本發(fā)明屬于離合機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手動聯(lián)動切換裝置。

背景技術(shù)：

糧食問題是當今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國防、服務(wù)業(yè)、科學文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展。在“中國儲糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導下，我國的糧食儲藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲藏技術(shù)正在由傳統(tǒng)儲糧技術(shù)向綠色儲糧技術(shù)發(fā)展，由粗放型倉儲管理向精細化倉儲管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉，大多采用單體設(shè)計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設(shè)計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導致占地較大，成本較高的缺點。如果設(shè)計出一種聯(lián)動切換裝置，驅(qū)動電機通過其正反向各自帶動一套卸糧裝置，即可克服上述缺點?，F(xiàn)有聯(lián)動切換裝置很多，各有利弊，如何設(shè)計一種占用空間較小，承力較大，穩(wěn)定可靠，成本較低的聯(lián)動切換裝置就成了一個重要的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種較為穩(wěn)定可靠的手動聯(lián)動切換裝置。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種手動聯(lián)動切換裝置，包括架體，轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上的傳動輪組，第一聯(lián)動齒輪組件，第二聯(lián)動齒輪組件，用于聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件反向移動的反向聯(lián)動組件，以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動的切換驅(qū)動機構(gòu)；傳動輪組包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上的傳動軸，以及固定設(shè)置在傳動軸上的傳動皮帶輪和傳動齒輪；第一聯(lián)動齒輪組件包括第一聯(lián)動齒輪、位于第一聯(lián)動齒輪中心孔的第一軸桿和用于帶動第一聯(lián)動齒輪的連接件；第二聯(lián)動齒輪組件包括第二聯(lián)動齒輪、穿過第二聯(lián)動齒輪中心孔的第二軸桿；架體上設(shè)有導向板，導向板上設(shè)有導向孔和聯(lián)動軸孔；反向聯(lián)動組件包括聯(lián)動板，聯(lián)動板的一端和第一聯(lián)動齒輪組件相連，聯(lián)動板的另一端和第二聯(lián)動齒輪組件相連，聯(lián)動板的中端設(shè)有和聯(lián)動軸孔適配的聯(lián)動銷軸；

切換驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動螺桿和用于帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的手動搖輪，聯(lián)動切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動螺桿適配的螺孔，驅(qū)動螺桿的一端和連接件轉(zhuǎn)動相連，驅(qū)動螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動搖輪；當手動搖輪正向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動螺桿隨之在所述架體的螺孔中正向轉(zhuǎn)動，進而通過連接件帶動第一聯(lián)動齒輪組件沿導向孔向著接近傳動齒輪的方向移動，第二聯(lián)動齒輪組件則朝著遠離傳動齒輪的反向移動，直至使得傳動齒輪和第一聯(lián)動齒輪嚙合適配；當手動搖輪反向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動螺桿隨之在所述架體的螺孔中反向轉(zhuǎn)動，進而通過連接件帶動第一聯(lián)動齒輪組件沿導向孔向著遠離傳動齒輪的方向移動，第二聯(lián)動齒輪組件則朝著接近傳動齒輪的反向移動，直至使得傳動齒輪和第二聯(lián)動齒輪嚙合適配。

上述方案中，第二聯(lián)動齒輪組件包括位于第二聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第二軸承座以及設(shè)置在第二軸承座中的第二軸承；兩個第二軸承座固定設(shè)置在架體上。

上述方案中，第一聯(lián)動齒輪組件包括位于第一聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第一軸承座、設(shè)置在第一軸承座中的第一軸承以及固定設(shè)置在兩個第一軸承座上的連接件。

上述方案中，兩個第一軸承座固定設(shè)置在架體上，連接件和至少一個第一軸承座固定連接。

上述方案中，聯(lián)動板包括外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板；外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板夾設(shè)在兩個第一軸承座的外側(cè)，通過螺釘組件和相應(yīng)一個第一軸承座固定連接。

