從動棘輪分別通過花鍵裝配在從動軸上，外螺旋齒套右端與正轉(zhuǎn)從動棘輪接觸，外螺旋齒套左端與反轉(zhuǎn)從動棘輪接觸，正轉(zhuǎn)從動棘輪左端面設(shè)有正轉(zhuǎn)從動棘齒，正轉(zhuǎn)從動棘齒的外圓部位裝配固定或加工形成阻擋隔，外螺旋齒套與內(nèi)螺旋主動棘輪通過螺旋齒裝配，內(nèi)螺旋主動棘輪右端設(shè)有正轉(zhuǎn)主動棘齒、左端設(shè)有動力爪，動力爪左端設(shè)有反轉(zhuǎn)主動棘齒，從動齒輪與內(nèi)螺旋主動棘輪裝配有超越定位裝置；

所述螺旋推壓雙側(cè)離合器，圓周排列阻擋隔與弧形塊相間裝配，三個阻擋隔設(shè)有缺口與三個弧形塊的弧形凹槽配合形成外環(huán)凹槽，外環(huán)凹槽裝配C形箍簧和控制環(huán)或圓圈形箍簧和控制環(huán)，C形箍簧的兩個開口端分別置于兩個弧形塊的弧形凹槽中的凸塊處，凸塊處設(shè)有裝配控制環(huán)的缺口；

所述從動齒輪與內(nèi)螺旋主動棘輪裝配有超越定位裝置，從動齒輪凸圈圓周排列對稱的設(shè)有二個直形凹槽通孔和二個直形凹槽，內(nèi)螺旋主動棘輪的超越狀態(tài)所對應(yīng)二個直形凹槽通孔的位置設(shè)有定位凹槽，C形夾簧兩端的內(nèi)凸弧形邊凸出直形凹槽通孔與定位凹槽適配，兩個C形夾簧對著裝配，一個C形夾簧夾在另一個C形夾簧的內(nèi)凸弧形邊上，C形夾簧中部繞圈套在從動齒輪凸圈直形凹槽開口處的軸桿上，軸桿一端設(shè)有小圓柱裝配在從動齒輪的小軸孔上，小圓柱設(shè)有外卡簧槽通過外卡簧與從動齒輪裝配定位；

或是C形夾簧中部彎曲半圓凹形裝配在從動齒輪凸圈外圓的凹槽與軸桿之間，半圓凹形與軸桿適配，軸桿與半圓凹形接觸的部位是圓柱形或橢圓柱形；

或是C形夾簧中部彎曲凹形裝配在從動齒輪凸圈外圓的直形凹槽與卡扣鋼片簧之間，彎曲凹形與卡扣鋼片簧接觸部位適配；

或是只裝配一個C形夾簧。

所述鋼球離合器設(shè)有鋼球分離無碰撞裝置還可以是：移動套外圓中間設(shè)有凹環(huán)槽，凹環(huán)槽中間設(shè)有兩個小銷軸孔，凹環(huán)槽一側(cè)設(shè)有定位缺口，鋼片箍簧一端側(cè)面設(shè)有一個凸塊與定位缺口適配，鋼片箍簧兩端設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔，移動套右端設(shè)有一檔分離大內(nèi)圓面、一檔變檔內(nèi)錐面、一檔嚙合小內(nèi)圓面，移動套左端設(shè)有二檔分離大內(nèi)圓面、二檔變檔內(nèi)錐面、二檔嚙合小內(nèi)圓面，移動套內(nèi)圓面設(shè)有花鍵齒，鋼球保持架右邊圓周均勻分布設(shè)有多個一檔鋼球孔，每個一檔鋼球孔的圓心線與軸心線垂直，鋼球保持架左邊圓周均勻分布設(shè)有多個二檔鋼球孔，每個二檔鋼球孔的圓心線與軸心線垂直，鋼球保持架的外圓圓周排列鋼球孔之間設(shè)有花鍵槽與移動套的花鍵齒適配，鋼球保持架的內(nèi)圓中部設(shè)有內(nèi)凸花鍵齒與檔位軸的軸臺階外圓的花鍵槽適配，檔位軸的軸臺階部位的兩個深槽中間設(shè)有一個軸長形通孔，鋼球保持架的長形通孔與軸長形通孔對應(yīng)貫通，移動套的兩個小銷軸孔與軸長形通孔對應(yīng)貫通，第一導(dǎo)桿一端的銷軸孔和第二導(dǎo)桿一端的銷軸孔與移動套的兩個小銷軸孔對應(yīng)貫通，銷軸穿過第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的兩個銷軸孔，銷軸的兩端分別裝配在移動套的兩個小銷軸孔里，銷軸的兩端與鋼片箍簧配合定位；

