1.一種無極變速箱，包括箱體，其特征在于：所述箱體上設(shè)置有輸入軸、軸一、 軸二、半軸一、半軸二、半軸三和輸出半軸，所述半軸一、半軸二、半軸三和輸出半軸分別為兩個、且對稱設(shè)置于箱體兩側(cè)，所述輸入軸套裝有皮帶輪，所述箱體內(nèi)設(shè)置有齒輪組，所述箱體兩側(cè)對稱設(shè)置有雙動離合輪爪控制裝置和無極變速機構(gòu)，所述無級變速結(jié)構(gòu)包括主動變位輪組件和從動變位輪組件，主動變位輪組件與雙動離合輪爪控制裝置連接，從動變位輪組件通過皮帶與主動變位輪組件連接，所述輸入軸通過齒輪組、主動變位輪組件和從動變位輪組件將動力傳遞給輸出半軸；
所述雙動離合輪爪控制裝置包括安裝于箱體側(cè)面的定位板和支撐軸，所述支撐軸上安裝有可繞支撐軸旋轉(zhuǎn)的操作桿，所述操作桿上設(shè)置有能夠沿操作桿軸向移動、且能與定位板卡合的定位塊，所述軸一、軸二分別位于操作桿兩側(cè)，軸一、軸二的左、右兩端分別設(shè)置有一對定爪和動爪，定爪安裝于箱體上，定爪和動爪相對的一側(cè)均設(shè)有螺旋面，動爪與定爪通過螺旋面嚙合，安裝于軸一上的定爪和動爪與安裝于軸二上的定爪和動爪的旋向相反，所述動爪上安裝有桿件一，桿件一與操作桿之間連接有桿件二，動爪通過桿件一、桿件二與操作桿連接；
所述主動變位輪組件包括由外向內(nèi)依次設(shè)置于軸一、軸二上的定輪一和變位輪一，所述定輪一固定安裝于軸一、軸二的外側(cè)，定輪一與變位輪一之間設(shè)置有保護隔套和能夠產(chǎn)生使變位輪一遠離定輪一的彈力的復位彈簧一，定輪一與變位輪一相對的輪面形成可隨變位輪一的外側(cè)端面的位置而改變槽寬的V型槽一，所述動爪設(shè)置于變位輪一內(nèi)側(cè)；
所述從動變位輪組件包括由外向內(nèi)依次設(shè)置于半軸一、半軸三上的變位輪二和定輪二，所述定輪二固定安裝于半軸一、半軸三的內(nèi)側(cè)，所述半軸一、半軸三上分別設(shè)置有能夠產(chǎn)生使變位輪二靠近定輪二的彈力的復位彈簧二，所述變位輪二與定輪二相對的輪面形成可隨變位輪二的內(nèi)側(cè)端面的位置而改變槽寬的V型槽二，所述V型槽一、V型槽二上共同套裝有可隨V型槽一、V型槽二的槽寬變化而改變纏繞直徑的皮帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極變速箱，其特征在于：所述定位板為相互平行的兩塊，所述操作桿設(shè)置于兩定位板中間，操作桿上端穿過定位板設(shè)置有能夠沿操作桿軸向移動的桿件三，所述定位塊設(shè)置于桿件三的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無極變速箱，其特征在于：所述操作桿上端設(shè)置有內(nèi)臺階孔，所述桿件三設(shè)置于內(nèi)臺階孔內(nèi)，內(nèi)臺階孔中還設(shè)置有為桿件三提供沿操作桿向上方向的彈力的復位彈簧三，所述桿件三、復位彈簧三、操作桿的內(nèi)臺階孔的軸心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極變速箱，其特征在于：所述定位板呈扇形弧狀，定位板的下弧面設(shè)置有凹槽，所述定位塊上端設(shè)有與凹槽相匹配的凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極變速箱，其特征在于：所述齒輪組包括套裝于輸入軸上的齒輪一、套裝于軸一上的齒輪二、套裝于軸三上的齒輪三、套裝于半軸一上的齒輪四、套裝于半軸三上的齒輪六、套裝于半軸二上的雙聯(lián)齒輪一、套裝于輸出軸上的齒輪五，所述齒輪一、齒輪二、齒輪三依次嚙合，齒輪四、齒輪六分別與雙聯(lián)齒輪一的大輪嚙合，所述雙聯(lián)齒輪一的小輪與齒輪五嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極變速箱，其特征在于：所述變位輪一兩側(cè)的端面上分別設(shè)置有柱狀槽，所述復位彈簧一設(shè)置于變位輪一外側(cè)的柱狀槽中，變位輪一內(nèi)側(cè)的柱狀槽中設(shè)置有壓力軸承，所述壓力軸承套裝于動爪上，壓力軸承的兩端分別與變位輪一的內(nèi)側(cè)面、動爪的外側(cè)面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極變速箱，其特征在于：所述箱體上還設(shè)置有軸三和輸出軸，所述軸三上套裝有齒輪七和齒輪八，輸出軸上套裝有齒輪九，齒輪八與齒輪九嚙合，套裝于軸二上的齒輪三為雙聯(lián)齒輪，齒輪三的大輪與齒輪二嚙合，齒輪三的小輪與齒輪七嚙合，所述軸三上設(shè)置有輸出離合器，輸出離合器的主動輪與齒輪七固定連接，輸出離合器的從動輪上安裝有使輸出離合器的主動輪與從動輪分離、結(jié)合的撥叉。