本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

由于傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的安裝及使用會受到場地的限制。當(dāng)將回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于太陽能光伏領(lǐng)域時，當(dāng)場地地基不平整或錯位時，光伏支架連接管無法安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，需要人為找平找正，這樣導(dǎo)致光伏支架的安裝困難，費(fèi)時、費(fèi)力。

現(xiàn)有技術(shù)中尚未發(fā)現(xiàn)有對回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進(jìn)行調(diào)向的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下內(nèi)容：

一種可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座、蝸桿、軸承、蓋板、齒輪頂板、滑動軸承、和調(diào)向機(jī)構(gòu)；所述調(diào)向機(jī)構(gòu)包括若干球碗、若干球、和傳動法蘭；所述蝸桿通過軸承安裝于基座內(nèi)；所述齒輪頂板經(jīng)滑動軸承壓入基座與蓋板內(nèi)并與蝸桿產(chǎn)生嚙合；所述齒輪頂板上設(shè)有若干孔，若干球碗分別設(shè)置在齒輪頂板的孔內(nèi)；所述傳動法蘭的前部的頂面上設(shè)有若干弧形凹槽，弧形凹槽與球碗一一對應(yīng)；所述若干球分別配合設(shè)置在球碗和弧形凹槽形成的空間內(nèi)，且球與弧形凹槽側(cè)壁之間具有間隙。

本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過在齒輪頂板上設(shè)置孔，將球碗固定在其中，利用具有弧形凹槽的傳動法蘭與球碗配合將球固定在其中，同時保證球和弧形凹槽側(cè)壁之間具有間隙，這樣傳動法蘭可以在齒輪頂板內(nèi)上、下、左、右各個方向擺動來改變傳動軸線方向，即實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的調(diào)向。

進(jìn)一步地，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)還包括熱套環(huán)，沿若干球碗的外側(cè)設(shè)置，用來將球碗保持在齒輪頂板的孔內(nèi)，防止在傳動法蘭調(diào)向轉(zhuǎn)動的過程中球碗從齒輪頂板的孔溢出。

進(jìn)一步地，所述球碗的材質(zhì)為鋼，所述球的材質(zhì)為鋼。例如，45號鋼。

進(jìn)一步地，所述基座包括軸殼和座圈，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直。

進(jìn)一步地，所述蝸桿經(jīng)軸承定位在基座的軸殼內(nèi)；所述齒輪頂板經(jīng)滑動軸承設(shè)置在基座的座圈和蓋板形成的空間內(nèi)，且齒輪頂板與蝸桿嚙合。

進(jìn)一步地，所述軸承為圓錐滾子軸承。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在基座的軸殼的一端，用于將蝸桿與驅(qū)動電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：油封，設(shè)置在齒輪頂板和蓋板之間。油封能夠防止雨水、灰塵等進(jìn)入基座的腔內(nèi)，保護(hù)腔體內(nèi)的齒輪頂板、蝸桿不受到腐蝕和傷害。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：端蓋，設(shè)置在基座的軸殼的與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊相對的另一端，用于將基座內(nèi)的部件進(jìn)行封閉。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過在齒輪頂板上設(shè)置孔，利用球碗、球和傳動法蘭的配合，使得傳動法蘭可以在齒輪頂板內(nèi)上、下、左、右各個方向擺動來改變傳動軸線方向，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的調(diào)向。

2、本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠十分方便地加工，裝配簡單。

3、本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以適用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、太陽能光伏等行業(yè)，方便光伏支架的安裝，不受場地地基客觀因素的影響，有效解決了傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置受到安裝場地的限制，場地地基不平整或錯位光伏支架的安裝困難的缺點(diǎn)。在滿足客戶性能要求的同時大大節(jié)約成本時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的側(cè)視剖面圖。

