本發(fā)明設(shè)計機械運動單元技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移動轉(zhuǎn)動單元。

背景技術(shù)：

工程中有很多機構(gòu)或者其組合具有移動、轉(zhuǎn)動的功能，這些機構(gòu)的設(shè)計各異，具有鮮明的特色。

從移動功能方面來說，很多機構(gòu)會采用齒輪齒條方式、螺母螺桿方式、氣壓與液壓方式等，比如中國實用新型申請?zhí)?01620289605.1公開了一種采煤機螺旋滾筒參數(shù)測量尺，其中主裝置中移動機構(gòu)采用了齒輪齒條，但是齒輪齒條方式移動不是很穩(wěn)定而且這種機構(gòu)本身沒有自鎖功能。從轉(zhuǎn)動功能方面來說，很多機器直接使用電機轉(zhuǎn)動、齒輪組轉(zhuǎn)動、手柄直接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸等方式，比如中國實用新型申請?zhí)?01620097321.2公開了一種用于真空浸滲的旋轉(zhuǎn)機器的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用齒輪組轉(zhuǎn)動，這種方式同樣存在沒有自鎖的功能。中國實用新型申請?zhí)?01620398925.0公開了一種制動器凸輪軸數(shù)控銑床機械，其中移動裝置采用了滑塊和絲杠，滑塊和絲杠的螺紋嚙合，通過絲杠轉(zhuǎn)動使滑塊移動，這種移動方式移動精度高而且穩(wěn)定在機床領(lǐng)域應用普遍，但加工復雜。

本發(fā)明根據(jù)實際情況選擇蝸輪蝸桿的方式組成轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動蝸桿使蝸輪轉(zhuǎn)動；同時本發(fā)明選擇滑塊和螺桿的方式組成移動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動螺桿使滑塊移動；這種移動轉(zhuǎn)動方式結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，滿足工作要求，而且具有自鎖功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了應用面廣、適應性強、維護方便，具有良好應用前景的一種移動轉(zhuǎn)動單元。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，包括固定件、安裝在固定件上用于移動導向的導桿及安裝在固定件上用于移動調(diào)節(jié)的螺桿，所述導桿及螺桿上配合設(shè)置移動功能塊，所述移動功能塊上固定設(shè)置單元座，所述單元座上安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上配合設(shè)置蝸輪，所述蝸輪一側(cè)嚙合設(shè)置蝸桿。

所述的一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，所述導桿設(shè)有兩個，導桿兩端各設(shè)有一個臺肩，兩臺肩之間為導向桿，臺肩兩端為螺紋段，所述導桿長度根據(jù)移動范圍進行相應的選擇；所述螺桿設(shè)有一個，其中部為螺紋桿、兩端各設(shè)有一個臺肩，所述螺桿上螺紋桿的長度與導桿上導向桿長度一致。

所述的一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，所述移動功能塊在移動方向上設(shè)有三個通孔，中間孔為螺紋孔，與螺桿嚙合設(shè)置；兩側(cè)孔為光滑空，與導桿配合設(shè)置。

所述的一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，所述單元座的一端設(shè)置有一對蝸桿座，蝸桿座上設(shè)有半軸承孔，半軸承孔上配合設(shè)置第二小軸承，第二小軸承上配合安裝小軸承蓋，每個蝸桿座上端設(shè)有用于連接小軸承蓋的兩個螺紋孔；所述單元座中間位置設(shè)有通孔，上平面及其下平面均設(shè)有軸承孔，所述軸承孔內(nèi)安裝設(shè)置大軸承，所述單元座的四角各設(shè)有一個用于移動功能塊螺栓連接的通孔。

所述的一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，所述蝸輪及蝸桿均為標準件，其中蝸桿一端設(shè)有徑向孔，徑向孔上安裝設(shè)置手柄，所述蝸輪中心位置設(shè)有中心孔，且中心孔上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)動軸配合安裝的鍵槽。

所述的一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)有四段，由下向上依次為安裝段、連接段、工作段及螺紋段，所述連接段設(shè)有用于連接蝸輪的鍵槽，所述工作段設(shè)有用于連接固定外部工作單元的鍵槽。

所述的一種移動轉(zhuǎn)動單元，其特征在于，所述固定件上設(shè)有三個孔，中間孔內(nèi)配合安裝第一小軸承，兩側(cè)孔通過螺母與導桿固定連接，所述固定件上中間孔的上下方各設(shè)有一個用于固定件固定的安裝孔。

本發(fā)明的有益效果是：

1）本發(fā)明采用移動和轉(zhuǎn)動組合的方式，不僅能實現(xiàn)移動和轉(zhuǎn)動，而且具有普遍的通用性，能在同一裝置中重復使用，即根據(jù)工作需要可以進行多套單元組合工作解決復雜運動問題，簡化了裝置，提高了可靠性。

2）本發(fā)明采用了兩根導桿，蝸輪蝸桿運動時能夠準確沿螺桿方向運動，而且能夠承受更大重量。

3）本發(fā)明采用蝸輪蝸桿機構(gòu)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)，同時具有自鎖的功能，工作時能保證安全。