鋼片箍簧還可做成卡扣裝配的結(jié)構(gòu)，鋼片箍簧一端設(shè)有左長頸和左卡扣頭，鋼片箍簧另一端設(shè)有右長頸和右卡扣頭，左卡扣頭和右卡扣頭扣合裝配，左卡扣頭和右卡扣頭分別設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔和扣合的斜邊或直邊，鋼片箍簧的一側(cè)設(shè)有定位凸塊與凹環(huán)槽的缺口適配或鋼片箍簧的一側(cè)設(shè)有定位缺口與凹環(huán)槽的凸塊適配。

所述反向動作裝置配合鋼球離合器，反向動作裝置與操縱裝置連接，反向動作裝置中的從動架固定的滑套裝配第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿還裝配在檔位軸的兩個深凹槽里穿過定位擋圈和二檔主動齒輪及鋼球輪，第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的兩個銷軸孔裝配一個銷軸，銷軸還與鋼球離合器的移動套裝配；所述操縱裝置是鋼球槽里裝配有鋼球與鋼球爪配合，多個鋼球槽同定在控制架的外圓邊，控制架通過花鍵與檔位軸裝配，反向動作裝置的主動架與鋼球爪架通過鋼片固定連接；

所述雙軸二檔齒輪傳動，左半殼設(shè)有穿過檔位軸的圓孔和法蘭盤，圓筒罩與法蘭盤固定，圓筒罩底部設(shè)有軸承座，機殼里面通過軸承裝配檔位軸、從動軸和差速器大齒輪總成，檔位軸軸向依次裝配有操縱裝置、反向動作裝置、鋼球離合器，檔位軸與電機軸傳動連接，二檔主動齒輪與二檔從動齒輪嚙合，一檔主動齒輪與一檔從動齒輪嚙合，二檔從動齒輪和一檔從動齒輪通過花鍵裝配在從動軸上，從動軸通過鏈輪或齒輪輸出動力或是從動軸設(shè)有小齒輪與差速器大齒輪嚙合輸出動力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動變速器的有益效果是：

1.本自動變速器采用了錐面摩擦離合器，使變檔變速時的加減速所產(chǎn)生的傳動沖擊得到有效緩沖，采用端面齒棘輪機構(gòu)，保證了動力傳遞的連貫性和可靠性；

2.采用反向動作裝置與鋼球離合器結(jié)合，使變檔變速時的傳動沖擊得到有效緩沖，鋼球離合器可傳遞動力的最大扭矩，確保車輛爬坡的可靠性；

3.采用純機械齒輪傳動得到最高的機械效率，有利于節(jié)能減排，尤其是在傳動超越的工況中，由超越定位裝置實現(xiàn)超越運行的穩(wěn)定，本技術(shù)應(yīng)用于二檔差速電機可裝配于現(xiàn)有的電動車，生產(chǎn)繼承性好，開發(fā)、制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動變速器的二檔差速電機第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的鋼球離合器的示意圖；

圖3是圖2的軸向剖視圖；

圖4是圖2的右視零部件分解示意圖；

圖5是圖2中的檔位軸的部分示意圖；

圖6是鋼球離合器的鋼片箍簧的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的軸向示意圖；

圖8是本發(fā)明自動變速器的二檔差速電機第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中端面齒棘輪機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)螺旋推壓單側(cè)離合器示意圖；

圖10是圖9旋轉(zhuǎn)九十度后的軸向剖視圖；

圖11是圖9的右視部分零部件分解示意圖；

圖12是圖9的左視部分零部件分解示意圖；

圖13是倒鉤卡扣鋼片簧與外滑套裝配的部分軸向剖視圖；

圖14是圖8中聯(lián)動外錐面體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14的后視圖；

圖16是圖8中端面齒棘輪機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)螺旋推壓單側(cè)離合器示意圖；