上述方案中，聯(lián)動銷軸的形狀為圓柱狀，外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板上均設(shè)有一個所述的聯(lián)動銷軸；各聯(lián)動銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在相應(yīng)一個聯(lián)動軸孔中。

上述方案中，導向板包括外導向板和內(nèi)導向板；外導向板和內(nèi)導向板上均設(shè)有所述導向孔和所述聯(lián)動軸孔。

上述方案中，外導向板和內(nèi)導向板沿鉛垂線方向設(shè)置。

上述方案中，各導向孔是沿鉛垂方向延伸的腰型孔，各聯(lián)動軸孔是圓孔。

上述方案中，第一軸桿的兩端各自位于一個導向孔中。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示聯(lián)動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示聯(lián)動切換裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖1所示聯(lián)動切換裝置從另一角度觀察時的一種爆炸圖；

圖5是圖1所示聯(lián)動切換裝置的一種側(cè)視圖；

圖6是圖5所示聯(lián)動切換裝置的A-A線剖視圖；

圖7是圖1所示聯(lián)動切換裝置中第二聯(lián)動齒輪組件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是采用圖1所示聯(lián)動切換裝置制成的雙體糧倉的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9所示卸糧裝置中齒輪傳動的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖9所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖13是采用圖1所示聯(lián)動切換裝置制成的另一種雙體糧倉的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示糧倉中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖16是圖14所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖17是圖14所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖18是圖14所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖19是圖14所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖20是圖14所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1、手動聯(lián)動切換裝置）

本實施例是一種手動聯(lián)動切換裝置，見圖1至圖7所示，該手動聯(lián)動切換裝置4包括架體41、轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上的傳動輪組32、第一聯(lián)動齒輪組件44、第二聯(lián)動齒輪組件45、用于聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件反向移動的反向聯(lián)動組件，以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動的切換驅(qū)動機構(gòu)49。

傳動輪組32包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上的傳動軸321以及固定設(shè)置在傳動軸上的傳動皮帶輪322和傳動齒輪323。

反向聯(lián)動組件使得第一聯(lián)動組件和第二聯(lián)動組件同時只有一個能夠起到聯(lián)動作用。

傳動齒輪位于傳動皮帶輪的內(nèi)側(cè)；在具體實踐中，傳動齒輪和傳動皮帶輪的相對位置是可以變化的，相應(yīng)的調(diào)整驅(qū)動電機的位置即可。

第一聯(lián)動齒輪組件44包括第一聯(lián)動齒輪441、穿過第一聯(lián)動齒輪中心孔的第一軸桿442、位于第一聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第一軸承座443、設(shè)置在第一軸承座中的第一軸承444以及固定設(shè)置在兩個第一軸承座上的連接件445；兩個第一軸承座固定設(shè)置在架體41上，連接件和至少一個第一軸承座固定連接。

第二聯(lián)動齒輪組件45包括第二聯(lián)動齒輪451、穿過第二聯(lián)動齒輪中心孔的第二軸桿452、位于第二聯(lián)動齒輪兩側(cè)的兩個第二軸承座453以及設(shè)置在第二軸承座中的第二軸承454；兩個第二軸承座固定設(shè)置在架體41上。

反向聯(lián)動組件包括外聯(lián)動板46和內(nèi)聯(lián)動板47，外聯(lián)動板46和內(nèi)聯(lián)動板47上均設(shè)有一個凸出的圓柱狀聯(lián)動銷軸48；各聯(lián)動銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在相應(yīng)一個聯(lián)動軸孔414中，使得外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板繞各自的聯(lián)動銷軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板的一端固定設(shè)置在第一聯(lián)動齒輪上，另一端固定設(shè)置在第二聯(lián)動齒輪上，從而使得第一聯(lián)動齒輪和第一聯(lián)動齒輪同步移動。

本實施例中，架體包括外導向板411和內(nèi)導向板412；外導向板和內(nèi)導向板上均設(shè)有導向孔413和聯(lián)動軸孔414，外導向板和內(nèi)導向板沿鉛垂線方向設(shè)置，各導向孔是沿鉛垂方向延伸的腰型孔，各聯(lián)動軸孔是圓孔；第一軸桿的兩端各自位于一個導向孔中，第一聯(lián)動齒輪組件在導向孔的限位作用下，整體可沿導向孔往復(fù)移動。第一聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動時，通過外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動。

