本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式較多，有插銷式、掛鉤式、連桿式和采用電磁力等，上述限位機(jī)構(gòu)一般只能提供單點(diǎn)或有限個(gè)點(diǎn)的限位，而某些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要任意位置限位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種限位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種限位機(jī)構(gòu)，包括滑槽、滑塊、止動(dòng)塊、上鎖塊、連桿及彈簧，其中，上鎖塊一端與連桿鉸接，另一端與滑塊鉸接，止動(dòng)塊安裝在滑塊上，滑塊安裝在滑槽內(nèi)，可沿滑槽滑動(dòng)；彈簧一端與滑塊連接，另一端與止動(dòng)塊連接，止動(dòng)塊可沿彈簧伸縮方向相對(duì)滑塊滑動(dòng)，同時(shí)上鎖塊與滑塊之間成夾角；彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)，其彈力促使滑塊、止動(dòng)塊與滑槽產(chǎn)生擠壓力，用以防止滑塊自由滑動(dòng)。

在本發(fā)明中，上鎖塊一端通過連接件A與連桿鉸接，另一端通過連接件B與滑塊鉸接。

在本發(fā)明中，滑塊上設(shè)置用于安裝止動(dòng)塊的凹槽。

在本發(fā)明中，限位機(jī)構(gòu)鎖定時(shí)，上鎖塊與滑塊之間的夾角趨近90°。

在本發(fā)明中，限位機(jī)構(gòu)的鎖定限位與解鎖具體步驟如下：

1）鎖定限位

彈簧處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使滑塊、止動(dòng)塊與滑槽產(chǎn)生擠壓力，該擠壓力防止上鎖塊改變狀態(tài)時(shí)，滑塊、止動(dòng)塊相對(duì)滑槽隨意滑動(dòng)；上鎖塊與滑塊分離時(shí)，連桿推動(dòng)滑塊及止動(dòng)塊沿滑槽滑動(dòng)；上鎖塊與滑塊接觸時(shí)，連桿推動(dòng)或拉動(dòng)上鎖塊對(duì)止動(dòng)塊產(chǎn)生擠壓力，滑塊及止動(dòng)塊對(duì)滑槽的擠壓力增大，滑塊及止動(dòng)塊相對(duì)滑槽的滑動(dòng)摩擦力增大，當(dāng)連桿推力或拉力一定時(shí)，上鎖塊與滑塊夾角越接近90°，上鎖塊對(duì)止動(dòng)塊產(chǎn)生擠壓力越大，當(dāng)夾角趨近90°時(shí)，上鎖塊對(duì)止動(dòng)塊產(chǎn)生擠壓力趨近無窮大；當(dāng)滑塊及止動(dòng)塊與滑槽的摩擦系數(shù)一定時(shí)，滑塊及止動(dòng)塊相對(duì)滑槽滑動(dòng)摩擦合力大于連桿在滑槽方向的分力，即實(shí)現(xiàn)滑塊的鎖定限位；

2）解鎖

轉(zhuǎn)動(dòng)上鎖塊與止動(dòng)塊分離，連桿推動(dòng)滑塊滑動(dòng)，即可解鎖。

有益效果：本發(fā)明可用于往返運(yùn)動(dòng)的限位，借外力作用，可實(shí)現(xiàn)在某范圍內(nèi)任意位置限位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝和維護(hù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的連桿與上鎖塊連接示意圖。

圖3是本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的限位機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)圖。

圖4、圖5分別是本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的限位機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1~圖5的一種限位機(jī)構(gòu)，包括滑槽1、滑塊2、止動(dòng)塊3、上鎖塊4、連桿5、彈簧6及連接件A7及連接件B8，其中，上鎖塊4一端通過連接件A7與連桿5鉸接，另一端通過連接件B8與滑塊2鉸接，止動(dòng)塊3安裝在滑塊2上設(shè)置的凹槽內(nèi)，滑塊2安裝在滑槽1內(nèi)，可沿滑槽1滑動(dòng)；彈簧6一端與滑塊2連接，另一端與止動(dòng)塊3連接，止動(dòng)塊3可沿彈簧6伸縮方向相對(duì)滑塊2滑動(dòng)，同時(shí)上鎖塊4與滑塊2之間成夾角；彈簧6處于壓縮狀態(tài)時(shí)，其彈力促使滑塊2、止動(dòng)塊3與滑槽1產(chǎn)生擠壓力，以防止滑塊2自由滑動(dòng)。

具體工作原理如圖3所示，彈簧6處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使滑塊2、止動(dòng)塊3與滑槽1產(chǎn)生擠壓力，該擠壓力防止上鎖塊4改變狀態(tài)時(shí)，滑塊2、止動(dòng)塊3相對(duì)滑槽1隨意滑動(dòng)；上鎖塊4與滑塊2分離時(shí)，連桿5推動(dòng)或拉動(dòng)滑塊2及止動(dòng)塊3沿滑槽1滑動(dòng)，如圖4、圖5所示，上鎖塊4與滑塊2接觸時(shí)，連桿5推動(dòng)或拉動(dòng)上鎖塊4對(duì)止動(dòng)塊3產(chǎn)生擠壓力，滑塊2及止動(dòng)塊3對(duì)滑槽1的擠壓力增大，滑塊2及止動(dòng)塊3相對(duì)滑槽1的滑動(dòng)摩擦力增大，當(dāng)連桿5推力或拉力一定時(shí)，上鎖塊4與滑塊2夾角越接近90°，上鎖塊4對(duì)止動(dòng)塊3產(chǎn)生擠壓力越大，當(dāng)夾角θ趨近90°時(shí)，上鎖塊4對(duì)止動(dòng)塊3產(chǎn)生擠壓力趨近無窮大；當(dāng)滑塊2及止動(dòng)塊3與滑槽1的摩擦系數(shù)一定時(shí)，設(shè)定適當(dāng)?shù)膴A角θ，可使滑塊2及止動(dòng)塊3相對(duì)滑槽1滑動(dòng)摩擦合力大于連桿5在滑槽1方向的分力，即實(shí)現(xiàn)滑塊2的鎖定限位功能；

解鎖時(shí)，將上鎖塊4轉(zhuǎn)動(dòng)與止動(dòng)塊3分離，連桿5推動(dòng)或拉動(dòng)滑塊2滑動(dòng)，即可解鎖。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。