本發(fā)明屬于緩沖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多線路的飛輪緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前緩沖機(jī)構(gòu)常使用彈簧被壓縮達(dá)到緩沖目的，還有就是使用電磁緩沖技術(shù)，前者彈簧緩沖的壽命受到被壓縮彈簧的壽命的影響，隨著彈簧伸縮次數(shù)增加，壽命逐漸減?。涣硗鈱?duì)于沖擊力這種較大的力或者說(shuō)超過了設(shè)計(jì)極限的力突然作用時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)中的彈簧可能斷裂或者說(shuō)超過了彈簧的彈性范圍，會(huì)出現(xiàn)力在彈性緩沖范圍內(nèi)并沒有完全釋放，當(dāng)?shù)竭_(dá)彈簧的彈性極限后，未完全釋放的力將會(huì)與彈簧支座發(fā)生碰撞，導(dǎo)致緩沖失敗。對(duì)于電磁緩沖而言，其成本較高，并不是常規(guī)的設(shè)備能夠接受的，所以設(shè)計(jì)一種具有適用性大的廉價(jià)緩沖機(jī)構(gòu)是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種多線路的飛輪緩沖機(jī)構(gòu)解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種多線路的飛輪緩沖機(jī)構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種多線路的飛輪緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括飛輪底座、飛輪支撐、飛輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、飛輪轉(zhuǎn)軸、橫板、背板，其中飛輪安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，飛輪轉(zhuǎn)軸安裝在飛輪兩側(cè)的飛輪支撐上，飛輪支撐均安裝在飛輪底座上，背板通過橫板安裝在飛輪底座上，四個(gè)飛輪齒輪等距地安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，對(duì)于每一個(gè)飛輪齒輪均安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、齒環(huán)、側(cè)板、鋼絲輪、剎片、側(cè)板連接塊、飛輪齒輪、擋塊、往復(fù)彈簧、導(dǎo)條、方孔、彈簧頂塊，其中側(cè)板上開有方孔，兩個(gè)側(cè)板通過上下分布的側(cè)板連接塊對(duì)稱地安裝在一起，兩個(gè)側(cè)板之間的縫隙寬度等于側(cè)板連接塊的寬度，兩個(gè)側(cè)板上端外側(cè)對(duì)稱地分別安裝有一個(gè)導(dǎo)條，每個(gè)側(cè)板上的方孔一端安裝有弧形的剎片；鋼絲輪外緣面上具有鋼絲槽，齒環(huán)安裝在鋼絲輪內(nèi)緣面的中間，鋼絲輪安裝在兩個(gè)側(cè)板的外緣面上，且齒環(huán)位于兩個(gè)側(cè)板縫隙之間；鋼絲輪可以在側(cè)板上帶動(dòng)齒環(huán)做周向滑動(dòng)；兩個(gè)導(dǎo)軌均安裝在背板上，對(duì)于任意一個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上開有凹槽，導(dǎo)軌凹槽的一端安裝有擋塊，另一端安裝有彈簧頂塊，導(dǎo)條安裝在導(dǎo)軌凹槽中，且位于擋塊和彈簧頂塊之間；往復(fù)彈簧安裝在導(dǎo)軌凹槽中且位于導(dǎo)條和彈簧頂塊之間；齒環(huán)內(nèi)緣面上的內(nèi)齒與飛輪齒輪嚙合，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸配合；相對(duì)于整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向，剎片安裝方向與擋塊安裝方向相同。

鋼絲輪上纏繞鋼絲，鋼絲牽引方向?yàn)楸嘲宓姆ㄏ蚍较颉?/p>

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述往復(fù)彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述剎片面向飛輪轉(zhuǎn)軸的方向具有圓弧，且圓弧半徑與飛輪轉(zhuǎn)軸的半徑相同。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述飛輪轉(zhuǎn)軸上與剎片摩擦配合的位置處做滲碳處理。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)目為4個(gè)的替換方案，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)目為1個(gè)或者2個(gè)或者3個(gè)或者5-10個(gè)之間的任意一個(gè)。