4）本發(fā)明采用轉(zhuǎn)動螺桿的方式實現(xiàn)單元座的移動，移動時能平穩(wěn)，適合在有精度要求，移動較慢的場合使用。

5）本發(fā)明設(shè)計的結(jié)構(gòu)簡單，零件容易更換，便于維修保護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的移動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-螺母，2-固定件，3-第一小軸承，4-導桿，5-螺桿，6-移動功能塊，7-大軸承，8-單元座，9-手柄，10-軸套，11-第二小軸承，12-蝸輪，13-轉(zhuǎn)動軸，14-蝸桿，15-小軸承蓋，16-螺栓，17-鍵。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1-4所示，一種移動轉(zhuǎn)動單元，包括螺母1、固定件2、第一小軸承3、導桿4、螺桿5、移動功能塊6、大軸承7、單元座8、手柄9、軸套10、第二小軸承11、蝸輪12、轉(zhuǎn)動軸13、蝸桿14、小軸承蓋15、螺栓16及鍵17。固定件2上有三孔，中間孔用于安裝第一小軸承3，兩側(cè)孔用于安裝導桿4，固定件中間孔上下各有一孔，用于固定或連接單元。固定件2設(shè)有兩個，固定件2之間固定安裝設(shè)置兩個導桿4及一個螺桿5，導桿4及螺桿5平行設(shè)置，螺桿5設(shè)置在導桿4之間的位置，導桿4兩端各有一個臺肩，臺肩內(nèi)側(cè)是導向桿、臺肩外是螺紋部分。根據(jù)單元的移動范圍選擇合適長度的導桿4。移動功能塊6在移動方向上有三個孔，中間孔為螺紋孔與螺桿5嚙合，兩側(cè)孔為光滑空與導桿4配合，導桿4兩端通過螺母1固定在固定件2上；螺桿5中部是螺紋桿，兩端各有一個臺肩，臺肩外是軸承安裝部分，螺紋桿的長度與導向桿一致，螺桿5兩端通過第一小軸承3配合設(shè)置在固定件2上；移動功能塊6設(shè)置在導桿4及螺桿5上，移動功能塊6通過設(shè)置在其上的通孔與導桿4配合設(shè)置，移動功能塊6通過設(shè)置在其上的螺紋孔與螺桿5嚙合設(shè)置，移動功能塊6與單元座8連接的面上設(shè)置有四個螺紋孔。單元座8一端設(shè)置有一對蝸桿座，蝸桿座上設(shè)有半軸承孔與小軸承蓋15配合用于安裝軸承支撐蝸桿14，每對蝸桿座上端有兩個螺紋孔用于連接小軸承蓋15；單元座8中間位置設(shè)有通孔、單元座8且上平面和下平面都設(shè)有大軸承孔用于安裝大軸承7，單元座8的四角各有一個通孔用于螺栓連接移動功能塊6。大軸承7設(shè)置在單元座8上平面及下平面位置處，轉(zhuǎn)動軸13配合設(shè)置在大軸承7內(nèi)，蝸輪12配合設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸13上，轉(zhuǎn)動軸13分為四段，由下向上分別為：安裝段，用于安裝在單元座8上；安裝段之后是臺肩引入的連接段，且設(shè)置有鍵槽用于連接蝸輪12；接著是工作段，用來連接固定外部工作單元，設(shè)置有鍵槽方便連接；最后一段是螺紋段，用于緊固連接。工作段與螺紋段是移動轉(zhuǎn)動單元的對外接口，工作位置變化的、需要通過移動轉(zhuǎn)動調(diào)整其位置的外部工作單元將在通過工作段固定在本單元上，并通過螺紋段用螺母緊固，從而隨著移動轉(zhuǎn)動的運動獲得位置的調(diào)整。單元座8上設(shè)有蝸桿座，蝸桿14通過第二小軸承11設(shè)置在蝸桿座，蝸桿14與蝸輪12嚙合設(shè)置，蝸輪12及蝸桿14都為標準件，其中蝸桿14一端有徑向孔用于連接手柄9，蝸輪12中心孔上有鍵槽。小軸承蓋15固定設(shè)置在蝸桿座上，手柄9設(shè)置在蝸桿14的一端，便于轉(zhuǎn)動蝸桿14。小軸承蓋15上有半軸承孔，且對應單元座8的螺紋孔的位置設(shè)置有螺紋通孔用于固定到單元座8上。手柄9一端與蝸桿14連接，手柄9另一端為握桿處。螺栓16用于將移動功能塊6與單元座8固定在一起，鍵17用于將蝸輪12固定在轉(zhuǎn)動軸13上。

根據(jù)以上零件和機構(gòu)的描述，組裝成如圖1的一種移動轉(zhuǎn)動單元。本發(fā)明根據(jù)以上信息可以作先移動后轉(zhuǎn)動的實施例。

第一步：將該單元安裝進所需工作環(huán)境，檢查單元情況。

第二步：旋轉(zhuǎn)圖2中所示的手柄，手柄帶動螺桿5旋轉(zhuǎn)，與單元座8上對應的螺紋嚙合，推動單元座8向前移動至所需位置，單元座8鎖定在特定位置。

第三步：旋轉(zhuǎn)圖3中所示的手柄，手柄帶動蝸桿14旋轉(zhuǎn)，與蝸輪12嚙合帶動蝸輪12旋轉(zhuǎn)，同時安裝在蝸輪12上的轉(zhuǎn)動軸13和安裝在轉(zhuǎn)動軸13上的工作臺旋轉(zhuǎn)至所需位置，工作臺鎖定在特定位置。

第四步：完成工作要求后，逆轉(zhuǎn)圖3中的手柄將連接件恢復到初始位置，逆轉(zhuǎn)圖2的手柄將單元座8恢復到初始位置。

第五步：操作結(jié)束，維護與保養(yǎng)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)工作環(huán)境等因素的變化，對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，例如手柄可以用電機動力替代等，這種簡單替換并不會偏離本發(fā)明的精神。