本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的控制方法，更確切的說是一種電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)變速器被廣泛應(yīng)用于汽車、電動(dòng)汽車、工程機(jī)械等各種車輛?，F(xiàn)有自動(dòng)變速器主要有液力機(jī)械式自動(dòng)變速器(AT)、金屬帶式無級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)、機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)、雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT)四大類型。

上述四類自動(dòng)變速器均采用電控液壓伺服裝置，實(shí)現(xiàn)換擋過程控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且增加了控制難度和復(fù)雜度。尤其是DCT的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：由液壓泵、液壓閥及蓄能器組成的供油機(jī)構(gòu)、由液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的脈寬調(diào)制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、由液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的離合器操縱機(jī)構(gòu)。這些液壓控制機(jī)構(gòu)使得變速器整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且增加了控制難度和復(fù)雜度。

隨著汽車電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)已成為汽車未來的發(fā)展趨勢。汽車線控(X-By-Wire)技術(shù)就是以電線和電子控制器來代替機(jī)械和液壓系統(tǒng)，將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過傳感器變成電信號(hào)，輸入到電控單元，由電控單元產(chǎn)生控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行所需操作。汽車線控技術(shù)可以降低部件的復(fù)雜度，減少液壓與機(jī)械傳動(dòng)裝置，同時(shí)電線走向布置的靈活性擴(kuò)大了汽車設(shè)計(jì)的自由空間。

為實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)變速器的動(dòng)力換擋，即換擋過程中駕駛員無需中斷電動(dòng)機(jī)與線控自動(dòng)變速器之間的動(dòng)力，若不對(duì)電動(dòng)機(jī)采用介入控制，換擋過程中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能滿足換擋轉(zhuǎn)速的要求，從而造成換擋沖擊，并降低電動(dòng)機(jī)和線控自動(dòng)變速器的壽命。為確保電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器的平穩(wěn)換擋，避免換擋過程中電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力的中斷和換擋沖擊，必須對(duì)電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器的換擋過程進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種既能夠避免換擋過程中電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力的中斷和換擋沖擊，又能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)汽車平穩(wěn)換擋的兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法。一種電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法，實(shí)現(xiàn)該控制方法的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)包括變速器電控單元、電動(dòng)機(jī)電控單元、電動(dòng)機(jī)、D擋開關(guān)、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板位置傳感器、一擋電磁離合器、二擋電磁離合器，在變速器電控單元中事先存儲(chǔ)有一擋升二擋規(guī)律曲線、二擋降一擋規(guī)律曲線。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，變速器電控單元和電動(dòng)機(jī)電控單元上電，電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法開始運(yùn)行，該控制方法包括以下步驟：

步驟1、變速器電控單元檢測D擋開關(guān)信號(hào)、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₁、加速踏板位置傳感器的開度信號(hào)α；

步驟2、判斷是否掛入D擋：當(dāng)變速器電控單元檢測到D擋開關(guān)信號(hào)接通時(shí)，判斷為掛入D擋，進(jìn)行步驟3；否則，當(dāng)變速器電控單元檢測到D擋開關(guān)信號(hào)未接通時(shí)，判斷未為掛入D擋，返回到步驟1；

步驟3、判斷是否需要由一擋升二擋：當(dāng)變速器電控單元檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器的開度信號(hào)α滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器一擋升二擋規(guī)律曲線上的升擋點(diǎn)時(shí)，判斷為需要由一擋升二擋，進(jìn)行步驟4；否則，當(dāng)變速器電控單元檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器的開度信號(hào)α不滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器一擋升二擋規(guī)律曲線上的升擋點(diǎn)時(shí)，判斷為不需要由一擋升二擋，進(jìn)行步驟6；

步驟4、一擋升二擋過程控制：變速器電控單元通過檢測到的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速函數(shù)f₁₂(n₂)=βn₂[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)- (Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]/ [(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)]確定一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)電控單元控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，式中：n₂為變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速；Z₀為輸入齒輪的齒數(shù)；Z₁為一擋輸入齒輪的齒數(shù)； Z₁₀為一擋主動(dòng)齒輪的齒數(shù)；Z₁₁為一擋從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；Z₂為二擋輸入齒輪的齒數(shù)；Z₂₀為二擋主動(dòng)齒輪的齒數(shù)；Z₂₁為二擋從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；β為換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；

