本發(fā)明涉及一種帶式無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)造，特別是，涉及一種在動(dòng)力傳遞上使用鏈帶的帶式無(wú)級(jí)變速器。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中提出了一種涉及帶式無(wú)級(jí)變速器的發(fā)明。該專利文獻(xiàn)1所述的帶式無(wú)級(jí)變速器在驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上繞掛有鏈帶，自驅(qū)動(dòng)力源輸出的動(dòng)力輸入到上述驅(qū)動(dòng)帶輪，上述從動(dòng)帶輪與車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出側(cè)相連接。并且，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)帶輪以及從動(dòng)帶輪各自的槽寬變化，來(lái)使驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)地變速。此外，該專利文獻(xiàn)1所述的帶式無(wú)級(jí)變速器設(shè)置有用于抑制帶式無(wú)級(jí)變速器的噪聲和振動(dòng)的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌供鏈帶滑動(dòng)并抑制鏈帶的弦振動(dòng)，并且導(dǎo)軌以軸為支點(diǎn)能擺動(dòng)地支承于殼體。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013–7438號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在上述專利文獻(xiàn)1所述那樣的使用了鏈帶的帶式無(wú)級(jí)變速器中，假如鏈帶斷裂，該斷裂后的鏈帶可能與變速器的殼體碰撞，發(fā)出較大的沖擊聲或雜音。例如，在自帶輪將斷裂后的鏈帶放出后，該鏈帶成為一個(gè)塊兒而與殼體的內(nèi)壁碰撞。或者，斷裂后的鏈帶的一方端部卷入帶輪，結(jié)果，另一方端部進(jìn)行抽打而與殼體的內(nèi)壁間歇性地碰撞。在前者的自帶輪將斷裂后的鏈帶放出的情況下，鏈帶的周向速度越快，即，斷裂后的鏈帶飛出去時(shí)的帶輪的轉(zhuǎn)速越高，碰撞時(shí)的沖擊力越大。另外，在后者的斷裂后的鏈帶卷入帶輪的情況下，在鏈帶的繞掛直徑較小的一方的帶輪上更容易發(fā)生鏈帶的卷入。

本發(fā)明是著眼于上述那樣的技術(shù)問(wèn)題而想出的，目的在于提供一種即使在鏈帶斷裂了的情況下，也能適當(dāng)?shù)匾种茮_擊聲和雜音的產(chǎn)生的帶式無(wú)級(jí)變速器。

用于解決問(wèn)題的方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器包括主帶輪、副帶輪、鏈帶和導(dǎo)軌，上述鏈帶繞掛在上述主帶輪以及上述副帶輪各自的帶輪槽上，在上述主帶輪與上述副帶輪之間傳遞動(dòng)力，上述導(dǎo)軌被支承為能夠追隨著弦部的行進(jìn)方向的傾斜隨著變速比的改變而變化的這一情況進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述弦部是上述鏈帶在上述主帶輪與上述副帶輪之間呈直線狀行進(jìn)的部分，并且上述導(dǎo)軌與上述弦部相接觸來(lái)抑制上述鏈帶的振動(dòng)，上述帶式無(wú)級(jí)變速器通過(guò)使上述帶輪槽的槽寬進(jìn)行變化，來(lái)改變上述變速比，其特征在于，上述帶式無(wú)級(jí)變速器具有載荷機(jī)構(gòu)，上述載荷機(jī)構(gòu)在上述鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，將如下方向的負(fù)載施加給上述導(dǎo)軌，上述方向是以增大上述變速比的方式使上述行進(jìn)方向傾斜的方向。

另外，本發(fā)明的特征在于，上述載荷機(jī)構(gòu)由彈簧構(gòu)件構(gòu)成，該彈簧構(gòu)件對(duì)至少1個(gè)上述導(dǎo)軌施加使上述導(dǎo)軌沿如下方向旋轉(zhuǎn)的彈性力，即，該方向是與上述導(dǎo)軌相接觸的上述弦部的上述行進(jìn)方向朝使上述變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的上述弦部的上述行進(jìn)方向傾斜的方向。

另外，本發(fā)明的特征在于，上述弦部包括在上述鏈帶行進(jìn)時(shí)傳遞動(dòng)力的張緊側(cè)的弦部，和作用的張力比上述張緊側(cè)的弦部低的松弛側(cè)的弦部，上述彈簧構(gòu)件對(duì)與上述張緊側(cè)的弦部相接觸的上述導(dǎo)軌施加上述彈性力。

另外，本發(fā)明的特征在于，上述弦部包括在上述鏈帶行進(jìn)時(shí)傳遞動(dòng)力的張緊側(cè)的弦部，和作用的張力比上述張緊側(cè)的弦部低的松弛側(cè)的弦部，上述彈簧構(gòu)件對(duì)與上述張緊側(cè)的弦部相接觸的上述導(dǎo)軌施加上述彈性力。

另外，本發(fā)明的特征在于，上述弦部包括在上述鏈帶行進(jìn)時(shí)傳遞動(dòng)力的張緊側(cè)的弦部，和作用的張力比上述張緊側(cè)的弦部低的松弛側(cè)的弦部，上述彈簧構(gòu)件對(duì)與上述張緊側(cè)的弦部相接觸的上述導(dǎo)軌以及與上述松弛側(cè)的弦部相接觸的上述導(dǎo)軌均施加上述彈性力。

