本發(fā)明涉及齒輪箱傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無螺釘連接并帶偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)的蝸桿凸輪減速箱。

背景技術(shù)：

蝸桿凸輪減速箱是一種輸入軸轉(zhuǎn)一圈，輸出軸轉(zhuǎn)1/n（n為整數(shù)）圈的設(shè)備，為了提高精度，凸輪需要與滾子緊密貼合在一起，但又不能壓死，以防兩者之間的摩擦力過大，在滾子運行時，損壞零件，由于加工制造的誤差，難以保證各零件的公差都符合要求，多個零件組合在一起，也會造成誤差累積，為了消除誤差，去除滾子和凸輪之間的間隙，需采用可調(diào)節(jié)凸輪位置的結(jié)構(gòu)，通過凸輪在各個方向上的微調(diào)，使其和滾子貼合在一起。

目前，相近結(jié)構(gòu)的蝸桿凸輪減速箱由螺釘1、圓錐滾子軸承2、端蓋3、凸輪軸4、O型橡膠密封圈5、凸輪6、間隔圈7、開口端蓋8、唇形密封圈9、箱體10、滾子11等零部件組成，端蓋3和開口端蓋8用于定位圓錐滾子軸承2，通過配磨端蓋和開口端蓋的厚度來確定圓錐滾子軸承的游隙，同時，可以在測量零件后，通過尺寸鏈來配磨微調(diào)端蓋和開口端蓋的厚度，可調(diào)整圓錐滾子軸承2、凸輪軸4和凸輪6整體在軸向的偏移量，使凸輪橫移到理論設(shè)計位置，但此結(jié)構(gòu)無法實現(xiàn)凸輪的徑向微調(diào)，不能確保凸輪和滾子11恰好地貼合，無法消除由于制造和裝配造成的誤差，致使分度精度不高，而且配磨不適用于批量生產(chǎn)。又由于端蓋、開口端蓋和螺釘凸出箱體，導(dǎo)致箱體的安裝空間增大。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：①連接螺釘及端蓋數(shù)量過多，導(dǎo)致制造成本增加；②連接螺釘及端蓋凸出箱體，造成減速箱安裝空間過大，安裝不便；③無法消除減速箱滾子與凸輪之間的間隙，導(dǎo)致分度精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種無螺釘連接并帶偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)的蝸桿凸輪減速箱，既解決了減速箱滾子和凸輪之間無間隙壓緊嚙合的問題；又解決了因連接螺釘和端蓋凸出箱體，造成減速箱安裝不便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種無螺釘連接并帶偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)的蝸桿凸輪減速箱，包括箱體10、凸輪軸4、凸輪6、滾子11、圓錐滾子軸承2、O型橡膠密封圈5、間隔圈7、唇形密封圈9，其中，圓錐滾子軸承2安裝在凸輪軸4的兩個軸頸上，凸輪6安裝在凸輪軸4上，并與滾子11壓緊嚙合，間隔圈7安裝在凸輪軸4與圓錐滾子軸承2內(nèi)圈之間，在箱體10的左右兩側(cè)軸承座孔內(nèi)采用間隙配合安裝偏心套1，偏心套1的外圓帶有凸臺，在左側(cè)偏心套1內(nèi)安裝調(diào)整端蓋3，在右側(cè)偏心套1內(nèi)安裝調(diào)整開口端蓋8，圓錐滾子軸承2安裝在偏心套1和凸輪軸4的兩個軸頸之間，調(diào)整端蓋3和調(diào)整開口端蓋8不突出箱體10的外側(cè)表面。