步驟5、判斷一擋升二擋是否結(jié)束：當(dāng)一擋升二擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁大于等于一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₁₂(n₂)時(shí)，判斷為一擋升二擋控制過程尚未結(jié)束，返回到步驟4；否則，當(dāng)一擋升二擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁小于一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₁₂(n₂)時(shí)，判斷為一擋升二擋控制過程結(jié)束，返回到步驟1；

步驟6、判斷是否需要由二擋降一擋：當(dāng)變速器電控單元檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器的開度信號(hào)α滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器二擋降一擋規(guī)律曲線上的降擋點(diǎn)時(shí)，判斷為需要由二擋降一擋，進(jìn)行步驟7；否則，當(dāng)變速器電控單元檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器的開度信號(hào)α不滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器二擋降一擋規(guī)律曲線上的降擋點(diǎn)時(shí)，判斷為不需要由二擋降一擋，返回到步驟1；

步驟7、二擋降一擋過程控制：變速器電控單元通過檢測到的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速函數(shù)f₂₁(n₂)= βn₂[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)] /[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)-(Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]確定二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)電控單元控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，式中：n₂為變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速；Z₀為輸入齒輪的齒數(shù)；Z₁為一擋輸入齒輪的齒數(shù)； Z₁₀為一擋主動(dòng)齒輪的齒數(shù)；Z₁₁為一擋從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；Z₂為二擋輸入齒輪的齒數(shù)；Z₂₀為二擋主動(dòng)齒輪的齒數(shù)；Z₂₁為二擋從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；β為換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；

步驟8、判斷二擋降一擋是否結(jié)束：當(dāng)二擋降一擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁小于等于二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₂₁(n₂)時(shí)，判斷為二擋降一擋控制過程尚未結(jié)束，返回到步驟7；否則，當(dāng)二擋降一擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁大于二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₂₁(n₂)時(shí)，判斷為二擋降一擋控制過程結(jié)束，返回到步驟1；

駕駛員關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)后，變速器電控單元和電動(dòng)機(jī)電控單元斷電，電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法結(jié)束運(yùn)行。

在上述步驟4一擋升二擋過程、步驟7二擋降一擋過程控制中，換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)β是設(shè)定的一個(gè)固定值，β=0.95～1.05。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法，采用換擋介入的方式控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)電動(dòng)機(jī)換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速函數(shù)確定電動(dòng)機(jī)換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由變速器電控單元將控制信號(hào)輸送給電動(dòng)機(jī)電控單元，電動(dòng)機(jī)電控單元控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在駕駛員正常操縱加速踏板的情況下實(shí)現(xiàn)平順換擋，避免換擋過程中的換擋沖擊和動(dòng)力中斷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)與傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖及其動(dòng)力傳遞路線。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法流程圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋規(guī)律曲線示意圖。

圖中：10.輸入軸 11.一擋輸入軸 12.二擋輸入軸 30.輸入齒輪 31.一擋輸入齒輪 32.二擋輸入齒輪 41.一擋電磁離合器 411.一擋電磁離合器電磁線圈42.二擋電磁離合器 421.二擋電磁離合器電磁線圈 51.一擋主動(dòng)齒輪 52.二擋主動(dòng)齒輪 61.一擋輸出軸 62.二擋輸出軸 71.一擋從動(dòng)齒輪 72.二擋從動(dòng)齒輪 8.變速器輸出軸 100.變速器電控單元 100a.一擋控制輸出端子 100b.二擋控制輸出端子 100d.電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制輸出端子 200.電動(dòng)機(jī)電控單元 300.電動(dòng)機(jī) D-SW.D擋開關(guān) APS.加速踏板位置傳感器 OSS.變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器 ESS. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 D₁₂.一擋升二擋規(guī)律曲線 D₂₁.二擋降一擋規(guī)律曲線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)包括變速器電控單元100、電動(dòng)機(jī)電控單元200、電動(dòng)機(jī)300、D擋開關(guān)D-SW、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器ESS、加速踏板位置傳感器APS、一擋電磁離合器41、二擋電磁離合器42，在變速器電控單元100中事先存儲(chǔ)有一擋升二擋規(guī)律曲線D₁₂、二擋降一擋規(guī)律曲線D₂₁。

一擋電磁離合器電磁線圈411的接線端子通過導(dǎo)線與變速器電控單元100的一擋控制輸出端子100a相連接；二擋電磁離合器電磁線圈421的接線端子通過導(dǎo)線與變速器電控單元100的二擋控制輸出端子100b相連接。