圖17是圖16中翼狀卡扣鋼片簧和滾柱與外滑套和反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配的部分示意圖；

圖18是外滑套、反轉(zhuǎn)從動棘輪圈、翼狀卡扣鋼片簧和滾柱的裝配分解示意圖；

圖19是鋼片箍簧與外滑套及小鋼球的裝配示意圖；

圖20是鋼片箍簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是圖8中端面齒棘輪機構(gòu)的第三結(jié)構(gòu)螺旋推壓雙側(cè)離合器示意圖；

圖22是圖21的后視圖；

圖23是圖21旋轉(zhuǎn)九十度后的軸向剖視圖；

圖24是圖21的右視零部件分解示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，圖1所示是本發(fā)明自動變速器的二檔差速電機第一實施例，可裝配于三輪電動車和四輪電動車的驅(qū)動橋；

為了使車輛起步平穩(wěn)和提高變檔加減速的舒適性，采用反向動作裝置配合鋼球離合器實現(xiàn)轉(zhuǎn)速變檔，左半殼52設(shè)有穿過檔位軸1的圓孔和法蘭盤，圓筒罩53與法蘭盤通過螺栓固定，圓筒罩底部設(shè)有軸承座，機殼51的右半殼54與電機裝配固定，機殼里面通過軸承裝配檔位軸1、從動軸4和差速器大齒輪總成，檔位軸1設(shè)有從左端貫通的四個凹槽，通過凹槽和卡簧定位由左至右依次裝配有操縱裝置9、反向動作裝置12和鋼球離合器17，檔位軸右端通過外花鍵與電機的轉(zhuǎn)動軸傳動連接；二檔主動齒輪21固定的鋼球槽輪211右端與軸臺階104和鋼球保持架70內(nèi)凸小圓的左端接觸滑動配合，二檔主動齒輪固定的鋼球槽輪與檔位軸轉(zhuǎn)動配合，二檔主動齒輪左端與裝配在卡簧槽105上的外卡簧接觸滑動配合，一檔主動齒輪20固定的鋼球槽輪201左端與軸臺階104和鋼球保持架70內(nèi)凸小圓右端接觸滑動配合，一檔主動齒輪固定的鋼球槽輪與檔位軸轉(zhuǎn)動配合，一檔主動齒輪右端與裝配在卡簧槽106上的外卡簧接觸滑動配合；

鋼球離合器17設(shè)有鋼球分離無碰撞裝置，移動套90外圓中部設(shè)有凹環(huán)槽901，凹環(huán)槽中間設(shè)有兩個小銷軸孔903，鋼片箍簧62裝配在凹環(huán)槽上并通過凸塊622定位，凸塊622與凹環(huán)槽右側(cè)的缺口902適配，移動套90右端設(shè)有一檔分離大內(nèi)圓面905、一檔變檔內(nèi)錐面906、一檔嚙合小內(nèi)圓面907，移動套左端設(shè)有二檔分離大內(nèi)圓面、二檔變檔內(nèi)錐面、二檔嚙合小內(nèi)圓面，移動套內(nèi)圓面設(shè)有花鍵齒904，鋼球保持架70右邊圓周均勻分布設(shè)有十二個一檔鋼球孔703，一檔鋼球孔的圓心線與軸心線垂直，每個一檔鋼球孔里裝有一個一檔鋼球203，一檔鋼球與一檔鋼球輪201左邊圓周排列的凹槽圓弧面202適配，鋼球保持架左邊圓周均勻分布設(shè)有十二個二檔鋼球孔701，二檔鋼球孔的圓心線與軸心線垂直，每個二檔鋼球孔里裝有一個二檔鋼球213，二檔鋼球與二檔鋼球輪211右邊圓周排列的凹槽圓弧面212適配，鋼球保持架的外圓圓周排列兩個鋼球孔之間設(shè)有花鍵槽704，鋼球保持架的內(nèi)圓中部設(shè)有內(nèi)凸花鍵齒705，檔位軸的軸臺階104外圓設(shè)有花鍵槽，兩個內(nèi)凸花鍵齒與花鍵槽中的深槽對應(yīng)的設(shè)有長形通孔702，鋼球保持架的內(nèi)凸花鍵裝配在軸臺階部位，檔位軸的軸臺階部位的兩個深槽中間設(shè)有一個軸長形通孔103，鋼球保持架的長形通孔702與軸長形通孔103對應(yīng)貫通，移動套的兩個小銷軸孔903與軸長形通孔對應(yīng)貫通，導(dǎo)桿2右端的銷軸孔205和導(dǎo)桿3右端的銷軸孔206與移動套的兩個小銷軸孔對應(yīng)貫通，軸桿61穿過導(dǎo)桿2和導(dǎo)桿3右端的兩個銷軸孔，導(dǎo)桿2與導(dǎo)桿3的結(jié)構(gòu)完全相同，軸桿的兩端分別裝配在移動套的兩個小銷軸孔里再通過裝配鋼片箍簧62配合定位，鋼片箍簧62的兩端設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔621；

