本發(fā)明屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種減速器，特別涉及一種單偏心短傳動鏈減速器。

背景技術(shù)：

減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器作為機械傳動的重要部件，被廣泛應(yīng)用于機器人、汽車等行業(yè)，常見的減速機構(gòu)通常采用兩個直徑不同的相互嚙合的齒輪來實現(xiàn)減速。目前減速器在機械傳動系統(tǒng)中廣泛伺服電機，為降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩，需要與體積小、傳動鏈短、傳動效率高和傳動力矩大的減速器配套使用，現(xiàn)有的減速器存在傳動鏈長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和體積較大等不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單偏心短傳動鏈減速器，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、傳動力矩大和減速比范圍寬等優(yōu)點。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種單偏心短傳動鏈減速器，包括固定本體、軸承套、動力輸入軸、動力輸出軸和雙聯(lián)齒輪；所述軸承套通過螺栓與固定本體固定連接，動力輸出軸通過軸承二與軸承套之間轉(zhuǎn)動連接，所述軸承二的外圈置于軸承套內(nèi)，并與固定本體的臺階固定連接，軸承二的內(nèi)圈通過軸承壓環(huán)與動力輸出軸固定連接；所述動力輸入軸包括兩端的正軸部和中間的偏軸部，正軸部和偏軸部的軸心不重合，動力輸入軸的一端正軸部穿設(shè)在固定本體的安裝通孔內(nèi)，并通過軸承四與固定本體轉(zhuǎn)動連接，動力輸入軸的另一端正軸部穿設(shè)在動力輸出軸的通孔內(nèi)，并通過軸承一與動力輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述雙聯(lián)齒輪通過軸承三套裝在動力輸入軸的偏軸部上，雙聯(lián)齒輪包括第一外齒輪和第二外齒輪，所述軸承一與軸承三之間設(shè)置有定位套；所述固定本體上對應(yīng)第一外齒輪的位置設(shè)置有第一內(nèi)齒圈，動力輸出軸上對應(yīng)第二外齒輪的位置設(shè)置有第二內(nèi)齒圈，第一外齒輪與第一內(nèi)齒圈之間以及第二外齒輪與第二內(nèi)齒圈之間均為內(nèi)嚙合傳動，第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈、第一外齒輪和第二外齒輪的模數(shù)相同，齒數(shù)不同。

作為本發(fā)明減速器的進一步改進，所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈上單個齒廓由第一劣弧、第二劣弧和第三劣弧依次相接而成，第二劣弧分別與第一劣弧和第三劣弧反向相切于第一切點和第二切點，第一劣弧和第三劣弧所在的圓同半徑，且第一劣弧和第三劣弧所在圓的圓心位于第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈的內(nèi)齒圈分度圓上，第二劣弧所在圓的圓心位于第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈的內(nèi)齒圈分度圓內(nèi)，第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒廓連接處的兩個劣弧位于同一個圓上；所述第一外齒輪和第二外齒輪上單個齒廓由第四劣弧、第五劣弧和第六劣弧依次相接而成，第五劣弧分別與第四劣弧和第六劣弧反向相切于第三切點和第四切點，第四劣弧和第六劣弧所在的圓同半徑，且第四劣弧和第六劣弧所在圓的圓心位于第一外齒輪和第二外齒輪的外齒輪分度圓上，第五劣弧所在圓的圓心位于第一外齒輪和第二外齒輪的外齒輪分度圓內(nèi)，第一外齒輪和第二外齒輪上相鄰齒的齒廓形狀相同，相鄰齒齒廓連接處的兩個劣弧位于同一個圓上。

作為本發(fā)明減速器的進一步改進，所述軸承三設(shè)置為兩個，所述雙聯(lián)齒輪孔腔中部沿整個周向設(shè)置有凸起部，所述兩個軸承三分別設(shè)置在該凸起部的兩側(cè)。

作為本發(fā)明減速器的進一步改進，所述動力輸出軸與軸承套之間還設(shè)置有密封圈。

作為本發(fā)明減速器的進一步改進，所述密封圈的材質(zhì)選用聚四氟乙烯。

有益效果

1、本發(fā)明的固定本體的第一內(nèi)齒圈和雙聯(lián)齒輪的第一外齒輪之間以及動力輸出軸的第二內(nèi)齒圈和雙聯(lián)齒輪的第二外齒輪之間內(nèi)嚙合，組成兩組內(nèi)嚙合齒輪副，固定本體的第一內(nèi)齒圈固定，動力輸入軸輸入動力時，雙聯(lián)齒輪既作公轉(zhuǎn)又作自傳，帶動動力輸出軸的第二內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速，本發(fā)明僅通過兩組內(nèi)嚙合齒輪副和單偏心軸實現(xiàn)減速目的，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動平穩(wěn)和體積較小等優(yōu)點；由于采用內(nèi)嚙合齒輪副傳動，相對應(yīng)于擺線針輪減速器和蝸輪減速器，傳動效率更高；由于采用單偏心軸結(jié)構(gòu)，相對于雙偏心軸結(jié)構(gòu)和多偏心軸結(jié)構(gòu)，無需另外設(shè)置配重，且單偏心軸更加易于加工。