變速器電控單元100通過控制一擋電磁離合器電磁線圈411、二擋電磁離合器電磁線圈421的通電或斷電，從而控制一擋電磁離合器41、二擋電磁離合器42的接合和分離。

變速器電控單元100的電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制輸出端子100d通過導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)電控單元200相連接，電動(dòng)機(jī)電控單元200通過導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)300相連接，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器的傳動(dòng)裝置包括輸入軸10、一擋輸入軸11、二擋輸入軸12、一擋輸出軸61、二擋輸出軸62、變速器輸出軸8；在輸入軸10上固定連接有輸入齒輪30；輸入齒輪30沿其齒輪周向外側(cè)依次與一擋輸入齒輪31、二擋輸入齒輪32常嚙合；一擋輸入齒輪31、二擋輸入齒輪32分別與一擋電磁離合器41的被動(dòng)端、二擋電磁離合器42的被動(dòng)端連接；一擋電磁離合器41的主動(dòng)端、二擋電磁離合器42的主動(dòng)端分別通過一擋輸出軸61、二擋輸出軸62與一擋主動(dòng)齒輪51、二擋主動(dòng)齒輪52連接；一擋主動(dòng)齒輪51、二擋主動(dòng)齒輪52分別沿其齒輪周向外側(cè)依次與一擋從動(dòng)齒輪71、二擋從動(dòng)齒輪72常嚙合。

下面結(jié)合圖1、圖2、圖3進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器的各前進(jìn)擋的動(dòng)力傳遞路線。

一擋傳動(dòng)：變速器電控單元100控制一擋電磁離合器41通電接合，二擋電磁離合器42斷電分離，電動(dòng)機(jī)300輸出的動(dòng)力通過輸入軸10傳遞給輸入齒輪30，輸入齒輪30將該動(dòng)力進(jìn)一步傳遞給一擋輸入齒輪31，再通過接合的一擋電磁離合器41傳遞給一擋從動(dòng)齒輪71，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞至變速器輸出軸8，實(shí)現(xiàn)一擋傳動(dòng)。

二擋傳動(dòng)：變速器電控單元100控制二擋電磁離合器42通電接合，一擋電磁離合器41斷電分離，電動(dòng)機(jī)300輸出的動(dòng)力通過輸入軸10傳遞給輸入齒輪30，輸入齒輪30將該動(dòng)力進(jìn)一步傳遞給二擋輸入齒輪32，再通過接合的二擋電磁離合器42傳遞給二擋從動(dòng)齒輪72，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞至變速器輸出軸8，實(shí)現(xiàn)二擋傳動(dòng)。

空擋：變速器電控單元100控制一擋電磁離合器41、二擋電磁離合器42均處于斷電分離狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空擋。

本發(fā)明的電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法流程圖如圖2所示，電動(dòng)機(jī)300起動(dòng)后，變速器電控單元100和電動(dòng)機(jī)電控單元200上電，電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法開始運(yùn)行，該控制方法包括以下步驟：

步驟S1、變速器電控單元100檢測D擋開關(guān)D-SW信號(hào)、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₁、加速踏板位置傳感器APS的開度信號(hào)α；

步驟S2、判斷是否掛入D擋：當(dāng)變速器電控單元100檢測到D擋開關(guān)D-SW信號(hào)接通時(shí)，判斷為掛入D擋，進(jìn)行步驟S3；否則，當(dāng)變速器電控單元100檢測到D擋開關(guān)D-SW信號(hào)未接通時(shí)，判斷未為掛入D擋，返回到步驟S1；

步驟S3、判斷是否需要由一擋升二擋：當(dāng)變速器電控單元100檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器APS的開度信號(hào)α滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器一擋升二擋規(guī)律曲線D₁₂上的升擋點(diǎn)時(shí)，判斷為需要由一擋升二擋，進(jìn)行步驟S4；否則，當(dāng)變速器電控單元100檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器APS的開度信號(hào)α不滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器一擋升二擋規(guī)律曲線D₁₂上的升擋點(diǎn)時(shí)，判斷為不需要由一擋升二擋，進(jìn)行步驟S6；