另外，本發(fā)明的特征在于，上述載荷機(jī)構(gòu)由工作裝置構(gòu)成，上述工作裝置在上述鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下進(jìn)行工作，使至少1個(gè)上述導(dǎo)軌沿降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述降擋方向是與上述導(dǎo)軌相接觸的上述弦部的上述行進(jìn)方向朝使上述變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的上述弦部的上述行進(jìn)方向傾斜的方向。

另外，本發(fā)明的特征在于，上述載荷機(jī)構(gòu)包括工作機(jī)構(gòu)和控制器，上述工作機(jī)構(gòu)以使上述導(dǎo)軌沿降擋方向旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行工作，上述降擋方向是與上述導(dǎo)軌相接觸的上述弦部的上述行進(jìn)方向朝使上述變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的上述弦部的上述行進(jìn)方向傾斜的方向，上述控制器判定上述鏈帶的斷裂的有無(wú)，并且控制上述工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，上述控制器在判定到上述斷裂的情況下，使上述工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作而使上述導(dǎo)軌沿上述降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明的特征在于，上述弦部包括在上述鏈帶行進(jìn)時(shí)傳遞動(dòng)力的張緊側(cè)的弦部，和作用的張力比上述張緊側(cè)的弦部低的松弛側(cè)的弦部，上述工作裝置或上述工作機(jī)構(gòu)使與上述張緊側(cè)的弦部相接觸的上述導(dǎo)軌沿上述降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，在鏈帶的弦部設(shè)置有通過(guò)與該弦部相接觸來(lái)抑制鏈帶的振動(dòng)的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌被支承為能夠追隨著伴隨變速發(fā)生的弦部的傾斜的變化進(jìn)行擺動(dòng)。此外，在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，利用自載荷機(jī)構(gòu)施加的負(fù)載使導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，從而使鏈帶的行進(jìn)方向的傾斜進(jìn)行變化，使鏈帶沿增大變速比的方向行進(jìn)。通常，在帶式無(wú)級(jí)變速器的鏈帶斷裂的情況下，斷裂時(shí)的變速比越小，斷裂后的鏈帶與殼體碰撞時(shí)的沖擊力和碰撞的頻度越大。對(duì)此，采用本發(fā)明，在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，能夠如上述那樣利用導(dǎo)軌使鏈帶的行進(jìn)方向的傾斜進(jìn)行變化，使鏈帶沿進(jìn)一步增大變速比的方向行進(jìn)。因此，即使在假如鏈帶發(fā)生了斷裂而與殼體碰撞的情況下，也能降低碰撞時(shí)的沖擊力和碰撞的頻度。結(jié)果，能夠抑制因斷裂后的鏈帶與殼體碰撞而導(dǎo)致的沖擊聲和雜音的產(chǎn)生。

另外，導(dǎo)軌如上述那樣被支承為能夠追隨著伴隨變速發(fā)生的弦部的傾斜的變化而擺動(dòng)。換言之，利用鏈帶的弦部限制導(dǎo)軌的沿導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。并且，采用本發(fā)明，利用構(gòu)成載荷機(jī)構(gòu)的彈簧構(gòu)件的彈性力沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?dǎo)軌施力。該情況下的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向是使導(dǎo)軌沿與導(dǎo)軌相接觸的弦部的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部的行進(jìn)方向傾斜的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向。因而，在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，導(dǎo)軌失去由弦部產(chǎn)生的約束力，利用彈簧構(gòu)件的彈性力沿與導(dǎo)軌相接觸的弦部的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部的行進(jìn)方向傾斜的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，能使該斷裂后的鏈帶容易地沿增大變速比的方向行進(jìn)。

另外，鏈帶通常在張力增大的張緊側(cè)斷裂，或斷裂的可能性較高。對(duì)此，采用本發(fā)明，在與鏈帶的張緊側(cè)的弦部相接觸的導(dǎo)軌上，設(shè)置有使導(dǎo)軌沿鏈帶的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部的行進(jìn)方向傾斜的方向旋轉(zhuǎn)的彈簧構(gòu)件。因此，能使在張緊側(cè)斷裂了的鏈帶適當(dāng)?shù)匮刈兯俦仍龃蟮姆较蛐羞M(jìn)。

另外，在帶式無(wú)級(jí)變速器中，通常，將帶開始繞掛在帶輪上的進(jìn)入位置作為支點(diǎn)使帶的繞掛直徑進(jìn)行變化，從而使變速比變化。因而，通過(guò)使帶相對(duì)于帶輪的進(jìn)入位置變化，能夠進(jìn)行變速。在作用的張力較小的松弛側(cè)的弦部比在作用的張力較大的張緊側(cè)的弦部容易改變帶的進(jìn)入位置。對(duì)此，采用本發(fā)明，在與鏈帶的松弛側(cè)的弦部相接觸的導(dǎo)軌上，設(shè)置有使導(dǎo)軌沿鏈帶的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶的行進(jìn)方向傾斜的方向旋轉(zhuǎn)的彈簧構(gòu)件。因而，使松弛側(cè)的弦部的進(jìn)入位置沿變速比增大的方向移動(dòng)的負(fù)載始終作用于鏈帶。因此，能夠容易地輔助帶式無(wú)級(jí)變速器的降擋，提高該降擋時(shí)的響應(yīng)性和變速速度。