2、本發(fā)明提供的兩組內(nèi)嚙合齒輪副，第一內(nèi)齒圈和第一外齒輪以及第二內(nèi)齒圈和第二外齒輪的齒廓均由圓弧組成，齒根厚度較大，接觸強度高，承載能力強；齒數(shù)可以更少，最少可做到為五個齒；內(nèi)齒圈與外齒輪全齒嚙合，齒輪運轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒圈和外齒輪間基本為滾動，傳動效率高，傳遞動力平穩(wěn)，且滾動的接觸方式可有效降低沖擊、摩擦噪聲；內(nèi)齒圈和外齒輪的齒廓結(jié)構(gòu)簡單，易于控制加工精度，齒輪的加工難度低，有利于推廣應(yīng)用。

3、所述軸承三設(shè)置為兩個，使得雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，兩個軸承三設(shè)置在凸起部兩側(cè)，相互之間無干涉。

4、動力輸出軸與軸承套之間還設(shè)置有密封圈，填補軸承套和動力輸出軸之間的縫隙，防止外部灰塵進入和內(nèi)部油脂外流。

5、密封圈采用聚四氟乙烯，具有摩擦系數(shù)低、抗酸堿腐蝕和耐高溫等特點，因此可極大地延長密封圈的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明減速器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明減速器實施例的第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈齒廓結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明減速器實施例的第一外齒輪和第二外齒輪齒廓結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明減速器實施例的第一內(nèi)齒圈和第一外齒輪全齒嚙合示意圖；

圖5為本發(fā)明減速器實施例的第一外齒輪相對第一內(nèi)齒圈的運動狀態(tài)示意圖；

圖中標記：1、固定本體，2、軸承套，3、密封圈，4、動力輸出軸，5、定位套，6、軸承一，7、雙聯(lián)齒輪，8、軸承二，9、軸承三，10、軸承四，11、動力輸入軸，12、軸承壓環(huán)，101、第一劣弧，102、第二劣弧，103、第三劣弧，104、第一切點，105、第二切點，106、內(nèi)齒圈分度圓，107、第四劣弧，108、第五劣弧，109、第六劣弧，110、第三切點，111、第四切點，112、外齒輪分度圓，113、第一內(nèi)齒圈，114、第一外齒輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

如圖所示：本發(fā)明的實施例公開一種單偏心短傳動鏈減速器，包括固定本體1、軸承套2、動力輸入軸11、動力輸出軸4和雙聯(lián)齒輪7。

所述軸承套2通過螺栓與固定本體1固定連接，動力輸出軸4通過軸承二8與軸承套2之間轉(zhuǎn)動連接，所述軸承二8的外圈置于軸承套2內(nèi)，并與固定本體1的臺階固定連接，軸承二8的內(nèi)圈通過軸承壓環(huán)12與動力輸出軸4固定連接，設(shè)置軸承套2便于軸承的拆卸和裝配，可以調(diào)節(jié)松緊度，使得部件的加工精度得以放寬，并且可以克服軸承的軸向竄動。

所述動力輸入軸11包括兩端的正軸部和中間的偏軸部，正軸部和偏軸部的軸心不重合的，動力輸入軸11的一端正軸部穿設(shè)在固定本體1的安裝通孔內(nèi)，并通過軸承四10與固定本體1轉(zhuǎn)動連接，動力輸入軸11的另一端正軸部穿設(shè)在動力輸出軸4的通孔內(nèi)，并通過軸承一6與動力輸出軸4轉(zhuǎn)動連接，所述雙聯(lián)齒輪7通過軸承三9套裝在動力輸入軸11的偏軸部上，所述軸承三9設(shè)置為兩個，使得雙聯(lián)齒輪7轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，所述雙聯(lián)齒輪7孔腔中部沿整個周向設(shè)置有凸起部，所述兩個軸承三9分別設(shè)置在該凸起部的兩側(cè)，相互之間無干涉。雙聯(lián)齒輪7包括第一外齒輪114和第二外齒輪，所述軸承一6與軸承三9之間設(shè)置有定位套5。

