本發(fā)明涉及一種芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，用于對芯軸轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)角后進行復(fù)位的機構(gòu)，僅能對芯軸進行一個方向的復(fù)位(如順時針轉(zhuǎn)動后的復(fù)位或逆時針轉(zhuǎn)動后的復(fù)位)，無法滿足兩個方向轉(zhuǎn)動后均能精準復(fù)位的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)，包括復(fù)位軸、第一限位環(huán)、第二限位環(huán)、扭簧；扭簧的兩端分別與第一限位環(huán)、第二限位環(huán)相連接；復(fù)位軸依次穿過第一限位環(huán)、扭簧、第二限位環(huán)；還包括支架；支架的一端套在復(fù)位軸上；還包括定位環(huán)；定位環(huán)設(shè)置在復(fù)位軸上靠近第一限位環(huán)的一端；

第一限位環(huán)上設(shè)有第一卡合部；支架上對應(yīng)第一卡合部的位置設(shè)有第五卡合部；第一卡合部與第五卡合部相互卡合；第一限位環(huán)上還設(shè)有第二卡合部；定位環(huán)上對應(yīng)第二卡合部的位置設(shè)有第六卡合部，第二卡合部與第六卡合部相互卡合；在扭簧的作用下，第一限位環(huán)的第一卡合部的其中一個側(cè)面與第五卡合部的其中一個側(cè)面相接觸，第一限位環(huán)的第二卡合部的其中一個側(cè)面與第六卡合部的其中一個側(cè)面相接觸，使得第一限位環(huán)只能自中位進行單方向的轉(zhuǎn)動，同時定位環(huán)在進行與第一限位環(huán)所能轉(zhuǎn)動方向相同的轉(zhuǎn)動時帶動第一限位環(huán)跟隨轉(zhuǎn)動；

第二限位環(huán)上設(shè)有第三卡合部；支架上對應(yīng)第三卡合部的位置設(shè)有第七卡合部；第三卡合部與第七卡合部相互卡合；第二限位環(huán)上還設(shè)有第四卡合部；復(fù)位軸上對應(yīng)第四卡合部的位置設(shè)有第八卡合部，第四卡合部與第八卡合部相互卡合；在扭簧的作用下，第二限位環(huán)的第三卡合部的其中一個側(cè)面與第七卡合部的其中一個側(cè)面相接觸，第二限位環(huán)的第四卡合部的其中一個側(cè)面與第八卡合部的其中一個側(cè)面相接觸，使得第二限位環(huán)只能自中位進行單方向的轉(zhuǎn)動，同時復(fù)位軸在進行與第二限位環(huán)所能轉(zhuǎn)動方向相同的轉(zhuǎn)動時帶動第二限位環(huán)跟隨轉(zhuǎn)動；

在工作過程中第一限位環(huán)所能轉(zhuǎn)動的方向與第二限位環(huán)所能轉(zhuǎn)動的方向相反。

本發(fā)明的有益效果是：不僅能讓旋芯或轉(zhuǎn)軸自中位順時針轉(zhuǎn)動一定角度后進行精準復(fù)位，而且還能讓旋芯或轉(zhuǎn)軸自中位逆時針轉(zhuǎn)動一定角度后進行精準復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、動作穩(wěn)定可靠。