另外，采用本發(fā)明，上述那樣使導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的彈簧構(gòu)件設(shè)置在與張緊側(cè)的弦部相接觸的導(dǎo)軌以及與松弛側(cè)的弦部相接觸的導(dǎo)軌兩方。通過(guò)對(duì)張緊側(cè)和松弛側(cè)的導(dǎo)軌均施加由彈簧構(gòu)件產(chǎn)生的彈性力，能在通常狀態(tài)時(shí)輔助帶式無(wú)級(jí)變速器的降擋，并且能在鏈帶發(fā)生了斷裂時(shí)，使斷裂后的鏈帶可靠地沿變速比增大的方向行進(jìn)。

另外，采用本發(fā)明，利用在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下工作的工作裝置，使導(dǎo)軌沿鏈帶的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因而，只在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，如上述那樣沿降擋方向旋轉(zhuǎn)的方向的負(fù)載作用于導(dǎo)軌。即，當(dāng)帶式無(wú)級(jí)變速器在鏈帶為正常的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的通常狀態(tài)時(shí)，如上述那樣使導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的降擋方向的負(fù)載不作用于導(dǎo)軌以及可能與導(dǎo)軌相接觸的鏈帶。因此，能夠抑制在通常狀態(tài)時(shí)導(dǎo)軌與鏈帶相接觸而使鏈帶滑動(dòng)所導(dǎo)致的摩擦損失。

另外，采用本發(fā)明，利用控制器判定鏈帶的斷裂的有無(wú)，并且控制工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，該工作機(jī)構(gòu)使導(dǎo)軌沿鏈帶的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在判定了鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下使工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。因而，只在鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下，如上述那樣沿降擋方向旋轉(zhuǎn)的方向的負(fù)載作用于導(dǎo)軌。即，當(dāng)帶式無(wú)級(jí)變速器在鏈帶為正常的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的通常狀態(tài)時(shí)，如上述那樣使導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的降擋方向的負(fù)載不作用于導(dǎo)軌以及可能與導(dǎo)軌相接觸的鏈帶。因此，能在通常狀態(tài)時(shí)抑制導(dǎo)軌與鏈帶相接觸而使鏈帶滑動(dòng)所導(dǎo)致的摩擦損失。另外，由于利用控制器判定鏈帶的狀態(tài)，所以能夠可靠地檢測(cè)鏈帶的斷裂。因此，在鏈帶發(fā)生了斷裂時(shí)，能使斷裂后的鏈帶可靠地沿變速比增大的方向行進(jìn)。

并且，采用本發(fā)明，利用上述那樣的工作裝置或工作機(jī)構(gòu)，使與鏈帶的張緊側(cè)的弦部相接觸的導(dǎo)軌，沿鏈帶的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向旋轉(zhuǎn)。因此，能使在張緊側(cè)發(fā)生了斷裂的鏈帶適當(dāng)?shù)匮刈兯俦仍龃蟮姆较蛐羞M(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器的一例的圖，是用于說(shuō)明鏈帶的正常時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器的一例的圖，是用于說(shuō)明鏈帶的斷裂時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器的另一例的圖，是用于說(shuō)明對(duì)張緊側(cè)以及松弛側(cè)的導(dǎo)軌均施加了由彈簧構(gòu)件產(chǎn)生的彈性力的例子的圖。

圖4是用于說(shuō)明在應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器中，鏈帶斷裂了的情況下的帶的周向速度以及動(dòng)作的圖。

圖5是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器的另一例的圖，是用于說(shuō)明利用在鏈帶斷裂了的情況下進(jìn)行工作的工作裝置，使導(dǎo)軌沿降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的例子的圖。

圖6是用于說(shuō)明圖5所示的工作裝置因鏈帶發(fā)生了斷裂而進(jìn)行了工作的狀態(tài)的圖。

圖7是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器的另一例的圖，是用于說(shuō)明如下的例子的圖，即，設(shè)置有以使導(dǎo)軌沿降擋方向旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行工作的工作機(jī)構(gòu)和判定鏈帶的斷裂的有無(wú)并且在判定為鏈帶發(fā)生了斷裂的情況下使工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的控制器的例子。

具體實(shí)施方式

參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。本發(fā)明能夠應(yīng)用在傳動(dòng)帶采用了鏈帶的以往一般的帶式無(wú)級(jí)變速器中。例如也能應(yīng)用于上述的專利文獻(xiàn)1所述那樣的搭載在車輛中的帶式無(wú)級(jí)變速器。在圖1和圖2中表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速器(以下稱為CVT)1的主要部分的結(jié)構(gòu)。圖1和圖2所示的CVT1包括輸入軸2、主帶輪3、輸出軸4、副帶輪5、鏈帶6和殼體7，轉(zhuǎn)矩自驅(qū)動(dòng)力源(未圖示)傳遞到上述輸入軸2，上述主帶輪3與輸入軸2一體地旋轉(zhuǎn)，上述輸出軸4將轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)等輸出構(gòu)件，上述副帶輪5與輸出軸4一體地旋轉(zhuǎn)，上述鏈帶6繞掛在主帶輪3的帶輪槽3a以及副帶輪5的帶輪槽5a上。輸入軸2以及輸出軸4平行配置。殼體7支承上述的輸入軸2以及輸出軸4等，并且分別收納主帶輪3、副帶輪5以及鏈帶6等。

通過(guò)將未圖示的固定滑輪和可動(dòng)滑輪相對(duì)配置來(lái)構(gòu)成主帶輪3。固定滑輪與輸入軸2形成為一體。可動(dòng)滑輪與輸入軸2一體地旋轉(zhuǎn)，并且以能沿軸線方向移動(dòng)的方式例如利用花鍵等安裝在輸入軸2上。通過(guò)使固定滑輪的錐形面與可動(dòng)滑輪的錐形面沿輸入軸2的軸線方向相對(duì)，在上述錐形面之間形成帶輪槽3a。另外，在主帶輪3上設(shè)置有用于使可動(dòng)滑輪沿軸線方向移動(dòng)的液壓促動(dòng)器(未圖示)。