圖3是圖2中II部分的放大圖。

圖4是本發(fā)明的傳動法蘭的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明的傳動法蘭的左視圖。

圖6是本發(fā)明的傳動法蘭的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例

如圖1-6所示，是本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的整體及部分結(jié)構(gòu)示意圖。該可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括基座1、蝸桿2、軸承3、端蓋4、連接螺栓5、馬達(dá)調(diào)節(jié)塊7、蓋板8、滑動軸承9、油封10、齒輪頂板11和左右分別設(shè)置一組調(diào)向機(jī)構(gòu)，每組調(diào)向機(jī)構(gòu)包括熱套環(huán)12、若干鋼球碗13、若干鋼球14和傳動法蘭15。基座1包括軸殼和座圈，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直；蝸桿2經(jīng)軸承3定位在基座1的軸殼內(nèi)；齒輪頂板11經(jīng)滑動軸承9設(shè)置在基座1的座圈和蓋板形成的空間內(nèi)，且齒輪頂板11與蝸桿2嚙合。馬達(dá)調(diào)節(jié)塊7設(shè)置在基座1的軸殼的一端，用于將蝸桿2與驅(qū)動電機(jī)連接。端蓋4設(shè)置在基座1的軸殼的與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊7相對的另一端，用于將基座1內(nèi)的部件進(jìn)行封閉。油封10設(shè)置在齒輪頂板11和蓋板8之間。連接螺栓5用來將蓋板8和齒輪頂板11固定，優(yōu)選還設(shè)置有墊片。

齒輪頂板11突出基座1的軸殼，突出部分上設(shè)有若干孔。若干鋼球碗13分別設(shè)置在齒輪頂板11的孔內(nèi)。傳動法蘭15具有方部和前部，方部上設(shè)有放置螺栓的槽以便固定負(fù)載件，前部的頂面上設(shè)有若干弧形凹槽16，弧形凹槽16與鋼球碗13是一一對應(yīng)設(shè)置。若干鋼球14一一配合設(shè)置在鋼球碗13和弧形凹槽16形成的空間內(nèi)，且鋼球14與弧形凹槽16的側(cè)壁之間具有間隙(如圖3中所示)。熱套環(huán)12沿若干鋼球碗13的外側(cè)設(shè)置，用來將鋼球碗13保持在齒輪頂板11的孔內(nèi)，防止在傳動法蘭15調(diào)向轉(zhuǎn)動的過程中鋼球碗13從齒輪頂板11的孔溢出。

該可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過在齒輪頂板11上設(shè)置孔，將鋼球碗13固定在其中，利用具有弧形凹槽16的傳動法蘭15與鋼球碗13配合將鋼球14固定在其中，同時保證鋼球14和弧形凹槽16側(cè)壁之間具有間隙。鋼球14與弧面凹槽16側(cè)壁的間隙使得鋼球14可以在弧面凹槽16內(nèi)沿軸向方向滾動，這樣傳動法蘭15可以在齒輪頂板11內(nèi)上、下、左、右各個方向擺動來改變傳動軸線方向。在徑向方向，弧面凹槽16底部與鋼球碗13緊密包裹住鋼球14，可以實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩。圖6中模擬示出了鋼球在傳動法蘭中的行駛軌跡，當(dāng)傳動法蘭向任意方向用力時，鋼球在鋼球碗與弧面凹槽形成的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到改變傳動軸方向的作用。該可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過自行設(shè)計的調(diào)向機(jī)構(gòu)與齒輪頂板配合來實(shí)現(xiàn)調(diào)向，具有成本低、容易推廣的優(yōu)點(diǎn)。

該可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是立式、臥式、立臥式、雙筒等結(jié)構(gòu)，可以是3寸、5寸、7寸、9寸、12寸、14寸、17寸、21寸、25寸等不同尺寸，本領(lǐng)域人員可依照需要選擇。不同的大小匹配不同的減速比，能輸出不同的轉(zhuǎn)矩。一般，對立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，需要在齒輪頂板的左右兩側(cè)均各設(shè)有一個傳動法蘭；對臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，只需要一個傳動法蘭。

本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置制造十分簡便。先加工出滑動軸承9，再鑄造加工出基座1、蓋板8、齒輪頂板11、鋼球碗13、熱套環(huán)12、傳動法蘭15等，傳動法蘭15的弧面凹槽16可采用球面銑刀加工，利用壓力把齒輪頂板11和滑動軸承9壓入基座1與蓋板8內(nèi)，利用壓力把鋼球壓入弧面凹槽16與鋼球碗之間即可。

本發(fā)明的可調(diào)向式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)計科學(xué)、合理，富有創(chuàng)意，實(shí)用效果佳，效率高，成本低，加工周期短，裝配工藝簡單，整體可靠性高，維護(hù)方便，穩(wěn)定可靠，具有很好的發(fā)展前景。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。