進一步，第一卡合部為開設(shè)在第一限位環(huán)的圓周面上的槽，第五卡合部為由支架的側(cè)面向外突伸出的凸起；

或者第一卡合部為由第一限位環(huán)的圓周面向外突伸出的凸起，第五卡合部為開設(shè)在支架上的槽。

進一步，第二卡合部為開設(shè)在第一限位環(huán)上的槽，第六卡合部為由定位環(huán)的側(cè)面向外突伸出的凸起；

或者第二卡合部為由第一限位環(huán)的端面向外突伸出的凸起，第六卡合部為開設(shè)在定位環(huán)的圓周面上的槽。

進一步，第三卡合部為開設(shè)在第二限位環(huán)上的槽，第七卡合部為由支架的側(cè)面向外突伸出的凸起；

或者第三卡合部為由第二限位環(huán)的圓周面向外突伸出的凸起，第七卡合部為開設(shè)在支架上的槽。

進一步，第四卡合部為開設(shè)在第二限位環(huán)的圓周面上的槽，第八卡合部為由復(fù)位軸的圓周面向外突伸出的凸起；

或者第四卡合部為由第二限位環(huán)的圓周面向外突伸出的凸起，第八卡合部為開設(shè)在復(fù)位軸上的槽。

進一步，凸起左右兩側(cè)的側(cè)面相互平行；槽左右兩側(cè)的側(cè)面在與凸起卡合時可分別與凸起的兩側(cè)面充分貼合。

進一步，還包括旋鈕；旋鈕與定位環(huán)之間采用可拆卸式的方式連接。

采用上述進一步的有益效果是：方便旋動芯軸。

進一步，第一限位環(huán)和第二限位環(huán)上均設(shè)有多個用于連接扭簧以及調(diào)節(jié)扭簧扭矩的調(diào)節(jié)孔。

進一步，還包括罩體；復(fù)位軸、第一限位環(huán)、第二限位環(huán)、扭簧、支架均布置在罩體上的腔體內(nèi)，并且罩體通過螺釘固定在支架上。

進一步，還包括固定法蘭；支架的一端卡在固定法蘭內(nèi)。

采用上述進一步的有益效果是：在固定法蘭上的螺釘擰緊前，支架可在固定法蘭內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時帶動整個復(fù)位機構(gòu)及芯軸一起轉(zhuǎn)動，以將復(fù)位機構(gòu)的中位調(diào)整到正確位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中固定法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中支架的剖視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中復(fù)位軸的主剖視圖；

圖7為圖5的左視圖；

圖8為圖1中定位環(huán)的主剖視圖；

圖9為圖1中定位環(huán)的左剖視圖；

圖10為圖1中第一限位環(huán)的側(cè)視圖；

圖11為圖1中第一限位環(huán)的主視圖；

圖12為圖1中第二限位環(huán)的側(cè)視圖；

圖13為圖1中第二限位環(huán)的主視圖；

圖14為支架與第一限位環(huán)之間的配合圖；

圖15為支架與第二限位環(huán)之間的配合圖；

圖16為定位環(huán)與第一限位環(huán)之間的配合圖；

圖17為復(fù)位軸與第二限位環(huán)之間配合時的左視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、復(fù)位軸，110、第八卡合部，2、第一限位環(huán)，210、第一卡合部，220、第二卡合部，3、第二限位環(huán)，310、第三卡合部，320、第四卡合部，4、扭簧，5、支架，510、第五卡合部，520、第七卡合部，6、定位環(huán)，610、第六卡合部，7、旋鈕，8、罩體，9、固定法蘭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖17所示，一種芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)，包括復(fù)位軸1、第一限位環(huán)2、第二限位環(huán)3、扭簧4；扭簧4的兩端分別與第一限位環(huán)2、第二限位環(huán)3相連接；復(fù)位軸1依次穿過第一限位環(huán)2、扭簧4、第二限位環(huán)3；還包括支架5；支架5的一端套在復(fù)位軸1上，且支架5套在復(fù)位軸1上的部分位于第二限位環(huán)3遠離第一限位環(huán)2的一側(cè)；還包括定位環(huán)6；定位環(huán)6設(shè)置在復(fù)位軸1上靠近第一限位環(huán)2的一端。裝配完成后，扭簧4為右旋，第一限位環(huán)2和第二限位環(huán)3均在扭簧4的作用下處于復(fù)位機構(gòu)的中位，并且，第一限位環(huán)2在支架5的限制下只能自中位進行單方向的轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3在支架5的限制下也只能自中位進行單方向的轉(zhuǎn)動，第一限位環(huán)2所能轉(zhuǎn)動的方向和第二限位環(huán)3所能轉(zhuǎn)動的方向相反。。

為了實現(xiàn)上述的功能，第一限位環(huán)2與支架5的具體配合結(jié)構(gòu)如下：

如圖1、圖4、圖5、圖10、圖11、圖14所示，第一限位環(huán)2上設(shè)有第一卡合部210，支架5上對應(yīng)第一卡合部210的位置設(shè)有第五卡合部510，第一卡合部210與第五卡合部510相互卡合。

如圖1、圖8、圖9、圖16所示，第一限位環(huán)2與定位環(huán)6的具體配合結(jié)構(gòu)如下：

第一限位環(huán)2上還設(shè)有第二卡合部220；定位環(huán)6上對應(yīng)第二卡合部220的位置設(shè)有第六卡合部610，第二卡合部220與第六卡合部610相互卡合。