二檔主動齒輪21與二檔從動齒輪27嚙合，一檔主動齒輪20與一檔從動齒輪26嚙合，二檔從動齒輪和一檔從動齒輪分別固定在從動軸4上，從動軸中部加工成小齒輪41與差速器大齒輪嚙合；操縱裝置9中的鋼球架91設(shè)有套座，套座設(shè)有內(nèi)花鍵裝配在檔位軸的外花鍵上，套座外圓呈圓周分布設(shè)有六個鋼球槽，鋼球槽裝配的鋼球92與鋼球爪37的斜面接觸配合，鋼球架外圓右端設(shè)有定位爪，定位爪向右端凸出，十二個定位爪與相應(yīng)的定位滑塊滑動配合，定位滑塊和六個鋼球爪圓周分布設(shè)在外圓圈378的內(nèi)圓面；六個鋼球槽與相應(yīng)的六個鋼球爪裝配，外圓圈378圓周排列設(shè)有三個通孔通過螺栓固定連接片379與反向動作裝置12的主動架連接固定，六個鋼球爪右端與反向動作裝置左端裝配一個壓縮的錐形大壓簧15，反向動作裝置的從動架通過滑套55裝配導(dǎo)桿2和導(dǎo)桿3，導(dǎo)桿2裝配在檔位軸1的深凹槽102里，導(dǎo)桿3裝配在檔位軸1的另一深凹槽里；導(dǎo)桿2和導(dǎo)桿3右端的兩個銷軸孔與鋼球離合器的移動套的兩個小銷軸孔903裝配一個軸桿61，軸桿61軸向往復(fù)運動的行程由檔位軸1的軸長形通孔103控制；為了使鋼片箍簧62的性能可靠，鋼片箍簧62還可采用卡扣裝配，如圖6和圖7所示，鋼片箍簧62一端的左側(cè)設(shè)有左長頸624和左卡扣頭，鋼片箍簧另一端的右側(cè)設(shè)有右長頸623和右卡扣頭，左卡扣頭和右卡扣頭扣合裝配，左卡扣頭和右卡扣頭分別設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔621和扣合的斜邊，鋼片箍簧的右側(cè)設(shè)有兩個定位缺口625與凹環(huán)槽的凸塊適配定位。

圖1所示二檔差速電機處于二檔嚙合狀態(tài)，說明二檔差速電機處于高速運行狀態(tài)。

如圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19圖20、圖21、圖22、圖23和圖24所示，為了使車輛起步平穩(wěn)和加減速更加平穩(wěn)舒適，采用自動離合器配合端面齒棘輪機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速變檔變速，圖8所示是本發(fā)明自動變速器的二檔差速電機第二實施例，可裝配于高檔的三輪電動車和四輪電動車的驅(qū)動橋；