同樣，通過(guò)將未圖示的固定滑輪和可動(dòng)滑輪相對(duì)配置來(lái)構(gòu)成副帶輪5。固定滑輪與輸出軸4形成為一體。可動(dòng)滑輪與輸出軸4一體地旋轉(zhuǎn)，并且以能沿軸線方向移動(dòng)的方式例如利用花鍵等安裝在輸出軸4上。通過(guò)使固定滑輪的錐形面與可動(dòng)滑輪的錐形面沿輸出軸4的軸線方向相對(duì)，在上述錐形面之間形成帶輪槽5a。另外，在副帶輪5上也設(shè)置有用于沿軸線方向推壓可動(dòng)滑輪的液壓促動(dòng)器(未圖示)。此外，在副帶輪5上設(shè)置有向固定滑輪側(cè)推壓可動(dòng)滑輪的復(fù)位彈簧(未圖示)。

鏈帶6繞掛在主帶輪3的帶輪槽3a以及副帶輪5的帶輪槽5a上，是在上述主帶輪3與副帶輪5之間傳遞轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)帶。例如通過(guò)利用銷(未圖示)將多個(gè)連桿(未圖示)連結(jié)成環(huán)狀來(lái)構(gòu)成鏈帶6。

如上所述，CVT1利用鏈帶6在主帶輪3與副帶輪5之間，即，輸入軸2與輸出軸4之間傳遞轉(zhuǎn)矩。并且，通過(guò)分別使帶輪槽3a以及帶輪槽5a的槽寬變化，改變變速比。例如，通過(guò)控制主帶輪3的液壓促動(dòng)器而使帶輪槽3a的槽寬變化，使繞掛在帶輪槽3a上的鏈帶6的繞掛直徑變化，來(lái)改變變速比，即，進(jìn)行變速。在該情況下，在副帶輪5側(cè)，由于鏈帶6的周長(zhǎng)是恒定的，所以帶輪槽5a的槽寬與帶輪槽3a的槽寬的變化相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化。并且，為了抑制鏈帶6與副帶輪5之間的打滑，控制副帶輪5的液壓促動(dòng)器而將帶輪槽5a上的帶夾壓力維持為適當(dāng)?shù)拇笮　?/p>

在CVT1上設(shè)置有導(dǎo)軌8、9。導(dǎo)軌8、9是用于抑制鏈帶6的振動(dòng)的構(gòu)件，設(shè)置在鏈帶6的弦部6a、6b。弦部6a、6b是在主帶輪3與副帶輪5之間使鏈帶6呈直線狀行進(jìn)的部分。導(dǎo)軌8設(shè)置在例如當(dāng)主帶輪3在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài))下沿前進(jìn)方向(在圖1和圖2中是順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的情況下成為張緊側(cè)(在圖1和圖2中是上側(cè))的弦部6a上。導(dǎo)軌9設(shè)置在例如當(dāng)主帶輪3在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài))下沿前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下成為松弛側(cè)(在圖1和圖2中是下側(cè))的弦部6b上。當(dāng)鏈帶6在轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)下行進(jìn)時(shí)，在鏈帶6的張緊側(cè)作用的張力比在松弛側(cè)作用的張力大。

導(dǎo)軌8具有引導(dǎo)部8a以及支承部8b。引導(dǎo)部8a是在將導(dǎo)軌8設(shè)置為覆蓋弦部6a的狀態(tài)下，沿弦部6a的長(zhǎng)度方向延伸而供鏈帶6滑動(dòng)或與鏈帶6相接觸的部分。支承部8b與引導(dǎo)部8a成為一體，并且形成有用于能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體7的軸或軸孔。在圖1和圖2所示的例子中，通過(guò)將固定在殼體7上的軸10嵌入在形成于支承部8b的軸孔(未圖示)內(nèi)，將導(dǎo)軌8能旋轉(zhuǎn)地支承在殼體7上。

同樣，導(dǎo)軌9具有引導(dǎo)部9a以及支承部9b。引導(dǎo)部9a是在將導(dǎo)軌9設(shè)置為覆蓋弦部6b的狀態(tài)下沿弦部6b的長(zhǎng)度方向延伸而供鏈帶6滑動(dòng)或與鏈帶6相接觸的部分。支承部9b與引導(dǎo)部9a成為一體，并形成有用于能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體7的軸或軸孔。在圖1和圖2所示的例子中，通過(guò)將固定在殼體7上的軸11嵌入到形成于支承部9b的軸孔(未圖示)內(nèi)，將導(dǎo)軌9能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體7。

通過(guò)設(shè)置上述那樣的導(dǎo)軌8、9，能夠抑制由CVT1產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲。例如在CVT1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在曲折或波浪等鏈帶6以規(guī)定的振幅進(jìn)行了振動(dòng)的情況下，鏈帶6與導(dǎo)軌8、9相接觸。結(jié)果，上述那樣的鏈帶6的振動(dòng)被抑制，進(jìn)而抑制CVT1的振動(dòng)和噪聲。鏈帶6即使在行進(jìn)的過(guò)程中與導(dǎo)軌8、9相接觸，如上所述由于將導(dǎo)軌8、9支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所以不會(huì)妨礙鏈帶6的行進(jìn)。另一方面，雖然分別將導(dǎo)軌8、9支承為能夠旋轉(zhuǎn)，但由于利用引導(dǎo)部8a、9a分別覆蓋鏈帶6的弦部6a、6b，所以利用上述弦部6a、6b限制導(dǎo)軌8、9的沿旋轉(zhuǎn)方向的擺動(dòng)。