現(xiàn)以第一卡合部210為開設(shè)在第一限位環(huán)2的圓周面上的槽，第五卡合部510為由支架5的側(cè)面向外突伸出的凸起，同時，第二卡合部220為由第一限位環(huán)2的端面向外突伸出的凸起，第六卡合部610為開設(shè)在定位環(huán)6的圓周面上的槽，凸起左右兩側(cè)的側(cè)面相互平行，槽左右兩側(cè)的側(cè)面在與凸起卡合時可分別與凸起的兩側(cè)面充分貼合，為例進行說明：

如圖14、圖16所示，此時，第一限位環(huán)2與支架5之間的具體配合是：支架5上第五卡合部510伸入到第一限位環(huán)2上第一卡合部210內(nèi)，并且在扭簧4的作用下，支架5上第五卡合部510的中位面(中位面指圖14中第五卡合部510的左側(cè)面)與第一限位環(huán)2上第一卡合部210的中位面(中位面指圖14中第一卡合部210的左側(cè)面)相接觸；第一限位環(huán)2與定位環(huán)6之間的具體配合是：第一限位環(huán)2上的第二卡合部220伸入到定位環(huán)6上第六卡合部610內(nèi)，并且在扭簧4的作用下，定位環(huán)6上第六卡合部610的中位面(中位面指圖16中第六卡合部610的左側(cè)面)與第一限位環(huán)2上第二卡合部220的中位面(中位面指圖16中第二卡合部220的左側(cè)面)相接觸。在逆時針轉(zhuǎn)動定位環(huán)6時，由于第六卡合部610與第二卡合部220的配合，定位環(huán)6會立即帶動第一限位環(huán)2，同時又由于第一卡合部210與第五卡合部510的配合，使得第一限位環(huán)2能在定位環(huán)6進行逆時針轉(zhuǎn)動的情況下被跟隨帶著轉(zhuǎn)動。

為了實現(xiàn)上述的功能，第二限位環(huán)3與支架5的具體配合結(jié)構(gòu)如下：

如圖1、圖4、圖10、圖11、圖12、圖13、圖15所示，第二限位環(huán)3上設(shè)有第三卡合部310，支架5上對應(yīng)第三卡合部310的位置設(shè)有第七卡合部520，第三卡合部310與第七卡合部520相互卡合。

第二限位環(huán)3與復(fù)位軸1的具體配合結(jié)構(gòu)如下：

如圖1、圖6、圖7、圖12、圖13、圖17所示，第二限位環(huán)3上還設(shè)有第四卡合部320，復(fù)位軸1上對應(yīng)第四卡合部320的位置設(shè)有第八卡合部110，第四卡合部320與第八卡合部110相互卡合。

現(xiàn)以第三卡合部310為開設(shè)在第二限位環(huán)3的圓周面上的槽，第七卡合部520為由支架5的側(cè)面向外突伸出的凸起，同時，第四卡合部320為由第二限位環(huán)3的端面向外突伸出的凸起，第八卡合部110為開設(shè)在復(fù)位軸1上的槽，凸起左右兩側(cè)的側(cè)面相互平行，槽左右兩側(cè)的側(cè)面在與凸起卡合時可分別與凸起的兩側(cè)面充分貼合，為例進行說明：

如圖15、圖17所示，此時，第二限位環(huán)3與支架5之間的具體配合是：支架5上第七卡合部520伸入到第二限位環(huán)3上第三卡合部310內(nèi)，并且在扭簧4的作用下，支架5上第七卡合部520的中位面(中位面指圖15中第七卡合部520的右側(cè)面)與第二限位環(huán)3上第三卡合部310的中位面(中位面指圖15中第三卡合部310的右側(cè)面)相接觸；第二限位環(huán)3與復(fù)位軸1之間的具體配合是：第二限位環(huán)3上的第四卡合部320伸入到復(fù)位軸1上第八卡合部110內(nèi)，并且在扭簧4的作用下，復(fù)位軸1上第八卡合部110的中位面(中位面指圖17中第八卡合部110的右側(cè)面)與第二限位環(huán)3上第四卡合部320的中位面(中位面指圖17中第四卡合部320的右側(cè)面)相接觸。在順時針轉(zhuǎn)動定位環(huán)6時，第一限位環(huán)2由于受轉(zhuǎn)動方向的限制不動，復(fù)位軸1動，由于第八卡合部110與第四卡合部320的配合，復(fù)位軸1會立即帶動第二限位環(huán)3，同時又由于第三卡合部310與第七卡合部520的配合，使得第二限位環(huán)3能在復(fù)位軸1進行順時針轉(zhuǎn)動的情況下被跟隨帶著轉(zhuǎn)動。