機殼51的左半殼52設(shè)有穿過檔位軸1的圓孔和法蘭盤，圓筒罩53與法蘭盤固定，圓筒罩底部設(shè)有軸承座，機殼的右半殼54與電機49裝配固定，機殼51里面通過軸承裝配檔位軸、從動軸4和差速器大齒輪271總成，檔位軸1裝配有操縱裝置9、錐面摩擦離合器171，檔位軸右端通過外花鍵與電機49的轉(zhuǎn)動軸48連接；聯(lián)動外錐面體333設(shè)有內(nèi)花鍵座32通過花鍵滑動配合裝配在檔位軸1上，聯(lián)動外錐面體的外錐筒31與二檔主動齒輪21裝配的內(nèi)錐面套461適配，內(nèi)錐面套的內(nèi)錐面鑲嵌固定錫青銅錐面圈，內(nèi)錐面套設(shè)在盤座46的外圓左邊，盤座右端的內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)花鍵套56與二檔主動齒輪的外花鍵筒215通過外卡簧47裝配，二檔主動齒輪的右端面與軸臺階107接觸滑動配合，二檔主動齒輪的外花鍵筒與檔位軸轉(zhuǎn)動配合，外花鍵筒的左端面與外卡簧44滑動配合，外卡簧裝配在檔位軸的外卡簧槽里，外卡簧44的左端面與圓環(huán)墊圈45接觸，圓環(huán)墊圈45的左端面與聯(lián)動外錐面體333的圓盤372之間裝配有壓縮的壓簧151，壓簧左邊間隙配合套在聯(lián)動外錐面體的內(nèi)花鍵座32上，聯(lián)動外錐面體的圓盤左端圓周排列固定六個鋼球爪37，六個鋼球爪左邊固定在外圓圈378的內(nèi)圓面上；

一檔主動齒輪20在檔位軸上加工形成，二檔主動齒輪21與二檔從動齒輪27嚙合，一檔主動齒輪20與一檔從動齒輪26嚙合，二檔從動齒輪固定在從動軸4上，一檔從動齒輪26通過端面齒棘輪機構(gòu)19裝配在從動軸4上，從動軸中部加工出小齒輪41與差速器大齒輪271嚙合；操縱裝置9中的鋼球架91設(shè)有套座，套座設(shè)有內(nèi)花鍵裝配在檔位軸的外花鍵上，套座外圓呈圓周分布設(shè)有六個鋼球槽，每一個鋼球槽裝配一個鋼球92，鋼球92與鋼球爪37的斜面接觸配合；

端面齒棘輪機構(gòu)19可以采用單側(cè)螺旋推壓離合器的結(jié)構(gòu)，一檔從動齒輪26設(shè)有外螺旋齒套612轉(zhuǎn)動配合裝配在從動軸4上，從動棘輪720設(shè)有套座724通過花鍵裝配在從動軸4上，外螺旋齒套右端面與從動棘輪套座左端面接觸滑動配合，從動棘輪左端面設(shè)有正轉(zhuǎn)從動棘齒725、還固定有外滑套72，外滑套通過單面螺旋形花鍵軸向滑動配合裝配反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈設(shè)有阻擋隔713裝配弧形塊35，正轉(zhuǎn)主動棘輪43右端面設(shè)有正轉(zhuǎn)主動棘齒431與從動棘輪左端面的正轉(zhuǎn)從動棘齒725適配，正轉(zhuǎn)主動棘輪左端面設(shè)有內(nèi)螺旋齒套616通過內(nèi)螺旋齒432與外螺旋齒套612裝配，內(nèi)螺旋齒套外圓面與弧形塊適配，弧形塊外環(huán)槽351裝配C形箍簧357，內(nèi)螺旋齒套外圓左邊設(shè)有外卡簧槽615裝配外卡簧618，外卡簧右端面與圓環(huán)擋圈619接觸，圓環(huán)擋圈與弧形塊35的左端面滑動配合，圓環(huán)擋圈619與阻擋隔713左端面滑動配合，正轉(zhuǎn)主動棘輪左端圓盤與弧形塊的右端面滑動配合，正轉(zhuǎn)主動棘輪外圓部分的左端圓盤617與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71的右端面滑動配合，一檔從動齒輪右端面設(shè)有反轉(zhuǎn)主動棘齒611與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈左端面的反轉(zhuǎn)從動棘齒715適配；