此外，該CVT1假如在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，也能適當(dāng)?shù)匾种茮_擊聲和雜音的產(chǎn)生。詳細(xì)而言，在導(dǎo)軌8、9的至少任一方設(shè)置有用于使導(dǎo)軌8(以及/或者導(dǎo)軌9)沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的載荷機(jī)構(gòu)。在圖1和圖2所示的例子中，將扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12作為載荷機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌8上。

扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12將支承導(dǎo)軌8的上述的軸10作為引導(dǎo)棒，將該軸10嵌入到線圈部12a中。并且，在沿卷入彈簧的方向施加有負(fù)荷的狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12的一方臂部12b安裝在導(dǎo)軌8上，另一方臂部12c安裝在形成于殼體7的彈簧止擋部3。因而，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12對(duì)導(dǎo)軌8施加使導(dǎo)軌8沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向(在圖1和圖2中是順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的彈性力。該情況下的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向是沿鏈帶6的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶6的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向使導(dǎo)軌8旋轉(zhuǎn)的方向。即，以使鏈帶6沿變速比增大的方向行進(jìn)的方式對(duì)鏈帶6施力。另外，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，導(dǎo)軌8失去由弦部6a產(chǎn)生的約束力。結(jié)果，如圖2所示，導(dǎo)軌8利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12的彈性力沿上述那樣的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因而，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，能夠如上述那樣利用導(dǎo)軌8使鏈帶6的行進(jìn)方向的傾斜發(fā)生變化，使鏈帶6沿變速比變得更大的方向行進(jìn)。

在上述的圖1和圖2中，表示了只在一方導(dǎo)軌8上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12來(lái)作為載荷機(jī)構(gòu)的例子，但該CVT1也可以只在另一方導(dǎo)軌9上設(shè)置載荷機(jī)構(gòu)。即，也可以只在與松弛側(cè)的弦部6b相接觸的導(dǎo)軌9上，安裝與圖1和圖2所示的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12同樣的結(jié)構(gòu)的彈簧構(gòu)件。在該情況下，利用彈簧構(gòu)件對(duì)導(dǎo)軌9施加沿如下方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的彈性力，即，弦部6b的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部6b的行進(jìn)方向傾斜的方向。因而，在該情況下，也以使鏈帶6沿變速比增大的方向行進(jìn)的方式對(duì)鏈帶6施力。另外，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，導(dǎo)軌9失去由弦部6b產(chǎn)生的約束力。結(jié)果，導(dǎo)軌9利用彈簧構(gòu)件的彈性力沿與導(dǎo)軌9相接觸的弦部6b的行進(jìn)方向在使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部6b的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在CVT1中，將鏈帶6開始繞掛在主帶輪3以及副帶輪5上的進(jìn)入位置作為支點(diǎn)，使鏈帶6的繞掛直徑進(jìn)行變化，由此使變速比進(jìn)行變化。因而，通過(guò)使鏈帶6相對(duì)于主帶輪3以及副帶輪5的進(jìn)入位置進(jìn)行變化，能夠進(jìn)行變速。在該情況下，在進(jìn)行作用的張力較小的松弛側(cè)的弦部6b，比在進(jìn)行作用的張力較大的張緊側(cè)的弦部6a使鏈帶6的進(jìn)入位置容易變化。因而，通過(guò)如上述那樣在與松弛側(cè)的弦部6b相接觸的導(dǎo)軌9上設(shè)置彈簧構(gòu)件，將使松弛側(cè)的弦部6b的進(jìn)入位置沿增大變速比的方向移動(dòng)始終作用于鏈帶6。因此，能夠容易地輔助CVT1中的降擋，提高進(jìn)行該降擋時(shí)的響應(yīng)性和變速速度。

另外，在該CVT1中，如接下來(lái)的圖3所示，也可以在導(dǎo)軌8以及導(dǎo)軌9上均設(shè)置彈簧構(gòu)件。在圖3所示的例子中，與上述的圖1和圖2所示的例子相同，在導(dǎo)軌8上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧12。而且，在導(dǎo)軌9上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧21。

扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧21將支承導(dǎo)軌9的上述的軸11作為引導(dǎo)棒，將該軸11嵌入到線圈部213中。并且，在沿卷入彈簧的方向施加有負(fù)荷的狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧21的一方臂部21b安裝在導(dǎo)軌9上，另一方臂部21c安裝在形成于殼體7的彈簧止擋部22上。在該情況下，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧21對(duì)導(dǎo)軌9施加有使導(dǎo)軌9沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向(在圖3中是逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的彈性力。該情況下的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向是使導(dǎo)軌9沿鏈帶6的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r的鏈帶6的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向。因而，以使鏈帶6沿增大變速比的方向行進(jìn)的方式對(duì)鏈帶6施力。另外，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，導(dǎo)軌9失去由弦部6b產(chǎn)生的約束力。結(jié)果，導(dǎo)軌9利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧21的彈性力沿上述那樣的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在圖3所示的例子中，在導(dǎo)軌8以及導(dǎo)軌9上均設(shè)置有彈簧構(gòu)件，具有對(duì)斷裂后的鏈帶6的行進(jìn)方向進(jìn)行引導(dǎo)的功能。通常，在鏈帶6開始繞掛在帶輪上的入口或繞掛結(jié)束的出口處的弦部6a或弦部6b的任一方發(fā)生鏈帶6的斷裂的可能性較高。因此，一般認(rèn)為鏈帶6在斷裂后沿導(dǎo)軌8或?qū)к?的任一方行進(jìn)。因而，通過(guò)如該圖3所示的例子所示使導(dǎo)軌8以及導(dǎo)軌9均具有斷裂后的鏈帶6的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，能在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，更加可靠地使鏈帶6沿增大變速比的方向行進(jìn)。