相對(duì)于傳統(tǒng)的緩沖技術(shù)，本發(fā)明中飛輪依靠慣性起到對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的緩沖作用，飛輪固定在飛輪底座上，飛輪可以通過飛輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪底座上通過橫板固定有背板，背板上通過安裝導(dǎo)軌而安裝著幾個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)軸上各自對(duì)應(yīng)的飛輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲驅(qū)動(dòng)，并相互之間能夠通過鋼絲獨(dú)立驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)軸，而且非驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不受飛輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中通過兩側(cè)的側(cè)板上的導(dǎo)條將側(cè)板安裝在導(dǎo)軌上，兩側(cè)板與側(cè)板連接塊組成一個(gè)整體，能夠沿著導(dǎo)軌一起滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鋼絲輪受到鋼絲輪上纏繞的鋼絲的拉力時(shí)，因?yàn)槔Ψ较蚺c背板的法向平行，鋼絲拉力會(huì)對(duì)鋼絲輪產(chǎn)生遠(yuǎn)離背板的力，此時(shí)側(cè)板將會(huì)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)條與彈簧頂塊的間距增大，往復(fù)彈簧被拉伸；當(dāng)導(dǎo)條接觸到擋塊停止后，此時(shí)兩側(cè)板外緣面上安裝的鋼絲輪內(nèi)緣面上齒環(huán)會(huì)與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪嚙合，鋼絲輪的旋轉(zhuǎn)必然通過飛輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋼絲輪在擋塊的限位作用和鋼絲拉力的作用下保持一定的位置用來(lái)保證傳動(dòng)的順利進(jìn)行。之后飛輪被驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的慣性阻力會(huì)傳遞到鋼絲輪上，鋼絲輪初速度和加速度越快，飛輪產(chǎn)生的慣性阻力越大，起到的緩沖作用越明顯。當(dāng)鋼絲輪上的鋼絲拉力消失后，導(dǎo)條會(huì)在復(fù)位彈簧的拉力作用下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)側(cè)板、鋼絲輪向背板方向滑動(dòng)，并且在回復(fù)過程中，側(cè)板和鋼絲輪等具有一定的慣性，他們會(huì)在往復(fù)彈簧提供的初始速度和加速消失后，也就是往復(fù)彈簧自由狀態(tài)所處的位置，之后帶動(dòng)往復(fù)彈簧繼續(xù)向背板方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)往復(fù)彈簧施加拉力，直到側(cè)板上的圓弧形剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸產(chǎn)生摩擦將迅速制止飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，以被其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨時(shí)使用；剎片與飛輪接觸后，緊接著在往復(fù)彈簧作用下重新向遠(yuǎn)離背板的方向移動(dòng)，直到速度停止。側(cè)板穩(wěn)定后剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸具有一定的間隙，鋼絲輪的齒環(huán)也與飛輪齒輪具有一定的距離，飛輪轉(zhuǎn)軸與鋼絲輪完全分離。本發(fā)明中擋塊起到對(duì)導(dǎo)條的定位作用，當(dāng)導(dǎo)條滑動(dòng)到擋塊位置處將會(huì)碰撞停止，同時(shí)齒環(huán)與飛輪齒輪完全充分的嚙合；彈簧頂塊起到固定彈簧的作用；兩側(cè)板組成的鋼絲輪架體起到即滿足輔助鋼絲輪移動(dòng)的目的又能起到齒環(huán)與飛輪齒輪傳動(dòng)時(shí)的定位作用。剎片起到對(duì)飛輪轉(zhuǎn)軸剎停的目的，剎片設(shè)計(jì)成與飛輪轉(zhuǎn)軸半徑相同的圓弧，意在剎片剎飛輪轉(zhuǎn)軸時(shí)能夠與飛輪轉(zhuǎn)軸充分的接觸，達(dá)到最高的剎停效率。飛輪轉(zhuǎn)軸上每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鋼絲輪上均纏繞著鋼絲，每個(gè)鋼絲有且僅有一個(gè)鋼絲產(chǎn)生瞬間拉力時(shí)，飛輪均能對(duì)其緩沖，并且當(dāng)該鋼絲的拉力停止后，飛輪轉(zhuǎn)軸被該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剎片迅速剎停；然后等待著下一個(gè)鋼絲輪上的鋼絲產(chǎn)生拉力。在其中一個(gè)鋼絲輪產(chǎn)生拉力帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)辇X環(huán)與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪處于脫離狀態(tài)，飛輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)并不會(huì)影響其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鋼絲同時(shí)作用時(shí)，飛輪因?yàn)槭艿絻蓚€(gè)鋼絲輪的驅(qū)動(dòng)，其緩沖作用會(huì)打一定的折扣，所以使用時(shí)需要確定使用場(chǎng)合的合理性。本發(fā)明利用飛輪的慣性來(lái)達(dá)到緩沖的作用，拉力越大，飛輪轉(zhuǎn)速越大，使得傳動(dòng)的鋼絲內(nèi)部受力不會(huì)超過鋼絲的抗拉極限，保護(hù)了鋼絲，提高了裝置的安全性和穩(wěn)定性，具有一定的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是整體部件剖視圖。

