1.一種蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，包括機架(10)、設(shè)置在機架(10)上的支撐主軸(11)、套接在支撐主軸(11)上且繞該支撐主軸(11)轉(zhuǎn)動的主動輪(101)，其特征在于：在所述主動輪(101)的一側(cè)設(shè)有至少一組蓄能放能裝置(102)，該蓄能放能裝置(102)由從動輪(20)、蓄能器(30)、放能輪(40)、主從離合控件(50)和放能控制組件(60)構(gòu)成，所述主從離合控件(50)設(shè)置于主動輪(101)與從動輪(20)之間并可使主動輪(101)與從動輪(20)嚙合或脫離；蓄能器(30)與從動輪(20)相接并在從動輪(20)與主動輪(101)嚙合且轉(zhuǎn)動方向一致時蓄存能量；放能控制組件(60)在從動輪(20)與主動輪(101)脫離嚙合后可控制蓄能器(30)通過與蓄能時反轉(zhuǎn)的從動輪(20)釋放能量并帶動放能輪(40)與此時的從動輪(20)同向轉(zhuǎn)動；所述蓄能器(30)安裝在所述機架(10)上、放能控制組件(60)安裝在所述機架(10)、從動輪(20)和放能輪(40)上，所述主從離合控件(50)、從動輪(20)、放能輪(40)和主動輪(101)同軸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述的主動輪(101)通過包含皮帶、鏈條或齒輪嚙合在內(nèi)的傳動機構(gòu)與外接的驅(qū)動部件相接；所述的放能輪(40)通過包含皮帶、鏈條或齒輪嚙合在內(nèi)的傳動機構(gòu)與外接的動力輸出部件相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述蓄能器(30)為通過繩索、帶或鏈與該從動輪(20)連接的高彈力螺旋彈簧、高彈力弓形簧帶、發(fā)條簧或氣缸式空氣蓄能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述主從離合控件(50)為機械嚙合離合器組件、電磁離合器組件、摩擦離合器組件、棘輪式離合器組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述從動輪(20)由轉(zhuǎn)輪(22)、環(huán)繞轉(zhuǎn)輪(22)周向分布且臨近從動輪(20)正側(cè)面的周向棘齒(23)和離合從動部(51)構(gòu)成，所述離合從動部(51)設(shè)置于沿軸向朝向所述主動輪(101)延伸的柱筒(21)的端面或柱筒(21)的周邊上；所述周向棘齒(23)、離合從動部(51)及轉(zhuǎn)輪(22)一體成形；所述離合從動部(51)與套接在所述支撐主軸(11)上且位于所述主動輪(101)側(cè)面上的離合壓盤結(jié)合部(52)及離合壓盤運動控制部(53)構(gòu)成所述的主從離合控件(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述放能控制組件(60)包括與所述周向棘齒(23)相接的止回棘爪(61)、設(shè)置于所述從動輪(20)背側(cè)面上的主動棘爪(63)和設(shè)置在所述放能輪(40)正側(cè)面或圓周面上并與該主動棘爪(63)相接的放輪棘齒(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述放能控制組件(60)包括與所述周向棘齒(23)相接的止回棘爪(61)和連接在所述從動輪(20)與放能輪(40)之間的單向軸承，該單向軸承可在所述從動輪(20)釋放蓄能時使所述放能輪(40)隨該從動輪(20)同向轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述放能控制組件(60)包括與所述周向棘齒(23)相接的止回棘爪(61)和連接在所述從動輪(20)與放能輪(40)之間的摩擦式棘輪機構(gòu)(42)，該摩擦式棘輪機構(gòu)(42)可在所述從動輪(20)釋放蓄能時使所述放能輪(40)隨該從動輪(20)同向轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求2－8中任一項所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述蓄能放能裝置(102)為二組，分別為同軸依次緊鄰設(shè)置的主蓄能放能裝置(1021)和副蓄能放能裝置(1022)，副蓄能放能裝置(1022)中的主從離合控件(50)設(shè)置于主蓄能放能裝置(1021)中的放能輪(40)與副蓄能放能裝置(1022)中的從動輪(20)之間并可使該放能輪(40)與該從動輪(20)嚙合或脫離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蓄存和釋放機械能的機構(gòu)，其特征在于：所述支撐主軸(11)向所述主動輪(101)的另一側(cè)延伸，在該延伸的支撐主軸(11)上依次設(shè)有所述的主蓄能放能裝置(1021)和副蓄能放能裝置(1022)。