本發(fā)明涉及影像拍攝設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是一種適用于3D影像拍攝裝置的安裝支架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的3D影像拍攝裝置通常是手動操作來改變鏡頭的角度，操作麻煩，往往需要經(jīng)過多次拆卸重置才可達到所需調(diào)節(jié)效果，費力費時，影響拍攝效率；且拍攝裝置的支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零配件多，安裝繁瑣，不利于3D 影像拍攝裝置的小型化、輕型化，當(dāng)用戶需要上肩拍攝難得的細節(jié)或者場景時，容易因為拍攝裝置過重而晃動，從而大大降低拍攝質(zhì)量。使用時需要數(shù)據(jù)線外接控制器，接線多而且復(fù)雜，操作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有3D影像拍攝裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，本發(fā)明提供的一種適用于雙鏡頭3D影像拍攝裝置的、結(jié)構(gòu)改良的安裝支架。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種3D影像拍攝裝置的安裝支架，包括用于安裝第一攝像機的橫向座和用于安裝第二攝像機的垂直座，所述橫向座與垂直座相互垂直連接，所述橫向座內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第一攝像機水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)裝置，所述垂直座內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第二攝像機轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)裝置，所述橫向座內(nèi)還安裝有帶無線通信模塊的控制電路板及電池組，所述旋轉(zhuǎn)裝置和調(diào)節(jié)裝置分別與控制電路連接。

優(yōu)選的，所述橫向座包括橫向殼體和蓋合在橫向殼體底部的橫向底蓋，所述垂直座包括垂直殼體和蓋合在垂直殼體上的垂直蓋板，所述橫向殼體內(nèi)設(shè)有用于安裝電池組的電池安裝板。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)底座和可轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)底座上端的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤下端穿出旋轉(zhuǎn)底座且連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)底座相對應(yīng)的兩側(cè)分別安裝有與其滑動配合連接的滑桿，所述滑桿的軸線與旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心垂直，所述旋轉(zhuǎn)底座連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座沿滑桿滑動的滑動驅(qū)動裝置。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一伺服電機及由第一伺服電機驅(qū)動的第一齒輪組件，所述第一齒輪組件包括與第一伺服電機輸出軸連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的轉(zhuǎn)換輪齒及與轉(zhuǎn)換輪齒嚙合的旋轉(zhuǎn)輪齒，所述旋轉(zhuǎn)輪齒固定連接于所述旋轉(zhuǎn)盤的下端。

進一步的，所述滑動驅(qū)動裝置包括第二伺服電機及由第二伺服電機驅(qū)動的第二齒輪組件，所述第二齒輪組件包括與第二伺服電機輸出軸連接的第一直齒輪、與第一直齒輪嚙合的第二直齒輪及與第二直齒輪嚙合的用于配合外部構(gòu)件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)底座滑行的第三直齒輪。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括滑動座，所述滑動座通過上下轉(zhuǎn)軸連接有上下調(diào)節(jié)座，所述上下調(diào)節(jié)座上通過左右轉(zhuǎn)軸鉸接有左右調(diào)節(jié)座，所述左右轉(zhuǎn)軸的軸線與上下轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述滑動座上安裝有驅(qū)動所述上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一角度驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動所述左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二角度驅(qū)動裝置。

進一步的，所述第一角度驅(qū)動裝置包括第三伺服電機及由第三伺服電機驅(qū)動的聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座的第一齒輪螺旋組件，所述第一齒輪螺旋組件包括第一傳動齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第一螺旋微分頭，所述兩第一螺旋微分頭分別位于所述上下轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第一螺旋微分頭螺旋移動，從而聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第一傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第一主動齒輪、與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪及與第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二從動齒輪聯(lián)動第一齒輪與第二齒輪同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第二角度驅(qū)動裝置包括第四伺服電機及由第四伺服電機驅(qū)動的聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座的第二齒輪螺旋組件，所述第二齒輪螺旋組件包括第二傳動齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第二螺旋微分頭，所述兩第二螺旋微分頭分別位于所述左右轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第三齒輪和第四齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第二螺旋微分頭螺旋移動，從而聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第二傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第二主動齒輪、與第二主動齒輪嚙合的第三從動齒輪及與第三從動齒輪嚙合的第四從動齒輪，所述第四從動齒輪聯(lián)動第三齒輪與第四齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果：該安裝支架設(shè)置用于安裝第一攝像機的橫向座和用于安裝第二攝像機的垂直座，即第一攝像機與第二攝像機的拍攝方向設(shè)置相互垂直，這樣節(jié)省安裝空間，同時在橫向座內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第一攝像機水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)裝置，在垂直座內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第二攝像機轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)更緊湊簡潔，安裝更方便，控制電路板具有無線通訊功能，減少數(shù)據(jù)線的連接，方便操作，適用于上肩或手持的拍攝裝置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中安裝支架的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；

