本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種兩級行星減速機(jī)。

背景技術(shù)：

行星減速機(jī)中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽輪）的軸線轉(zhuǎn)動，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動成為自轉(zhuǎn)，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)，如并聯(lián)機(jī)器人或直線機(jī)器人，也常常被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床以及加工中心領(lǐng)域，應(yīng)用范圍比較廣。目前的行星減速機(jī)多數(shù)采用單級行星齒輪結(jié)構(gòu)，單級行星齒輪結(jié)構(gòu)輸出扭矩較小，適用范圍小，結(jié)構(gòu)性能差，容易損壞，更換頻繁，同時，現(xiàn)有的內(nèi)齒圈一般為分體式齒圈結(jié)構(gòu)，它是由過渡法蘭和齒圈組成，以便于將輸入軸軸承裝配在過渡法蘭內(nèi)，分體式齒圈結(jié)構(gòu)裝配時法蘭連接處會存在間隙，這樣同心度比較大，不利于減速機(jī)的整體運行，另外，現(xiàn)有的減速機(jī)只在輸出端設(shè)有油封，輸入端未設(shè)有油封，在減速機(jī)內(nèi)部溫度較高時，潤滑油會變稀從輸入軸軸承處流出，造成減速機(jī)內(nèi)的潤滑油流失，還會給驅(qū)動減速機(jī)的驅(qū)動電機(jī)帶來很大傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種運行效果好的兩級行星減速機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：兩級行星減速機(jī)，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的內(nèi)齒圈，通過第二螺釘與內(nèi)齒圈相連接的輸出法蘭，在所述內(nèi)齒圈內(nèi)通過輸入軸軸承設(shè)置只有輸入軸，所述輸入軸的一端伸入輸入法蘭內(nèi)，在所述輸入軸的另一端上設(shè)置有一級太陽輪軸，在所述一級太陽輪軸上設(shè)置有一級太陽輪，所述一級太陽輪與若干一級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述一級行星齒輪通過一級滿滾針軸承滾動設(shè)置在一級行星齒輪銷軸上，所述一級行星齒輪銷軸的兩端伸出一級行星齒輪與一級行星架相連接，在所述一級行星架上設(shè)置有兩級太陽輪軸，在所述兩級太陽輪軸上設(shè)置有兩級太陽輪，所述兩級太陽輪與若干兩級行星齒輪相互嚙合，所述兩級行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述兩級行星齒輪通過兩級滿滾針軸承滾動設(shè)置在兩級行星齒輪銷軸上，所述兩級行星齒輪銷軸的兩端伸出兩級行星齒輪與兩級行星架相連接，在所述輸出法蘭內(nèi)通過兩組輸出軸軸承設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸的一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與兩級行星架相連接，所述輸出軸的另一端伸出輸出法蘭，在所述輸入軸軸承的一側(cè)輸入法蘭與輸入軸之間設(shè)置有第一油封，在所述輸出軸軸承的一側(cè)輸出法蘭與輸出軸之間設(shè)置有第二油封。

本發(fā)明的優(yōu)點是：上述兩級行星減速機(jī)，采用兩級行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)性能好，不易損壞，同時內(nèi)齒圈為整體齒圈結(jié)構(gòu)，省去了過渡法蘭，將輸入軸軸承裝配在整體齒圈內(nèi)，省去了過渡法蘭與齒圈之間的間隙，整體齒圈結(jié)構(gòu)同心度好，有利于減速機(jī)的整體運行，運行效果好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，另外，在減速機(jī)的輸出端和輸入端都設(shè)有油封，密封效果好，能有效防止?jié)櫥托孤?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明兩級行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、內(nèi)齒圈，4、第二螺釘，5、輸出法蘭，6、輸入軸軸承，7、輸入軸，8、一級太陽輪軸，9、一級太陽輪，10、一級行星齒輪，11、一級滿滾針軸承，12、一級行星齒輪銷軸，13、一級行星架，14、兩級太陽輪軸，15、兩級太陽輪，16、兩級行星齒輪，17、兩級滿滾針軸承，18、兩級行星齒輪銷軸，19、兩級行星架，20、輸出軸軸承，21、輸出軸，22、第一油封，23、第二油封。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1所示，兩級行星減速機(jī)，包括：輸入法蘭1，通過第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的內(nèi)齒圈3，通過第二螺釘4與內(nèi)齒圈3相連接的輸出法蘭5，在