另外，在圖4的(a)所示，在CVT1以最小變速比的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，若將主帶輪3的轉(zhuǎn)速設(shè)定為Nin，將鏈帶6相對(duì)于主帶輪3的繞掛半徑設(shè)為Rin，則鏈帶6的周向速度(行進(jìn)速度)V為

V＝2π·Rin·Nin

因而，若將鏈帶6的質(zhì)量設(shè)為m，則在該最小變速比的狀態(tài)下鏈帶6發(fā)生斷裂而與殼體7碰撞的情況下的碰撞能量E為

E＝m·V²/2

另一方面，如圖4的(b)所示，在CVT1以最大變速比的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，若將主帶輪3的轉(zhuǎn)速設(shè)定為Nin，將鏈帶6相對(duì)于主帶輪3的繞掛半徑設(shè)為Rin'，則鏈帶6的帶周向速度(行進(jìn)速度)V'為

V'＝2π·Rin'·Nin

因而，在該最大變速比的狀態(tài)下鏈帶6發(fā)生斷裂而與殼體7碰撞的情況下的碰撞能量E'為

E'＝m·V'²/2

最大變速比的狀態(tài)下的繞掛半徑尺Rin'比最小變速比的狀態(tài)下的繞掛半徑Rin小。因此，最大變速比的狀態(tài)下的帶周向速度V'比最小變速比的狀態(tài)下的帶周向速度V慢，結(jié)果，最大變速比的狀態(tài)下的碰撞能量E'比最小變速比的狀態(tài)下的碰撞能量E小。

根據(jù)上述說(shuō)明可知，在CVT1的鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，斷裂時(shí)的變速比越小，斷裂后的鏈帶6與殼體7碰撞時(shí)的沖擊力越大。因而，在如該CVT1這樣鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，利用導(dǎo)軌8(以及/或者導(dǎo)軌9)使鏈帶6的行進(jìn)方向沿變速比增大的方向傾斜，從而能使斷裂后的鏈帶6與殼體7碰撞時(shí)的沖擊力減小。因此，能夠抑制因斷裂后的鏈帶6自主帶輪3或副帶輪5被放出而與殼體7碰撞所引發(fā)的沖擊聲和雜音的產(chǎn)生。

另外，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，斷裂后的鏈帶6的一方端部也可能卷入副帶輪5，而鏈帶6的另一方端部抽打而間歇地與殼體7碰撞。例如，在CVT1的變速比與最大變速比相比是頻度較高的最小變速比的情況下，相對(duì)于副帶輪5的繞掛直徑為小徑，主帶輪3的繞掛直徑是大徑。當(dāng)在該狀態(tài)下鏈帶6斷裂時(shí)，在大徑側(cè)的主帶輪3上，鏈帶6容易立即脫離主帶輪3的最外徑部。相對(duì)于此，在小徑側(cè)的副帶輪5上，鏈帶6脫離副帶輪5是耗時(shí)的。因此，斷裂后的鏈帶6卷入副帶輪5的可能性比卷入主帶輪3的可能性高。相對(duì)于此，在該CVT1中，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，利用導(dǎo)軌8(以及/或者9)使鏈帶6的行進(jìn)方向沿變速比增大的方向傾斜，從而使副帶輪5的繞掛直徑增大。結(jié)果，斷裂后的鏈帶6難以卷入副帶輪5。因此，能夠抑制因斷裂后的鏈帶6卷入副帶輪5而因上述那樣的抽打現(xiàn)象與殼體7碰撞所引發(fā)的沖擊聲和雜音的產(chǎn)生。

也可以如以下圖5、圖6和圖7所示的例子那樣構(gòu)成該CVT1。該CVT1具有工作裝置31，該工作裝置31在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下進(jìn)行工作，使導(dǎo)軌8以及導(dǎo)軌9的至少任一方沿鏈帶6的行進(jìn)方向朝使變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶6的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向旋轉(zhuǎn)。在該圖5和圖6所示的例子中，工作裝置31構(gòu)成為使與張緊側(cè)的弦部6a相接觸的導(dǎo)軌8沿上述的降擋方向旋轉(zhuǎn)。

工作裝置31包括桿32、軸33、扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧34以及促動(dòng)器35。桿32形成為棒狀或板狀。在桿32的一方(在圖5中是右側(cè))的端部32a形成有軸孔，將固定于殼體7的軸33嵌入在桿32的軸孔中。因而，將桿32能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體7。將桿32配置為通過(guò)沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向(在圖5和圖6中是逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，使桿32的另一方(在圖5中是左側(cè))的端部32b與導(dǎo)軌8抵接。但需要注意的是，由于端部32b與后述的促動(dòng)器35的卡定部35a卡合，所以桿32的在圖5和圖6中沿逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)受到限制。即，在端部32b與卡定部35a卡合的狀態(tài)下，端部32b與導(dǎo)軌8彼此分開。