為了使單側(cè)螺旋推壓離合器在超越狀態(tài)時的性能穩(wěn)定可靠，外滑套72與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71裝配有超越定位裝置，外滑套對稱的設(shè)有二個直形凹槽通孔722和二個直形凹槽721，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71的超越狀態(tài)所對應(yīng)二個直形凹槽通孔722的位置設(shè)有二個定位凹槽714，C形夾簧341中部設(shè)有一直形邊344且兩端分別置于直形凹槽通孔的部位設(shè)有內(nèi)凸弧形邊342，內(nèi)凸弧形邊342凸出直形凹槽通孔722與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71的定位凹槽714適配，兩個C形夾簧的開口對著裝配，一個C形夾簧34夾在另一個C形夾簧341的內(nèi)凸弧形邊的外邊，C形夾簧34由倒鉤卡扣鋼片簧94裝配在外滑套上，C形夾簧341中部的直形邊344裝配在外滑套72的直形凹槽721中，直形凹槽的開口部位裝配倒鉤卡扣鋼片簧93，C形夾簧341中部的直形邊344與倒鉤卡扣鋼片簧93的接觸部位設(shè)有凹凸配合定位，倒鉤卡扣鋼片簧93的卡扣滑凸邊裝配于正轉(zhuǎn)從動棘輪的缺口729里；如圖13所示，倒鉤卡扣鋼片簧93左邊設(shè)有倒鉤邊裝配在外滑套的缺口里的凹槽里，倒鉤卡扣鋼片簧右邊設(shè)有卡扣滑凸邊裝配在外滑套右端的凸邊上；

外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配的超越定位裝置還可以是：主要如圖16、圖17和圖18所示，外滑套72圓周排列設(shè)有二個長形通孔729，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71的超越狀態(tài)所對應(yīng)于長形通孔的位置設(shè)有定位凹槽714，長形通孔外邊設(shè)有缺口，缺口里設(shè)有凹槽726，翼狀卡扣鋼片簧95中間的倒鉤片951的倒鉤953裝配在凹槽里，翼狀卡扣鋼片簧95兩邊的翼狀彈簧片952的大折邊插入到長形通孔通過小折邊955壓在滾柱956上，滾柱956與定位凹槽714適配，滾柱與長形通孔滑動配合，翼狀卡扣鋼片簧95的卡扣滑凸邊954裝配在外滑套的凸邊上，外滑套的凸邊設(shè)置在從動棘輪的外圓缺口部位；翼狀卡扣鋼片簧96兩邊的翼狀彈簧片的大折邊插入到長形通孔729通過小折邊壓在滾柱966上；還可以是從動棘輪的外圓缺口部位設(shè)有翼狀卡扣鋼片簧95的卡扣滑凸邊954裝配的凸邊728；

反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71的左端設(shè)有反轉(zhuǎn)從動棘齒715與一檔從動齒輪26右端的反轉(zhuǎn)主動棘齒適配，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈71的外花鍵的一側(cè)是螺旋面716與外滑套72的內(nèi)花鍵723的一側(cè)螺旋面適配，形成反轉(zhuǎn)從動棘齒與反轉(zhuǎn)主動棘齒嚙合時起到螺旋推壓的作用，使車輛行駛中或大扭矩的運行狀況下不至于脫檔。

為了便于制造和加工，外滑套與反轉(zhuǎn)從動棘輪圈裝配的超越定位裝置還可以是：如圖19所示，外滑套72外圓設(shè)有凹環(huán)槽，凹環(huán)槽圓周排列設(shè)有三個鋼球通孔，反轉(zhuǎn)從動棘輪圈的超越狀態(tài)所對應(yīng)于鋼球通孔的位置相應(yīng)的設(shè)有定位凹面，外滑套的凹環(huán)槽裝配鋼片箍簧98，鋼片箍簧圓周排列設(shè)有三個中置鋼片簧981，中置鋼片簧的端部壓在鋼球通孔里裝的鋼球989上，中置鋼片簧設(shè)在鋼片箍簧兩側(cè)邊的中間位置，鋼片箍簧98一端的左側(cè)設(shè)有左長頸982和左卡扣頭，鋼片箍簧另一端的右側(cè)設(shè)有右長頸984和右卡扣頭，左卡扣頭和右卡扣頭扣合裝配，左卡扣頭和右卡扣頭分別設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔983和扣合的斜邊，鋼片箍簧的一側(cè)設(shè)有定位凸塊985與凹環(huán)槽的缺口適配；

如圖20所示，鋼片箍簧98還可以是圓周排列設(shè)有三個側(cè)置鋼片簧981，側(cè)置鋼片簧設(shè)在鋼片箍簧的右側(cè)，鋼片箍簧98一端的右側(cè)設(shè)有右長頸984和右卡扣頭，鋼片箍簧另一端的左側(cè)設(shè)有左長頸982和左卡扣頭，左卡扣頭和右卡扣頭扣合裝配，左卡扣頭和右卡扣頭分別設(shè)有卡簧鉗裝卸的小圓孔983和扣合的斜邊，鋼片箍簧的左側(cè)設(shè)有定位缺口987與凹環(huán)槽左側(cè)的凸塊適配定位；