圖5是本發(fā)明中調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中調(diào)節(jié)裝置的爆炸圖；

圖7是本發(fā)明中安裝支架與3D影像拍攝裝置的裝配示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1，一種3D影像拍攝裝置的安裝支架，包括用于安裝第一攝像機6的橫向座1和用于安裝第二攝像機7的垂直座2，所述橫向座1與垂直座2相互垂直連接，所述橫向座1內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第一攝像機6水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)裝置4，所述垂直座2內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第二攝像機7轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)裝置5，所述橫向座1內(nèi)還安裝有帶無線通信模塊的控制電路板3及電池組，所述旋轉(zhuǎn)裝置4和調(diào)節(jié)裝置5分別與控制電路連接。參見圖7，安裝時，3D影像拍攝裝置的第一攝像機6與第二攝像機7的拍攝方向設(shè)置相互垂直，這樣節(jié)省安裝空間，結(jié)構(gòu)更緊湊簡潔，安裝更方便，控制電路板3具有無線通訊功能，減少數(shù)據(jù)線的連接，方便操作，適用于上肩或手持的拍攝裝置。

參見圖2，所述橫向座1包括橫向殼體11和蓋合在橫向殼體11底部的橫向底蓋12，所述垂直座2包括垂直殼體21和蓋合在垂直殼體21上的垂直蓋板22，所述橫向殼體11內(nèi)設(shè)有用于安裝電池組的電池安裝板13，其中，橫向底蓋12和垂直蓋板22均為可拆卸結(jié)構(gòu)，方便安裝與維護。另外，電池安裝板13可拆卸地與橫向殼體11連接，方便更換電池。無線通信模塊包括發(fā)射天線31，該發(fā)射天線31設(shè)置在橫向座1上。

參見圖3和4，所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)底座41和可轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)底座41上端的旋轉(zhuǎn)盤42，所述旋轉(zhuǎn)盤42下端穿出旋轉(zhuǎn)底座41且連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)底座41相對應(yīng)的兩側(cè)分別安裝有與其滑動配合連接的滑桿45，所述滑桿45的軸線與旋轉(zhuǎn)盤42的旋轉(zhuǎn)中心垂直，所述旋轉(zhuǎn)底座41連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座41沿滑桿45滑動的滑動驅(qū)動裝置。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一伺服電機43及由第一伺服電機43驅(qū)動的第一齒輪組件，所述第一齒輪組件包括與第一伺服電機43輸出軸連接的主動齒輪431、與主動齒輪431嚙合的轉(zhuǎn)換輪齒432及與轉(zhuǎn)換輪齒432嚙合的旋轉(zhuǎn)輪齒433，所述旋轉(zhuǎn)輪齒433固定連接于所述旋轉(zhuǎn)盤42的下端。需要調(diào)節(jié)第一攝像機6鏡頭的角度時，通過第一伺服電機43驅(qū)動主動齒輪431，由主動齒輪431帶動轉(zhuǎn)換輪齒432轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)換輪齒432帶動旋轉(zhuǎn)輪齒433轉(zhuǎn)動，從而使固定安裝于旋轉(zhuǎn)輪齒433上的旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)拍攝鏡頭的角度調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述滑動驅(qū)動裝置包括第二伺服電機44及由第二伺服電機44驅(qū)動的第二齒輪組件，所述第二齒輪組件包括與第二伺服電機44輸出軸連接的第一直齒輪441、與第一直齒輪441嚙合的第二直齒輪442及與第二直齒輪442嚙合的用于配合外部構(gòu)件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)底座41滑行的第三直齒輪443，實施例中，該外部構(gòu)件為第一齒條46，齒條46連接固定在橫向座1上。需要調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的位移時，第二伺服電機44驅(qū)動第一直齒輪441，第一直齒輪441嚙合聯(lián)動第二直齒輪442及第三直齒輪443，第三直齒輪443與第一齒條46產(chǎn)生相對位移，從而帶動旋轉(zhuǎn)底座41沿滑桿45移動，實現(xiàn)拍攝鏡頭的位移調(diào)節(jié)。