步驟S4、一擋升二擋過程控制：變速器電控單元100通過檢測到的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速函數(shù)f₁₂(n₂)=βn₂[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)- (Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]/ [(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)]確定一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)電控單元200控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，式中：n₂為變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速；Z₀為輸入齒輪30的齒數(shù)；Z₁為一擋輸入齒輪31的齒數(shù)； Z₁₀為一擋主動(dòng)齒輪51的齒數(shù)；Z₁₁為一擋從動(dòng)齒輪71的齒數(shù)；Z₂為二擋輸入齒輪32的齒數(shù)；Z₂₀為二擋主動(dòng)齒輪52的齒數(shù)；Z₂₁為二擋從動(dòng)齒輪72的齒數(shù)；β為換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；

步驟S5、判斷一擋升二擋是否結(jié)束：當(dāng)一擋升二擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁大于等于一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₁₂(n₂)時(shí)，判斷為一擋升二擋控制過程尚未結(jié)束，返回到步驟S4；否則，當(dāng)一擋升二擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁小于一擋升二擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₁₂(n₂)時(shí)，判斷為一擋升二擋控制過程結(jié)束，返回到步驟S1；

步驟S6、判斷是否需要由二擋降一擋：當(dāng)變速器電控單元100檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器APS的開度信號(hào)α滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器二擋降一擋規(guī)律曲線D₂₁上的降擋點(diǎn)時(shí)，判斷為需要由二擋降一擋，進(jìn)行步驟S7；否則，當(dāng)變速器電控單元100檢測到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板位置傳感器APS的開度信號(hào)α不滿足電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器二擋降一擋規(guī)律曲線D₂₁上的降擋點(diǎn)時(shí)，判斷為不需要由二擋降一擋，返回到步驟S1；

步驟S7、二擋降一擋過程控制：變速器電控單元100通過檢測到的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器OSS的轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速函數(shù)f₂₁(n₂)= βn₂[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)] /[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)-(Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]確定二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)電控單元200控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，式中：n₂為變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速；Z₀為輸入齒輪30的齒數(shù)；Z₁為一擋輸入齒輪31的齒數(shù)； Z₁₀為一擋主動(dòng)齒輪51的齒數(shù)；Z₁₁為一擋從動(dòng)齒輪71的齒數(shù)；Z₂為二擋輸入齒輪32的齒數(shù)；Z₂₀為二擋主動(dòng)齒輪52的齒數(shù)；Z₂₁為二擋從動(dòng)齒輪72的齒數(shù)；β為換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；

步驟S8、判斷二擋降一擋是否結(jié)束：當(dāng)二擋降一擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁小于等于二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₂₁(n₂)時(shí)，判斷為二擋降一擋控制過程尚未結(jié)束，返回到步驟S7；否則，當(dāng)二擋降一擋控制過程電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁大于二擋降一擋電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速f₂₁(n₂)時(shí)，判斷為二擋降一擋控制過程結(jié)束，返回到步驟S1；

駕駛員關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)后，變速器電控單元100和電動(dòng)機(jī)電控單元200斷電，電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋介入控制方法結(jié)束運(yùn)行。

本實(shí)施例中，換擋目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)β取為1。

下面結(jié)合圖3進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例步驟S3判斷是否需要由一擋升二擋：

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋規(guī)律曲線示意圖，D₁₂為一擋升二擋規(guī)律曲線；當(dāng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板開度信號(hào)α運(yùn)行到D₁₂曲線上的A(1450,50)點(diǎn)時(shí)，變速器電控單元100根據(jù)電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器升擋規(guī)律判定A點(diǎn)為一擋升二擋規(guī)律曲線D₁₂上的升擋點(diǎn)，判斷為需要進(jìn)行一擋升二擋過程控制；否則，判斷為不需要進(jìn)行一擋升二擋過程控制。

下面結(jié)合圖3進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例步驟S6判斷是否需要由二擋降一擋：

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器換擋規(guī)律曲線示意圖，D₂₁為二擋降一擋規(guī)律曲線；當(dāng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)n₂和加速踏板開度信號(hào)α運(yùn)行到D₂₁曲線上的B(950,50)點(diǎn)時(shí)，變速器電控單元100根據(jù)電動(dòng)汽車兩擋線控自動(dòng)變速器降擋規(guī)律判定B點(diǎn)為二擋降一擋規(guī)律曲線D₂₁上的降擋點(diǎn)，判定為需要進(jìn)行二擋降一擋過程控制；否則，判定為不需要進(jìn)行二擋降一擋過程控制。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。