本實施例中，外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板對稱設(shè)置在第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件的兩側(cè)。

本實施例中，外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板夾設(shè)在兩個第一軸承座的外側(cè)，通過螺釘組件和相應(yīng)一個第一軸承座固定連接。

第一聯(lián)動齒輪、第二聯(lián)動齒輪、外聯(lián)動板、內(nèi)聯(lián)動板、傳動齒輪均位于外導向板和內(nèi)導向板之間，傳動皮帶輪位于外導向板的外側(cè)。

切換驅(qū)動機構(gòu)49包括驅(qū)動螺桿491和用于帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的手動搖輪492，聯(lián)動切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動螺桿適配的螺孔，驅(qū)動螺桿的一端和連接件轉(zhuǎn)動相連，驅(qū)動螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動搖輪；手動搖輪轉(zhuǎn)動時，帶動驅(qū)動螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動，進而通過連接件帶動第一聯(lián)動齒輪組件沿導向孔移動；第一聯(lián)動齒輪組件通過外聯(lián)動板和內(nèi)聯(lián)動板同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件移動。本實施例采用的是手動切換方式。本實施例中，連接件上設(shè)有定位滑孔4451，驅(qū)動螺桿的上端可在該滑孔中轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動螺桿上還設(shè)有兩組對頂螺母組件493作為限位件，該兩組對頂螺母組件位于架體上和驅(qū)動螺桿適配的螺孔的兩側(cè)；例如，當驅(qū)動螺桿正向轉(zhuǎn)動至一組對頂螺母組件抵接在架體上時，第一聯(lián)動齒輪正好位于嚙合聯(lián)動第一從動齒輪和傳動齒輪的工作位置，當驅(qū)動螺桿反向轉(zhuǎn)動至另一對對頂螺母組件抵接在架體上時，第二聯(lián)動齒輪正好位于嚙合聯(lián)動第二從動齒輪和傳動齒輪的工作位置。

在具體實踐中，所述切換驅(qū)動機構(gòu)49還可采用以下結(jié)構(gòu)：不再采用手動搖輪，而是在驅(qū)動螺桿491上設(shè)置帶輪，在架體上設(shè)置用于帶動該帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動的切換驅(qū)動電機，通過切換驅(qū)動電機的往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動螺桿往復(fù)轉(zhuǎn)動；這種結(jié)構(gòu)使得本實施例具有電動切換功能。

正向轉(zhuǎn)動手動搖輪時，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動朝著接近傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件移動，直至第一聯(lián)動齒輪和傳動齒輪嚙合聯(lián)動，此時第二聯(lián)動齒輪遠離傳動齒輪；反向轉(zhuǎn)動手動搖輪時，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動朝著遠離傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件移動，直至第二聯(lián)動齒輪和傳動齒輪嚙合聯(lián)動，此時第一聯(lián)動齒輪遠離傳動齒輪。

本實施例結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，性能較為穩(wěn)定可靠，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化。

（應(yīng)用例1、雙體糧倉）

圖8至圖12顯示了本發(fā)明的一種具體應(yīng)用方式。

本應(yīng)用例是采用上述實施例1制成的一種雙體糧倉，見圖8至圖12所示，該糧倉包括雙體倉庫1和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有并排設(shè)置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸糧裝置2包括內(nèi)設(shè)第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設(shè)置在第一卸糧通道內(nèi)的第一絞龍24，設(shè)置在第二卸糧通道內(nèi)的第二絞龍25，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3。

箱體的頂端設(shè)有第一進糧口211和第二進糧口212，箱體的底端設(shè)有第一出糧口和第二出糧口；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。本實施例中，第一出糧口和第二出糧口通過Y形管215相連，從而共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口216。具體實踐中，也可不采用Y形管，而是利用第一出糧口和第二出糧口各自單獨出糧。