參見圖7，裝配時，第一攝像機6直接或間接安裝在旋轉(zhuǎn)盤42上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，并通過滑動驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座41沿滑桿45滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤42移動，實現(xiàn)第一攝像機6鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)及移動位移調(diào)節(jié)，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與滑動驅(qū)動裝置均由伺服電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷。

參見圖5和6，所述調(diào)節(jié)裝置5包括滑動座51，所述滑動座51通過上下轉(zhuǎn)軸511連接有上下調(diào)節(jié)座52，所述上下調(diào)節(jié)座52上通過左右轉(zhuǎn)軸521鉸接有左右調(diào)節(jié)座53，所述左右轉(zhuǎn)軸521的軸線與上下轉(zhuǎn)軸511的軸線垂直，所述滑動座51上安裝有驅(qū)動所述上下調(diào)節(jié)座52繞上下轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動的第一角度驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動所述左右調(diào)節(jié)座53繞左右轉(zhuǎn)軸521轉(zhuǎn)動的第二角度驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述第一角度驅(qū)動裝置包括第三伺服電機54及由第三伺服電機54驅(qū)動的聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座52的第一齒輪螺旋組件，所述第一齒輪螺旋組件包括第一傳動齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪544和第二齒輪545，所述第一齒輪544和第二齒輪545均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第一螺旋微分頭546，所述兩第一螺旋微分頭546分別位于所述上下轉(zhuǎn)軸511的兩側(cè)，所述第一齒輪544和第二齒輪545相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第一螺旋微分頭546螺旋移動，從而聯(lián)動所述上下調(diào)節(jié)座52繞上下轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動。進一步的，所述第一傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第一主動齒輪541、與第一主動齒輪541嚙合的第一從動齒輪542及與第一從動齒輪542嚙合的第二從動齒輪543，所述第二從動齒輪543聯(lián)動第一齒輪544與第二齒輪545同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第二角度驅(qū)動裝置包括第四伺服電機55及由第四伺服電機55驅(qū)動的聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座53的第二齒輪螺旋組件，所述第二齒輪螺旋組件包括第二傳動齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪554和第四齒輪555，所述第三齒輪554和第四齒輪555均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第二螺旋微分頭556，所述兩第二螺旋微分頭556分別位于所述左右轉(zhuǎn)軸521的兩側(cè)，所述第三齒輪554和第四齒輪555相嚙合轉(zhuǎn)動并帶動相應(yīng)的第二螺旋微分頭556螺旋移動，從而聯(lián)動所述左右調(diào)節(jié)座53繞左右轉(zhuǎn)軸521轉(zhuǎn)動。進一步的，所述第二傳動齒輪組包括形成減速傳動結(jié)構(gòu)的第二主動齒輪551、與第二主動齒輪551嚙合的第三從動齒輪552及與第三從動齒輪552嚙合的第四從動齒輪553，所述第四從動齒輪553聯(lián)動第三齒輪554與第四齒輪555同步轉(zhuǎn)動。

參見圖7，安裝時，第二攝像機7直接或間接安裝在左右調(diào)節(jié)座53上，第一角度驅(qū)動裝置驅(qū)動上下調(diào)節(jié)座52繞上下轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的垂直方向角度，第二角度驅(qū)動裝置驅(qū)動左右調(diào)節(jié)座53繞左右轉(zhuǎn)軸521轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的水平方向角度。另外，還設(shè)有第二齒條57，伺服電機與第二齒條57配合帶動滑動座51橫移，所述第二齒條57固定在垂直座2上，滑動座51的上下兩端還設(shè)有導(dǎo)槽和置于導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向滑桿56，所述調(diào)節(jié)組件可沿導(dǎo)向滑桿56左右移動以調(diào)節(jié)位移，從而實現(xiàn)拍攝鏡頭的多向角度調(diào)節(jié)。上述的第一角度驅(qū)動裝置與第二角度驅(qū)動裝置均由伺服電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實施方式的結(jié)構(gòu)，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。