所述固定本體1上對應(yīng)第一外齒輪114的位置設(shè)置有第一內(nèi)齒圈113，動力輸出軸4上對應(yīng)第二外齒輪的位置設(shè)置有第二內(nèi)齒圈，第一外齒輪114與第一內(nèi)齒圈113之間以及第二外齒輪與第二內(nèi)齒圈之間均為內(nèi)嚙合傳動，第一內(nèi)齒圈113、第二內(nèi)齒圈、第一外齒輪114和第二外齒輪的模數(shù)相同，齒數(shù)不同。

動力輸出軸11與軸承套2之間還設(shè)置有密封圈3，填補軸承套和動力輸出軸之間的縫隙，防止外部灰塵進入和內(nèi)部油脂外流，密封圈3采用聚四氟乙烯材質(zhì)，具有摩擦系數(shù)低、抗酸堿腐蝕和耐高溫等特點，因此可極大地延長密封圈的使用壽命。

所述第一內(nèi)齒圈113和第二內(nèi)齒圈上單個齒廓由第一劣弧101、第二劣弧102和第三劣弧103依次相接而成，第二劣弧102分別與第一劣弧101和第三劣弧103反向相切于第一切點104和第二切點105，第一劣弧101和第三劣弧103所在的圓同半徑，且第一劣弧101和第三劣弧103所在圓的圓心位于第一內(nèi)齒圈113和第二內(nèi)齒圈的內(nèi)齒圈分度圓106上，第二劣弧102所在圓的圓心位于第一內(nèi)齒圈113和第二內(nèi)齒圈的內(nèi)齒圈分度圓106內(nèi)，第一內(nèi)齒圈113和第二內(nèi)齒圈上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒廓連接處的兩個劣弧位于同一個圓上；所述第一外齒輪114和第二外齒輪上單個齒廓由第四劣弧107、第五劣弧108和第六劣弧109依次相接而成，第五劣弧108分別與第四劣弧107和第六劣弧109反向相切于第三切點110和第四切點111，第四劣弧107和第六劣弧109所在的圓同半徑，且第四劣弧107和第六劣弧109所在圓的圓心位于第一外齒輪114和第二外齒輪的外齒輪分度圓112上，第五劣弧108所在圓的圓心位于第一外齒輪114和第二外齒輪的外齒輪分度圓112內(nèi)，第一外齒輪114和第二外齒輪上相鄰齒的齒廓形狀相同，相鄰齒齒廓連接處的兩個劣弧位于同一個圓上。

本發(fā)明第二內(nèi)齒圈和第二外齒輪與第一內(nèi)齒圈113和第一外齒輪114組成的兩組內(nèi)嚙合齒輪副的齒輪齒廓形狀以及嚙合方式相同（第二內(nèi)齒圈和第二外齒輪全齒嚙合示意圖未給出）。

本發(fā)明實施例提供的兩組內(nèi)嚙合齒輪組，第一內(nèi)齒圈113和第一外齒輪114以及第二內(nèi)齒圈和第二外齒輪的齒廓均由圓弧組成，齒根厚度較大，接觸強度高，承載能力強；齒數(shù)可以更少，最少可做到為五個齒；內(nèi)齒圈與外齒輪全齒嚙合，齒輪運轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒圈和外齒輪間基本為滾動，傳動效率高，傳遞動力平穩(wěn)，且滾動的接觸方式可有效降低沖擊、摩擦噪聲；內(nèi)齒圈和外齒輪的齒廓結(jié)構(gòu)簡單，易于控制加工精度，齒輪的加工難度低，有利于推廣應(yīng)用。

本發(fā)明實施例的工作原理如下：固定本體1的第一內(nèi)齒圈113和雙聯(lián)齒輪7的第一外齒輪114之間以及動力輸出軸4的第二內(nèi)齒圈和雙聯(lián)齒輪7的第二外齒輪內(nèi)嚙合，組成兩組內(nèi)嚙合齒輪副，固定本體1的第一內(nèi)齒圈113固定，動力輸入軸11輸入動力時，雙聯(lián)齒輪7既作公轉(zhuǎn)又作自傳，帶動動力輸出軸4的第二內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速目的。

本發(fā)明減速器僅通過兩組內(nèi)嚙合齒輪副和單偏心軸實現(xiàn)減速目的，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動平穩(wěn)和體積較小等優(yōu)點；由于采用內(nèi)嚙合齒輪副傳動，相對應(yīng)于擺線針輪減速器和蝸輪減速器，傳動效率更高；由于采用單偏心軸結(jié)構(gòu)，相對于雙偏心軸結(jié)構(gòu)和多偏心軸結(jié)構(gòu)，無需另外設(shè)置配重，且單偏心軸更加易于加工。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。