圖3是飛輪齒輪安裝示意圖。

圖4是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖6是齒環(huán)安裝示意圖。

圖7是側(cè)板安裝示意圖。

圖8是剎片安裝示意圖。

圖9是導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、飛輪底座，2、飛輪支撐，3、飛輪，4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5、飛輪轉(zhuǎn)軸，6、橫板，7、背板，8、導(dǎo)軌，9、齒環(huán)，10、側(cè)板，11、鋼絲輪，12、剎片，13、側(cè)板連接塊，14、飛輪齒輪，15、擋塊，16、往復(fù)彈簧，17、導(dǎo)條，18、方孔，19、彈簧頂塊。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，它包括飛輪底座、飛輪支撐、飛輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、飛輪轉(zhuǎn)軸、橫板、背板，其中飛輪安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，飛輪轉(zhuǎn)軸安裝在飛輪兩側(cè)的飛輪支撐上，飛輪支撐均安裝在飛輪底座上，背板通過橫板安裝在飛輪底座上，如圖3所示，四個(gè)飛輪齒輪等距地安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上，對(duì)于每一個(gè)飛輪齒輪均安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖4、5所示，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、齒環(huán)、側(cè)板、鋼絲輪、剎片、側(cè)板連接塊、飛輪齒輪、擋塊、往復(fù)彈簧、導(dǎo)條、方孔、彈簧頂塊，其中如圖8所示，側(cè)板上開有方孔，如圖7、8所示，兩個(gè)側(cè)板通過上下分布的側(cè)板連接塊對(duì)稱地安裝在一起，兩個(gè)側(cè)板之間的縫隙寬度等于側(cè)板連接塊的寬度，兩個(gè)側(cè)板上端外側(cè)對(duì)稱地分別安裝有一個(gè)導(dǎo)條，每個(gè)側(cè)板上的方孔一端安裝有弧形的剎片；如圖6所示，鋼絲輪外緣面上具有鋼絲槽，齒環(huán)安裝在鋼絲輪內(nèi)緣面的中間，鋼絲輪安裝在兩個(gè)側(cè)板的外緣面上，且齒環(huán)位于兩個(gè)側(cè)板縫隙之間；鋼絲輪可以在側(cè)板上帶動(dòng)齒環(huán)做周向滑動(dòng)；如圖1、9所示，兩個(gè)導(dǎo)軌均安裝在背板上，對(duì)于任意一個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上開有凹槽，導(dǎo)軌凹槽的一端安裝有擋塊，另一端安裝有彈簧頂塊，導(dǎo)條安裝在導(dǎo)軌凹槽中，且位于擋塊和彈簧頂塊之間；往復(fù)彈簧安裝在導(dǎo)軌凹槽中且位于導(dǎo)條和彈簧頂塊之間；齒環(huán)內(nèi)緣面上的內(nèi)齒與飛輪齒輪嚙合，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸配合；相對(duì)于整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向，剎片安裝方向與擋塊安裝方向相同。

鋼絲輪上纏繞鋼絲，鋼絲牽引方向?yàn)楸嘲宓姆ㄏ蚍较颉?/p>

上述往復(fù)彈簧為拉伸彈簧。

如圖10中的a所示，上述剎片面向飛輪轉(zhuǎn)軸的方向具有圓弧，且圓弧半徑與飛輪轉(zhuǎn)軸的半徑相同。

上述飛輪轉(zhuǎn)軸上與剎片摩擦配合的位置處做滲碳處理。

上述作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)目為4個(gè)的替換方案，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)目為1個(gè)或者2個(gè)或者3個(gè)或者5-10個(gè)之間的任意一個(gè)。