本實施例中，封蓋上設(shè)有向上凸出的的第一進糧管和第二進糧管，第一進糧管的進口作為第一進糧口，第二進糧管的進口作為第二進糧口。

第一絞龍24包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的第一轉(zhuǎn)軸241和固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的第二轉(zhuǎn)軸251和固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內(nèi)設(shè)有隔板219，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成兩個等大的腔體；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設(shè)置在相應(yīng)一個腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉(zhuǎn)軸241的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸241末端固定設(shè)有第一從動齒輪243；第二絞龍的第二轉(zhuǎn)軸251的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸251末端固定設(shè)有第二從動齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅(qū)動裝置3包括設(shè)有驅(qū)動輪311的驅(qū)動電機31和上述實施例1所述的手動聯(lián)動切換裝置4。

聯(lián)動切換裝置中的架體41固定在箱體外壁上，本實施例中，內(nèi)導向板通過螺栓組件固定設(shè)置在箱體外壁上，從而實現(xiàn)把整個架體固定在箱體外壁上。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經(jīng)第一進糧口進入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第一出糧口；第二倉庫中的儲糧經(jīng)第二進糧口進入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第二出糧口；本實施例由于采用了Y形管道連通第一出糧口和第二出糧口，故最終是從Y型管道的出口出糧。

驅(qū)動電機相對地面固定設(shè)置，驅(qū)動輪位于傳動皮帶輪的正下方，驅(qū)動輪通過皮帶312帶動傳動皮帶輪。傳動齒輪和第一從動齒輪及第二從動齒輪之間均留有間隙，也即傳動齒輪并不直接帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪；第一從動齒輪和第二從動齒輪相對于傳動軸呈中心對稱設(shè)置。第一聯(lián)動齒輪組件聯(lián)動傳動齒輪和第一從動齒輪，第二聯(lián)動齒輪組件聯(lián)動傳動齒輪和第二從動齒輪。反向聯(lián)動組件使得第一聯(lián)動組件和第二聯(lián)動組件同時只有一個能夠起到聯(lián)動作用，也即當?shù)谝宦?lián)動齒輪組件移動至嚙合傳動齒輪和第一從動齒輪的工位時，第二聯(lián)動齒輪組件從嚙合傳動齒輪和第二從動齒輪的工位移開；反之當?shù)诙?lián)動齒輪組件移動至嚙合傳動齒輪和第二從動齒輪的工位時，第一聯(lián)動齒輪組件從嚙合傳動齒輪和第一從動齒輪的工位移開。

聯(lián)動切換裝置則用來聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪和第二聯(lián)動齒輪，只有當?shù)谝宦?lián)動齒輪或第二聯(lián)動齒輪移動到位時，驅(qū)動電機才能通過傳動輪組帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪，使得第一絞龍或第二絞龍轉(zhuǎn)動，完成卸糧操作。

正向轉(zhuǎn)動手動搖輪時，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動朝著接近傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件移動，直至第一聯(lián)動齒輪和傳動齒輪及第一從動齒輪同時嚙合聯(lián)動，此時第二聯(lián)動齒輪遠離傳動齒輪；反向轉(zhuǎn)動手動搖輪時，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動朝著遠離傳動齒輪的方向移動，進而帶動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件移動，直至第二聯(lián)動齒輪和傳動齒輪及第二從動齒輪同時嚙合聯(lián)動，此時第一聯(lián)動齒輪遠離傳動齒輪。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）聯(lián)動切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

（應(yīng)用例2、雙體糧倉）

圖13至圖20顯示了本發(fā)明的另一種具體應(yīng)用方式。

本應(yīng)用例也是采用上述實施例1制成的一種雙體糧倉，本應(yīng)用例和應(yīng)用例1基本相同，不同之處在于：見圖13至圖20所示，第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀6。

信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設(shè)置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉(zhuǎn)動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例由于采用了四個行進滾管在儲糧中前進，可以實現(xiàn)較為穩(wěn)定的定向移動。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。