所述內(nèi)齒圈3內(nèi)通過輸入軸軸承6設(shè)置只有輸入軸7，所述輸入軸7的一端伸入輸入法蘭1內(nèi)，在所述輸入軸7的另一端上設(shè)置有一級太陽輪軸8，在所述一級太陽輪軸8上設(shè)置有一級太陽輪9，所述一級太陽輪9與若干一級行星齒輪10相互嚙合，所述一級行星齒輪10與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述一級行星齒輪10通過一級滿滾針軸承11滾動設(shè)置在一級行星齒輪銷軸12上，所述一級行星齒輪銷軸12的兩端伸出一級行星齒輪10與一級行星架13相連接，在所述一級行星架13上設(shè)置有兩級太陽輪軸14，在所述兩級太陽輪軸14上設(shè)置有兩級太陽輪15，所述兩級太陽輪15與若干兩級行星齒輪16相互嚙合，所述兩級行星齒輪16與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述兩級行星齒輪16通過兩級滿滾針軸承17滾動設(shè)置在兩級行星齒輪銷軸18上，所述兩級行星齒輪銷軸18的兩端伸出兩級行星齒輪16與兩級行星架19相連接，在所述輸出法蘭5內(nèi)通過兩組輸出軸軸承20設(shè)置有輸出軸21，所述輸出軸21的一端伸入內(nèi)齒圈3內(nèi)與兩級行星架19相連接，所述輸出軸21的另一端伸出輸出法蘭5，在所述輸入軸軸承6的一側(cè)輸入法蘭1與輸入軸7之間設(shè)置有第一油封22，在所述輸出軸軸承20的一側(cè)輸出法蘭5與輸出軸21之間設(shè)置有第二油封23。

上述兩級行星減速機(jī)使用時，將減速機(jī)的輸入軸7與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸帶動輸入軸7在輸入軸軸承6內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸入軸7帶動一級太陽輪軸8轉(zhuǎn)動，一級太陽輪軸8帶動一級太陽輪9轉(zhuǎn)動，一級太陽輪9

帶動與其相互嚙合的一級行星齒輪10在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動，一級行星齒輪10通過一級行星齒輪銷軸12帶動一級行星架13轉(zhuǎn)動，一級行星齒輪10在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時，一級行星齒輪10通過一級滿滾針軸承11在一級行星齒輪銷軸12上自傳，一級行星架13帶動兩級太陽輪軸14轉(zhuǎn)動，兩級太陽輪軸14帶動兩級太陽輪15轉(zhuǎn)動，兩級太陽輪15帶動與其相互嚙合的兩級行星齒輪16在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動，兩級行星齒輪16通過兩級行星齒輪銷軸18帶動兩級行星架19轉(zhuǎn)動，兩級行星齒輪16在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時，兩級行星齒輪16通過兩級滿滾針軸承17在兩級行星齒輪銷軸18上自傳，兩級行星架19帶動輸出軸21在輸出軸軸承20內(nèi)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)扭矩的輸出。

上述兩級行星減速機(jī)，采用兩級行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)性能好，不易損壞，同時內(nèi)齒圈為整體齒圈結(jié)構(gòu)，省去了過渡法蘭，將輸入軸軸承裝配在整體齒圈內(nèi)，省去了過渡法蘭與齒圈之間的間隙，整體齒圈結(jié)構(gòu)同心度好，有利于減速機(jī)的整體運行，另外，在減速機(jī)的輸出端和輸入端都設(shè)有油封，密封效果好，能有效防止?jié)櫥托孤?/p>