一檔從動齒輪26通過端面齒棘輪機構(gòu)19裝配在從動軸4上，端面齒棘輪機構(gòu)19還可以是螺旋推壓雙側(cè)離合器，如圖21、圖22、圖23和圖24所示，一檔從動齒輪26與外螺旋齒套612左端部位裝配固定，外螺旋齒套轉(zhuǎn)動配合裝配在從動軸4上，一檔從動齒輪與外螺旋齒套固定部位的外圓圓周排列設(shè)有三個通孔269，內(nèi)螺旋主動棘輪86的動力爪863分別穿過通孔可與反轉(zhuǎn)從動棘輪82適配嚙合，反轉(zhuǎn)從動棘輪左端通過外擋圈定位裝配在從動軸4上，正轉(zhuǎn)從動棘輪83右端通過外擋圈接觸定位裝配在從動軸上，正轉(zhuǎn)從動棘輪左端圓周排列設(shè)有三個阻擋隔，圓周排列阻擋隔831與弧形塊35相間裝配，弧形塊通過C形箍簧357套在內(nèi)螺旋主動棘輪86上，阻擋隔831設(shè)有缺口832與弧形塊35配合形成外環(huán)凹槽351裝配C形箍簧357和控制環(huán)358，C形箍簧的兩個開口端分別置于兩個弧形塊的弧形凹槽中的凸塊352處，凸塊處設(shè)有裝配控制環(huán)358的缺口；

正轉(zhuǎn)從動棘輪和反轉(zhuǎn)從動棘輪分別通過花鍵裝配在從動軸上，外螺旋齒套612右端與正轉(zhuǎn)從動棘輪83接觸，外螺旋齒套612左端與反轉(zhuǎn)從動棘輪82接觸，正轉(zhuǎn)從動棘輪83左端面設(shè)有正轉(zhuǎn)從動棘齒，正轉(zhuǎn)從動棘齒的外圓部位加工形成阻擋隔831，外螺旋齒套與內(nèi)螺旋主動棘輪86通過螺旋齒裝配，內(nèi)螺旋主動棘輪86右端設(shè)有正轉(zhuǎn)主動棘齒、左端設(shè)有動力爪863，動力爪左端設(shè)有反轉(zhuǎn)主動棘齒，一檔從動齒輪26與內(nèi)螺旋主動棘輪86裝配有超越定位裝置；一檔從動齒輪的凸圈85圓周排列對稱的設(shè)有二個直形凹槽通孔852和二個直形凹槽851，內(nèi)螺旋主動棘輪86的超越狀態(tài)所對應(yīng)直形凹槽通孔852的位置設(shè)有定位凹槽861，C形夾簧341兩端的內(nèi)凸弧形邊342凸出直形凹槽通孔與定位凹槽861適配，兩個C形夾簧對著裝配，一個C形夾簧34夾在另一個C形夾簧341的內(nèi)凸弧形邊上，C形夾簧341中部彎曲半圓凹形343裝配在凸圈85的直形凹槽851與軸桿81之間，半圓凹形343與軸桿81適配，軸桿與半圓凹形接觸的部位是圓柱形；

軸桿81左端設(shè)有小圓柱裝配在一檔從動齒輪26的小軸孔上，小圓柱設(shè)有外卡簧槽通過外卡簧813與一檔從動齒輪裝配定位；C形夾簧34通過軸桿811裝配在凸圈85上，軸桿811左端設(shè)有小圓柱裝配在一檔從動齒輪26的另一小軸孔上，小圓柱設(shè)有外卡簧槽通過外卡簧812與一檔從動齒輪26裝配定位。

在正轉(zhuǎn)從動棘輪83轉(zhuǎn)速低或停止轉(zhuǎn)動時，弧形塊35由箍簧357的作用而與內(nèi)螺旋主動棘輪86的外圓面貼合在一起，在轉(zhuǎn)速高時，弧形塊由于離心力作用克服箍簧的抱緊力而與內(nèi)螺旋主動棘輪分離或滑動而減小滑動摩擦力，提高了螺旋推壓雙側(cè)離合器的機械效率，使電動車在行駛中節(jié)省電能。