在桿32上安裝有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧34。扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧34將支承桿32的上述的軸33作為引導(dǎo)棒，將該軸33嵌入到線圈部34a中。并且，在沿卷入彈簧的方向施加有負(fù)荷的狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧34的一方臂部34b安裝在桿32上，另一方臂部34c安裝在形成于殼體7的彈簧止擋部36上。因而，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧34對(duì)桿32施加有使桿32在圖5和圖6中沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的彈性力。

促動(dòng)器35在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下進(jìn)行工作，從而使與桿32的端部32b卡合的卡定部35a移動(dòng)，將端部32b與卡定部35a的卡合解除。例如能用利用了液壓缸或液壓閥等液壓促動(dòng)器來(lái)構(gòu)成促動(dòng)器35?；蛘?，也可以用利用了電動(dòng)機(jī)的扭矩的電動(dòng)促動(dòng)器或利用了電磁鐵的磁性吸引力的電磁促動(dòng)器等來(lái)構(gòu)成。無(wú)論在哪種情況下，促動(dòng)器35都接受例如在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下產(chǎn)生的機(jī)械性的力或在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下被輸出的液壓信號(hào)或電信號(hào)等而進(jìn)行工作。

在圖5和圖6所示的例子中，促動(dòng)器35包括卡定部35a以及使卡定部35a移動(dòng)的液壓缸35b。在液壓缸35b的可動(dòng)桿35c的前端固定有卡定部35a。通過(guò)對(duì)液壓缸35b供給規(guī)定的液壓，使可動(dòng)桿35c進(jìn)行工作，使卡定部35a沿解除卡定部35a與端部32b的卡合的方向移動(dòng)。

例如在主帶輪3的液壓促動(dòng)器以及副帶輪5的液壓促動(dòng)器中的至少任一方液壓超過(guò)基準(zhǔn)值而異常下降了的情況下，對(duì)液壓缸35b供給使液壓缸35b進(jìn)行工作的規(guī)定的液壓。在CVT1的鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，主帶輪3的液壓促動(dòng)器以及副帶輪5的液壓促動(dòng)器中的至少任一方的液壓超過(guò)在正常時(shí)液壓變動(dòng)的范圍而下降。因而，通過(guò)如上述那樣在主帶輪3的液壓促動(dòng)器以及副帶輪5的液壓促動(dòng)器中的至少任一方的液壓異常下降了的情況下，使液壓缸35b進(jìn)行工作，在鏈帶6斷裂時(shí)，將卡定部35a與端部32b的卡合解除。結(jié)果，如圖6所示，能使桿32在圖5和圖6中沿逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，借助桿32對(duì)導(dǎo)軌8施加在圖5和圖6中沿順時(shí)針?lè)较驅(qū)?dǎo)軌8施力的彈性力。即，能使導(dǎo)軌8沿與導(dǎo)軌8相接觸的弦部6a的行進(jìn)方向朝使CVT1的變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部6a的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如上所述，在該圖5和圖6所示的例子中，在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，使工作裝置31與該斷裂聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行工作，從而能夠利用導(dǎo)軌8使鏈帶6的行進(jìn)方向的傾斜進(jìn)行變化，使鏈帶6沿進(jìn)一步增大變速比的方向行進(jìn)。因而，只在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，上述那樣旋轉(zhuǎn)的方向的負(fù)載作用于導(dǎo)軌8。即，當(dāng)CVT1在鏈帶6為正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)的通常狀態(tài)時(shí)，使導(dǎo)軌8沿上述那樣的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的負(fù)載不作用于導(dǎo)軌8以及鏈帶6。因此，能夠抑制在通常狀態(tài)時(shí)因?qū)к?與鏈帶6相接觸而使鏈帶6滑動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦損失。

在圖7所示的例子中，CVT1包括工作機(jī)構(gòu)41和控制器42，上述工作機(jī)構(gòu)41通過(guò)工作，使導(dǎo)軌8以及導(dǎo)軌9的至少任一方沿鏈帶6的行進(jìn)方向朝變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的鏈帶6的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述控制器42判定鏈帶6的斷裂的有無(wú)，并且控制工作機(jī)構(gòu)41的動(dòng)作。在該圖7所示的例子中，工作機(jī)構(gòu)41使與張緊側(cè)的弦部6a相接觸的導(dǎo)軌8沿上述的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

工作機(jī)構(gòu)41包括桿43、軸44、扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45以及促動(dòng)器46。桿43形成為棒狀或板狀。在桿43的一方(在圖7中是右側(cè))的端部43a形成有軸孔，將固定于殼體7的軸44嵌入到桿43的軸孔內(nèi)。因而，將桿43能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體7。桿43配置為沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向(在圖7中是逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，從而使桿43的另一方(在圖7中是左側(cè))的端部43b與導(dǎo)軌8抵接。但需要注意的是，由于端部43b與后述的促動(dòng)器46的卡定部46a卡合，所以桿43的在圖7中沿逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)受到限制。即，在端部43b與卡定部46a卡合的狀態(tài)下，端部43b與導(dǎo)軌8彼此分開。

在桿43上安裝有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45。扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45將支承桿43的上述軸44作為引導(dǎo)棒，將該軸44嵌入到線圈部45a中。并且，在沿卷入彈簧的方向施加有負(fù)荷的狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45的一方臂部45b安裝在桿43上，另一方臂部45c安裝在形成于殼體7的彈簧止擋部47上。因而，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45對(duì)桿43施加有在圖7中沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的彈性力。

