本發(fā)明涉及機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有微動功能的機電減震機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在移動設(shè)備運載過程中，移動設(shè)備所行駛的路面并不是絕對平整的，尤其是在干燥的土質(zhì)路面上，有載運輸?shù)囊苿釉O(shè)備在該不平整的路面會產(chǎn)生路面對移動設(shè)備的沖擊，從而使移動設(shè)備中的零部件產(chǎn)生磨損。

為防止移動設(shè)備在不平整路面行駛時，路面對移動設(shè)備產(chǎn)生嚴重沖擊從而損壞零部件，在車輛的底盤和輪胎之間設(shè)置有減震機構(gòu)，該減震機構(gòu)用來緩沖上述沖擊，從而減緩移動設(shè)備的震動，延長其使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中，減震機構(gòu)多采用機械方式，即通過先導彈簧減震，然而，當先導彈簧的彈性系數(shù)較大時，雖然能夠緩沖強烈的震動，但自身所產(chǎn)生的震動大大增加，從而使得合震動并沒有減少多少，減震效果不好，而當先導彈簧的彈性系數(shù)較小了，卻又滿足不了較大震動的情況，此外，先導彈簧經(jīng)過反復的伸縮會產(chǎn)生失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施了提供了一種具有微動功能的機電減震機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種具有微動功能的機電減震機構(gòu)，包括：

兩支承油缸，其設(shè)置于移動設(shè)備的底盤與橋體之間；

變量泵，其通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通，所述變量泵為所述支承油缸提供支承力；

油箱，所述支承油缸的有桿腔與所述油箱連通；

蓄能器，其額定壓力小于所述變量泵的額定壓力，所述蓄能器通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通；

控壓器，其包括變徑活塞腔、設(shè)置在所述變徑活塞腔的較小直徑段內(nèi)的第一活塞、設(shè)置在所述變徑活塞腔的較大直徑段內(nèi)的的第二活塞以及連接所述第一活塞和所述第二活塞的連桿，所述第一活塞和所述第二活塞將變徑活塞腔分割成小徑腔室、大徑腔室以及中部腔室，所述大徑腔室與所述無桿腔連通；

先導控制閥，其設(shè)置于所述蓄能器與所述無桿腔之間，所述先導控制閥具有使所述無桿腔與所述蓄能器截斷的截斷位置以及使所述無桿腔與所述蓄能器導通的導通位置，所述先導控制閥還具有左先導控制腔和右先導控制腔，所述右先導控制腔內(nèi)設(shè)置有先導彈簧，所述無桿腔與所述右先導控制腔連通，所述小徑腔室與所述左先導控制腔連通；其中：

當所述支承油缸未受到?jīng)_擊時，所述先導彈簧和所述右先導控制腔內(nèi)的液壓油使得所述先導控制閥處于截斷位置，并當所述支承油缸受到?jīng)_擊時，所述左先導控制腔使得所述先導控制閥切換至導通位置，以使無桿腔內(nèi)的液壓油通過所述先導控制閥進入所述蓄能器中；

微震緩沖器，其包括微震缸體以及設(shè)置于所述微震缸體內(nèi)的微震活塞，所述微震活塞將所述微震缸體分割成左微震腔室和右微震腔室，所述右微震腔室與所述支承油缸的無桿腔連通，所述左微震腔室與所述油箱連通，所述左微震腔室內(nèi)設(shè)置有微震彈簧。

優(yōu)選地，所述先導控制閥為二位二通換向閥。

優(yōu)選地，所述變量泵以及所述蓄能器的回油管路上設(shè)置有開關(guān)閥。

優(yōu)選地，所述開關(guān)閥為二位二通電磁閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的具有微動功能的機電減震機構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明利用微震緩沖器緩沖較小的沖擊震動，利用蓄能器緩沖較大的沖擊震動，從而使移動設(shè)備在各種情況的路面上均能夠平穩(wěn)行駛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的具有微動功能的機電減震機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10-變量泵；20-支承油缸；21-無桿腔；22-有桿腔；30-油箱；40-蓄能器；50-先導控制閥；60-左先導控制腔；70-控壓器；71-第一活塞；72-第二活塞；73-連桿；74-小徑腔室；75-中部腔室；76-大徑腔室；80-右先導控制腔；81-先導彈簧；90-第二開關(guān)閥；100-微震緩沖器；101-微震缸體；102-微震活塞；103-左微震腔室；104-右微震腔室；105-微震彈簧。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1所示本發(fā)明的實施例提供了一種具有微動功能的機電減震機構(gòu)，包括：兩支承油缸20、變量泵10、油箱30、蓄能器40、控壓器70、先導控制閥50以及微震緩沖器100。兩支承油缸20設(shè)置于移動設(shè)備的底盤與橋體之間；變量泵10通過液壓管路與支承油缸20的無桿腔21連通，變量泵10為支承油缸20提供支承力；支承油缸20的有桿腔22與油箱30連通；蓄能器40額定壓力小于變量泵10的額定壓力，蓄能器40通過液壓管路與支承油缸20的無桿腔21連通；控壓器70包括變徑活塞腔、設(shè)置在變徑活塞腔的較小直徑段內(nèi)的第一活塞71、設(shè)置在變徑活塞腔的較大直徑段內(nèi)的的第二活塞72以及連接第一活塞71和第二活塞72的連桿73，第一活塞71和第二活塞72將變徑活塞腔分割成小徑腔室74、大徑腔室76以及中部腔室75，大徑腔室76與無桿腔21連通；先導控制閥50設(shè)置于蓄能器40與無桿腔21之間，先導控制閥50具有使無桿腔21與蓄能器40截斷的截斷位置以及使無桿腔21與蓄能器40導通的導通位置，先導控制閥50還具有左先導控制腔60和右先導控制腔80，右先導控制腔80內(nèi)設(shè)置有先導彈簧81，無桿腔21與右先導控制腔80連通，小徑腔室74與左先導控制腔60連通；其中：當支承油缸20未受到?jīng)_擊時，先導彈簧81和右先導控制腔80內(nèi)的液壓油使得先導控制閥50處于截斷位置，并當支承油缸20受到?jīng)_擊時，左先導控制腔60使得先導控制閥50切換至導通位置，以使無桿腔21內(nèi)的液壓油通過先導控制閥50進入蓄能器40中；微震緩沖器100包括微震缸體101以及設(shè)置于微震缸體101內(nèi)的微震活塞102，微震活塞102將微震缸體101分割成左微震腔室103和右微震腔室104，右微震腔室104與支承油缸20的無桿腔21連通，左微震腔室103與油箱30連通，左微震腔室103內(nèi)設(shè)置有微震彈簧105。