作為優(yōu)選方案，偏心套1與調(diào)整端蓋3和調(diào)整開口端蓋8之間均采用螺紋配合聯(lián)接。

本發(fā)明具備的有益效果：①能同時對凸輪的軸向位置和徑向位置進行調(diào)整，調(diào)整端蓋和調(diào)整開口端蓋的成對使用，既能對成對安裝的圓錐滾子軸承進行定位及軸向游隙調(diào)整，又能在滿足游隙要求的情況下，對凸輪和圓錐滾子軸承整體在軸向進行調(diào)整；通過旋轉(zhuǎn)偏心套，間接去除滾子和凸輪之間的間隙，減少誤差，增加分度精度。②無螺釘連接，簡化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)量，降低成本；③節(jié)省軸向安裝空間。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)減速箱的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖中：1-螺釘，2-圓錐滾子軸承，3-端蓋，4-凸輪軸，5- O型橡膠密封圈，6-凸輪，7-間隔圈，8-開口端蓋，9-唇形密封圈，10-箱體，11-滾子。

圖2 為本發(fā)明減速箱的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖中：1-偏心套,2-圓錐滾子軸承,3-調(diào)整端蓋,4-凸輪軸,5-O型橡膠密封圈,6-凸輪,7-間隔圈,8-調(diào)整開口端蓋,9-唇形密封圈,10-箱體,11-滾子。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

如圖1～2所示，一種無螺釘連接并帶偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)的蝸桿凸輪減速箱，包括箱體10、凸輪軸4、凸輪6、滾子11、圓錐滾子軸承2、O型橡膠密封圈5、間隔圈7、唇形密封圈9，其中，圓錐滾子軸承2安裝在凸輪軸4的兩個軸頸上，凸輪6安裝在凸輪軸4上，并與滾子11壓緊嚙合，間隔圈7安裝在凸輪軸4與圓錐滾子軸承2內(nèi)圈之間，在箱體10的左右兩側(cè)軸承座孔內(nèi)過盈安裝偏心套1，偏心套1的外圓帶有凸臺，起軸向限位的作用。在左側(cè)偏心套1內(nèi)安裝調(diào)整端蓋3，在右側(cè)偏心套1內(nèi)安裝調(diào)整開口端蓋8，圓錐滾子軸承2安裝在偏心套1和凸輪軸4的兩個軸頸之間，調(diào)整端蓋3和調(diào)整開口端蓋8不突出箱體10的外側(cè)表面。

偏心套1與調(diào)整端蓋3和調(diào)整開口端蓋8之間均采用螺紋配合聯(lián)接，成對安裝的圓錐滾子軸承2用于承受外來載荷和定位軸和凸輪，兩個偏心套1用于支承圓錐滾子軸承，利用偏心套上的孔旋轉(zhuǎn)偏心套，同時調(diào)節(jié)軸4和凸輪6的徑向位置，調(diào)整端蓋3和調(diào)整開口端蓋8用于固定圓錐滾子軸承的軸向位置，同時調(diào)節(jié)凸輪軸和凸輪的軸向位置。通過調(diào)整凸輪的徑向位置，使凸輪緊緊地壓住滾子，消除間隙，提高分度精度。

通過成對使用調(diào)整端蓋和調(diào)整開口端蓋，既能對成對安裝的圓錐滾子軸承進行定位及軸向游隙調(diào)整，又能在滿足游隙要求的情況下，對凸輪和圓錐滾子軸承整體在軸向進行調(diào)整。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整端蓋和調(diào)整開口端蓋，利用其與偏心套之間的細牙螺紋進行軸向進退，在保證密封的同時能對進給量進行精密調(diào)整，確保圓錐滾子軸承游隙和凸輪的軸向位置精度。通過旋轉(zhuǎn)偏心套，間接去除滾子和凸輪之間的間隙，減少誤差，增加分度精度。

當(dāng)調(diào)節(jié)偏心套時，同時將工裝插入2個偏心套的孔內(nèi)，一起旋轉(zhuǎn)偏心套，使偏心套的最大偏心位置跟隨變動，進而改變軸和凸輪的徑向位置，調(diào)整凸輪和滾子的間隙。在調(diào)節(jié)偏心套時，可以來回調(diào)整360°的偏心量，只要旋轉(zhuǎn)偏心套，即可同時調(diào)整凸輪與滾子之間的徑向間隙，消除誤差。

本發(fā)明并不限于上述實施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨和原則的前提下做出各種變化。