促動(dòng)器46通過(guò)工作，使與桿43的端部43b卡合的卡定部46a移動(dòng)，將端部43b與卡定部46a的卡合解除。例如能用利用了液壓缸或液壓閥等的液壓促動(dòng)器來(lái)構(gòu)成促動(dòng)器46?；蛘?，也可以用利用了電動(dòng)機(jī)的扭矩的電動(dòng)促動(dòng)器或利用了電磁鐵的磁性吸引力的電磁促動(dòng)器等來(lái)構(gòu)成。無(wú)論在哪種情況下，促動(dòng)器46都接受例如在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下產(chǎn)生的機(jī)械性的力或在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下被輸出的液壓信號(hào)或電信號(hào)等而進(jìn)行工作。

在圖7所示的例子中，促動(dòng)器46包括卡定部46a以及使卡定部46a移動(dòng)的螺線管46b。在螺線管46b的可動(dòng)桿46c的前端固定有卡定部46a。螺線管46b在通電時(shí)產(chǎn)生磁性吸引力而吸引可動(dòng)桿46c，從而使卡定部46a沿解除卡定部46a與端部43b的卡合的方向進(jìn)行移動(dòng)。

控制器(ECU)42是例如將微型計(jì)算機(jī)作為主體而構(gòu)成的電子控制裝置。該控制器42以能夠進(jìn)行控制用的通信的方式與工作機(jī)構(gòu)41相連接。詳細(xì)而言，控制器42輸出規(guī)定的控制信號(hào)，從而自電源裝置(未圖示)向工作機(jī)構(gòu)41供給電力，對(duì)螺線管46b外加規(guī)定的電壓。即，控制器42通過(guò)控制工作機(jī)構(gòu)41的動(dòng)作，來(lái)解除卡定部46a與端部43b的卡合，使桿43在圖7中沿逆時(shí)針?lè)较虺驅(qū)к?進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

例如來(lái)自液壓傳感器、位置傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器等各種傳感器類構(gòu)件的檢測(cè)信號(hào)輸入到控制器42中。作為一例，在該圖7所示的例子中，來(lái)自將作用于主帶輪3的液壓促動(dòng)器的液壓檢測(cè)出來(lái)的液壓傳感器48，以及將作用于副帶輪5的液壓促動(dòng)器的液壓檢測(cè)出來(lái)的液壓傳感器49的檢測(cè)信號(hào)輸入到控制器42中。并且，基于上述輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，基于其運(yùn)算結(jié)果輸出控制指令信號(hào)。在該圖7所示的例子中，控制器42基于來(lái)自液壓傳感器48、49的檢測(cè)信號(hào)判定鏈帶6的斷裂的有無(wú)。例如，在利用液壓傳感器48檢測(cè)到的液壓以及利用液壓傳感器49檢測(cè)到的液壓的至少任一方低于預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，控制器42判定鏈帶6發(fā)生了斷裂。并且，控制器42在如上述那樣判定了鏈帶6的斷裂的情況下，對(duì)工作機(jī)構(gòu)41輸出控制指令信號(hào)，使工作機(jī)構(gòu)41進(jìn)行工作。

因而，在利用控制器42檢測(cè)到了鏈帶6的斷裂的情況下，工作機(jī)構(gòu)41以解除卡定部46a與端部43b的卡合的方式進(jìn)行控制。結(jié)果，能使桿43在圖7中沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，對(duì)導(dǎo)軌8施加在圖7中沿順時(shí)針?lè)较驅(qū)?dǎo)軌8施力的彈性力。即，能使導(dǎo)軌8沿與導(dǎo)軌8相接觸的弦部6a的行進(jìn)方向朝使CVT1的變速比變?yōu)樽畲蟮那闆r下的弦部6a的行進(jìn)方向傾斜的降擋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如上所述，在該圖7所示的例子中，CVT1能夠利用控制器42精度良好地判定鏈帶6的斷裂的有無(wú)。并且，在判定了鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，控制工作機(jī)構(gòu)41的動(dòng)作，從而能夠利用導(dǎo)軌8使鏈帶6的行進(jìn)方向的傾斜進(jìn)行變化，使鏈帶6沿進(jìn)一步增大變速比的方向行進(jìn)。因而，只在鏈帶6發(fā)生了斷裂的情況下，如上述那樣旋轉(zhuǎn)的方向的負(fù)載作用于導(dǎo)軌8。即，當(dāng)CVT1在鏈帶6為正常的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)作的通常狀態(tài)時(shí)，上述那樣的使導(dǎo)軌8沿降擋方向旋轉(zhuǎn)的負(fù)載不作用于導(dǎo)軌8以及鏈帶6。因此，能夠抑制在通常狀態(tài)時(shí)因?qū)к?與鏈帶6相接觸而使鏈帶6滑動(dòng)所引發(fā)的摩擦損失。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)；2、輸入軸；3、主帶輪；3a、帶輪槽；4、輸出軸；5、副帶輪；5a、帶輪槽；6、鏈帶；6a、6b、弦部；7、殼體；8、9、導(dǎo)軌；8a、9a、引導(dǎo)部；8b、9b、支承部；12、21、扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(彈簧構(gòu)件；載荷機(jī)構(gòu))；31、工作裝置(載荷機(jī)構(gòu))；41、工作機(jī)構(gòu)；42、控制器(ECU)。