作為進一步優(yōu)選，先導控制閥50為二位二通換向閥。

作為進一步優(yōu)選，變量泵10以及蓄能器40的回油管路上設(shè)置有開關(guān)閥90。

作為進一步優(yōu)選，開關(guān)閥90為二位二通電磁閥。

根據(jù)上述可知，先導控制閥50所處的截斷位置與導通位置由其兩控制腔決定，即左先導控制腔60和右先導控制腔80，該兩控制腔分別與無桿腔21和小徑腔室74連通，使得當移動設(shè)備行駛于平整路面時，無桿腔21內(nèi)的液壓油的壓力平穩(wěn)，與無桿腔21連通的右先導控制腔80內(nèi)的液壓油的壓力與先導彈簧81推力的合力大于與小徑腔室74連通的左先導控制腔60內(nèi)的液壓油的壓力，從而使先導控制閥50處于截斷位置；而當移動設(shè)備行駛于顛簸路面時，支承油缸20受到震動沖擊時，沖擊力傳遞給無桿腔21內(nèi)的液壓油，液壓油的壓力迅速升高，進而使得控壓器70的大徑腔室76內(nèi)的液壓油的壓力升高，該控壓器70內(nèi)的第一活塞71的截面小于第二活塞72的截面，使得小徑腔室74的液壓油的壓力極高，此時與小徑腔室74連通的左先導控制腔60內(nèi)的液壓油的壓力極高，該腔內(nèi)的液壓油的作用力大于右先導控制腔80內(nèi)的液壓油的作用力與先導彈簧81的合力，從而使先導控制閥50從截斷位置切換到導通位置，此時，無桿腔21內(nèi)的液壓油通過先導控制閥50進入蓄能器40中，從而使得無桿腔21室內(nèi)的壓力油逐漸減小，支承油缸20的活塞向下移動以緩解沖擊力，猶如先導彈簧81被壓縮一樣。

本發(fā)明利用壓力油的流動來緩沖震動，更重要的兩點是：通過無桿腔21內(nèi)的壓力油流向蓄能器40來起到緩沖作用；通過控壓器70來控制先導控制閥50在截斷位置與導通位置之間切換，從而控制無桿腔21與蓄能器40的通斷。從而使得移動設(shè)備既能夠在平整路面平穩(wěn)行駛，又能在顛簸路面通過控制先導控制閥50來使壓力油流動以震動起到緩沖作用。

根據(jù)上述可知，支承油缸20能夠?qū)σ苿釉O(shè)備起到緩沖作用的原因是當支承油缸20受到?jīng)_擊時，無桿腔21內(nèi)的壓力油被導出或稱被擠出，使得支承油缸20的活塞向下移動，從而對沖擊震動起到緩沖，在上述結(jié)構(gòu)中，一方面，無桿腔21內(nèi)的壓力油進入右微震腔室104中，另一方面，無桿腔21內(nèi)的壓力油進入蓄能器40中，從而使得無桿腔21內(nèi)的壓力油分兩路導出，進而使支承油缸20的活塞向下移動以起到緩沖減震作用。更重要的是，本發(fā)明的微震緩沖器100對無桿腔21內(nèi)的壓力變化反應更加靈敏(微震彈簧105的彈性系數(shù)可設(shè)置較小以提高反應的靈敏度)，當支承油缸20受到較小沖擊時，無桿腔21內(nèi)的壓力油首先進入右微震腔室104，從而通過微震活塞102使得微震彈簧105壓縮，從而使支承油缸20所受到的較小的沖擊震動立刻得到緩沖，而當支承油缸20受到較大沖擊時，先導控制閥50才會打開使得無桿腔21內(nèi)的壓力油進入蓄能器40，從而使支承油缸20受到的較大的沖擊震動得到緩解。因此說，微震緩沖器100能夠緩沖較小的沖擊震動，蓄能器40能夠緩沖較大的沖擊震動，從而使本發(fā)明的機電混合減震機構(gòu)能夠適應不同沖擊震動的情況，使得移動設(shè)備在任何路面都能夠平穩(wěn)行駛。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。