1.一種主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，一端與負(fù)載側(cè)連接，另一端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)連接，其特征在于，所述主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器包括殼體、軸承和聯(lián)軸器軸，所述殼體設(shè)在軸承外，所述殼體包括負(fù)載側(cè)殼體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)殼體，所述負(fù)載側(cè)殼體與執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)殼體通過(guò)螺釘連接，所述軸承分布在聯(lián)軸器軸兩側(cè)，在負(fù)載側(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)均設(shè)有推力軸承，所述推力軸承設(shè)在軸承內(nèi)側(cè)，所述聯(lián)軸器軸與負(fù)載側(cè)連接軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述負(fù)載側(cè)通過(guò)負(fù)載側(cè)軸鎖緊螺母與聯(lián)軸器軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)殼體上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)連接處設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)軸連接端蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)軸套共設(shè)有6個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述軸承為深溝球軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，其特征在于，所述殼體呈圓筒狀。