本發(fā)明自動變速器的變速原理和操作過程是：

以自動變速器的二檔差速電機的第一實施例進行說明，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，其屬于轉(zhuǎn)速自動變檔，檔位軸1裝配的操縱裝置9在初始狀態(tài)和低轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)，由錐形回位壓簧15的作用，一檔處于嚙合狀態(tài)，當(dāng)車輛啟動和低速運行時由一檔傳動驅(qū)動車輪而得到動力的大扭矩效果；在車速加快而電機在轉(zhuǎn)速增大時，鋼球92對鋼球爪37的作用力加大，迫使外圓圈378、連接片379向右移動，迫使錐形回位壓簧15壓縮，反向動作裝置12的主動架向右移動，反向動作裝置的從動架及滑套55向左移動，導(dǎo)桿2和導(dǎo)桿3向左移動帶動鋼球離合器17的移動套90由右向左移動，一檔鋼球203由于離心力作用從一檔嚙合小內(nèi)圓面907通過一檔變檔內(nèi)錐面906移動到一檔分離大內(nèi)圓面905，實現(xiàn)一檔分離；二檔鋼球213由移動套90的推力作用而從二檔分離大內(nèi)圓面通過二檔變檔內(nèi)錐面移動到二檔嚙合小內(nèi)圓面，實現(xiàn)二檔嚙合，變檔時由于轉(zhuǎn)速差的沖擊作用，二檔變檔內(nèi)錐面可以使二檔鋼球?qū)⒁苿犹椎囊苿舆M行短時的阻止，給電機與車速的配合得到同步的有效調(diào)節(jié)時間，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速與車速匹配時，二檔鋼球213由移動套的推力作用而落入到二檔鋼球輪211的凹槽圓弧面212上，同時二檔鋼球213與移動套的二檔嚙合小內(nèi)圓面接觸，實現(xiàn)二檔嚙合。移動套90由右向左移動或由左向右移動時，在最大移動行程的中間時，一檔鋼球203和二檔鋼球213均處于分離的狀態(tài)。

當(dāng)車輛減速停車或爬坡低速運行時，由錐形大壓簧15的作用，迫使外圓圈378、連接片379向左移動，反向動作裝置12的主動架向左移動，反向動作裝置的從動架及滑套55向右移動，導(dǎo)桿2和導(dǎo)桿3向右移動帶動鋼球離合器17的移動套90由左向右移動，二檔鋼球由于離心力作用從二檔嚙合小內(nèi)圓面通過二檔變檔內(nèi)錐面移動到二檔分離大內(nèi)圓面，實現(xiàn)二檔分離；一檔鋼球213由移動套90的推力作用而從一檔分離大內(nèi)圓面905通過一檔變檔內(nèi)錐面906移動到一檔嚙合小內(nèi)圓面907，一檔鋼球213落入到一檔鋼球輪201的凹槽圓弧面202上，實現(xiàn)一檔嚙合。

在車輛行駛中當(dāng)行車的阻力增大，車速變慢，二檔差速電機會自動的從二檔變回一檔傳動，增大動力的扭矩，提高電機的機械效率；當(dāng)行車的阻力減小，車速變快，二檔差速電機會自動的從一檔變回二檔傳動，使車速更快，提高效率。由此周而復(fù)始，實現(xiàn)本發(fā)明自動變速器的二檔差速電機驅(qū)動；圖1所示二檔處于結(jié)合狀態(tài)，說明自動變速器是處于高轉(zhuǎn)速的運行狀態(tài)。

盡管結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了上述描述，但是本發(fā)明并不局限于上述具體實施方式，上述具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，比如本發(fā)明所述的端面齒棘輪機構(gòu)19和鋼球離合器17還可以裝配應(yīng)用于本專利申請人在以前申請的中國實用新型專利申請(申請?zhí)柗謩e是：201520367985.1、201320068179.5、201620017202.1和201620647518.9)中的部分實施例中，比如二檔輪轂電機的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以做出很多變形，還比如鋼球離合器還可以采用撥叉操縱變檔，移動套的凹環(huán)槽裝配撥叉，撥叉通過電磁鐵或液壓桿或螺旋軸操縱連接。這些均屬于本發(fā)明的保護之列。