綜上所述，本發(fā)明中飛輪依靠慣性起到對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的緩沖作用，飛輪固定在飛輪底座上，飛輪可以通過飛輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪底座上通過橫板固定有背板，背板上通過安裝導(dǎo)軌而安裝著幾個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)軸上各自對(duì)應(yīng)的飛輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲驅(qū)動(dòng)，并相互之間能夠通過鋼絲獨(dú)立驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)軸，而且非驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不受飛輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中通過兩側(cè)的側(cè)板上的導(dǎo)條將側(cè)板安裝在導(dǎo)軌上，兩側(cè)板與側(cè)板連接塊組成一個(gè)整體，能夠沿著導(dǎo)軌一起滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；如圖10中的a所示，當(dāng)鋼絲輪受到鋼絲輪上纏繞的鋼絲的拉力時(shí)，因?yàn)槔Ψ较蚺c背板的法向平行，鋼絲拉力會(huì)對(duì)鋼絲輪產(chǎn)生遠(yuǎn)離背板的力，此時(shí)側(cè)板將會(huì)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)條與彈簧頂塊的間距增大，往復(fù)彈簧被拉伸；當(dāng)導(dǎo)條接觸到擋塊停止后，如圖10中的b所示，此時(shí)兩側(cè)板外緣面上安裝的鋼絲輪內(nèi)緣面上齒環(huán)會(huì)與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪嚙合，鋼絲輪的旋轉(zhuǎn)必然通過飛輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鋼絲輪在擋塊的限位作用和鋼絲拉力的作用下保持一定的位置用來(lái)保證傳動(dòng)的順利進(jìn)行。之后飛輪被驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的慣性阻力會(huì)傳遞到鋼絲輪上，鋼絲輪初速度和加速度越快，飛輪產(chǎn)生的慣性阻力越大，起到的緩沖作用越明顯。當(dāng)鋼絲輪上的鋼絲拉力消失后，導(dǎo)條會(huì)在復(fù)位彈簧的拉力作用下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)側(cè)板、鋼絲輪向背板方向滑動(dòng)，并且在回復(fù)過程中，側(cè)板和鋼絲輪等具有一定的慣性，他們會(huì)在往復(fù)彈簧提供的初始速度和加速消失后，也就是往復(fù)彈簧自由狀態(tài)所處的位置，之后帶動(dòng)往復(fù)彈簧繼續(xù)向背板方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)往復(fù)彈簧施加拉力，直到側(cè)板上的圓弧形剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸，剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸接觸產(chǎn)生摩擦將迅速制止飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，以被其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨時(shí)使用；剎片與飛輪接觸后，緊接著在往復(fù)彈簧作用下重新向遠(yuǎn)離背板的方向移動(dòng)，直到速度停止。側(cè)板穩(wěn)定后剎片與飛輪轉(zhuǎn)軸具有一定的間隙，鋼絲輪的齒環(huán)也與飛輪齒輪具有一定的距離，飛輪轉(zhuǎn)軸與鋼絲輪完全分離。本發(fā)明中擋塊起到對(duì)導(dǎo)條的定位作用，當(dāng)導(dǎo)條滑動(dòng)到擋塊位置處將會(huì)碰撞停止，同時(shí)齒環(huán)與飛輪齒輪完全充分的嚙合；彈簧頂塊起到固定彈簧的作用；兩側(cè)板組成的鋼絲輪架體起到即滿足輔助鋼絲輪移動(dòng)的目的又能起到齒環(huán)與飛輪齒輪傳動(dòng)時(shí)的定位作用。剎片起到對(duì)飛輪轉(zhuǎn)軸剎停的目的，剎片設(shè)計(jì)成與飛輪轉(zhuǎn)軸半徑相同的圓弧，意在剎片剎飛輪轉(zhuǎn)軸時(shí)能夠與飛輪轉(zhuǎn)軸充分的接觸，達(dá)到最高的剎停效率。飛輪轉(zhuǎn)軸上每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鋼絲輪上均纏繞著鋼絲，每個(gè)鋼絲有且僅有一個(gè)鋼絲產(chǎn)生瞬間拉力時(shí)，飛輪均能對(duì)其緩沖，并且當(dāng)該鋼絲的拉力停止后，飛輪轉(zhuǎn)軸被該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剎片迅速剎停；然后等待著下一個(gè)鋼絲輪上的鋼絲產(chǎn)生拉力。在其中一個(gè)鋼絲輪產(chǎn)生拉力帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)辇X環(huán)與飛輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪齒輪處于脫離狀態(tài)，飛輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)并不會(huì)影響其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鋼絲同時(shí)作用時(shí)，飛輪因?yàn)槭艿絻蓚€(gè)鋼絲輪的驅(qū)動(dòng)，其緩沖作用會(huì)打一定的折扣，所以使用時(shí)需要確定使用場(chǎng)合的合理性。本發(fā)明利用飛輪的慣性來(lái)達(dá)到緩沖的作用，拉力越大，飛輪轉(zhuǎn)速越大，使得傳動(dòng)的鋼絲內(nèi)部受力不會(huì)超過鋼絲的抗拉極限，保護(hù)了鋼絲，提高了裝置的安全性和穩(wěn)定性，具有一定的實(shí)用性。