在設(shè)計時第二限位環(huán)3與第一限位環(huán)2的結(jié)構(gòu)、形狀大小均相同，僅僅是安裝在復(fù)位軸1上時是反向安裝。

還可以對本發(fā)明進行進一步的改進：

如圖1、圖2、圖3所示，所述芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)還包括旋鈕7，旋鈕7與定位環(huán)6之間采用可拆卸連接，具體可為螺釘連接、銷連接等。在本實施例中，旋鈕7與定位環(huán)6之間采用螺釘連接，連接旋鈕7和定位環(huán)6的螺釘伸入到定位環(huán)6內(nèi)，但是不進入到復(fù)位軸1內(nèi)。

如圖10、圖14所示，第一限位環(huán)2上設(shè)有多個用于連接扭簧4以及調(diào)節(jié)扭簧4扭矩的調(diào)節(jié)孔，其中，第一限位環(huán)2上的多個調(diào)節(jié)孔呈圓形分布；

如圖12、圖15、圖17所示，第二限位環(huán)3上設(shè)有多個用于連接扭簧4以及調(diào)節(jié)扭簧4扭矩的調(diào)節(jié)孔，其中，第二限位環(huán)3上的多個調(diào)節(jié)孔呈圓形分布。

如圖1所示，所述芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)還包括罩體8；復(fù)位軸1、第一限位環(huán)2、第二限位環(huán)3、扭簧4、支架5均布置在罩體8上的腔體內(nèi)，罩體8通過螺釘固定在支架5上。

如圖1、圖2、圖3所示，所述芯軸雙向轉(zhuǎn)角的復(fù)位機構(gòu)還包括固定法蘭9，罩體8靠近第二限位環(huán)3的一端與固定法蘭9相連接。

具體安裝步驟為：將第二限位環(huán)3、扭簧4、第一限位環(huán)2依次套在復(fù)位軸1上，并且使得第二限位環(huán)3的第四卡合部320與復(fù)位軸1上的第八卡合部110相卡合，然后讓扭簧4的兩端分別連接第一限位環(huán)2、第二限位環(huán)3，再將支架5套在復(fù)位軸1上，并且使得支架5的第五卡合部510、第七卡合部520分別與第一限位環(huán)2上的第一卡合部210、第二限位環(huán)3上的第三卡合部310相卡合，此時，彈簧4為右旋，再將定位環(huán)6安裝到復(fù)位軸1上，其中，在安裝定位環(huán)6時，需要調(diào)整定位環(huán)6使其圓周面上的第六卡合部610處于正確位置后，用銷釘將定位環(huán)6固定于復(fù)位軸1上，安裝好后，第一限位環(huán)2在扭簧4的作用下處于復(fù)位機構(gòu)的中位，第二限位環(huán)3在扭簧4的作用下也處于復(fù)位機構(gòu)的中位，此時，第一限位環(huán)2只能自中位面進行逆時針轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3只能自中位面進行順時針轉(zhuǎn)動。

下面將對第一限位環(huán)2能進行逆時針轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3能進行順時針轉(zhuǎn)動的使用方法進行說明：

待轉(zhuǎn)角的芯軸插入到復(fù)位軸1上的通孔內(nèi)，整個復(fù)位機構(gòu)通過固定法蘭9固定在安裝待轉(zhuǎn)角的芯軸的外殼上，同時，通過調(diào)整支架5，來調(diào)整復(fù)位機構(gòu)的零位與芯軸的零位的配合，然后利用螺釘將固定法蘭9鎖緊在安裝芯軸的外殼上，固定法蘭9將支架5壓緊。當芯軸順時針轉(zhuǎn)動時，芯軸帶動復(fù)位軸1跟隨進行順時針轉(zhuǎn)動，而此時，復(fù)位軸1轉(zhuǎn)動后通過第四卡合部320、第八卡合部110的配合帶動第二限位環(huán)3進行順時針轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3受到支架5的限制，只轉(zhuǎn)動一定角度，在完成所限制角度的轉(zhuǎn)動后，第二限位環(huán)3在扭簧4的回旋力下回復(fù)至中位；當芯軸逆時針轉(zhuǎn)動時，芯軸帶動復(fù)位軸1跟隨進行逆時針轉(zhuǎn)動，而此時，復(fù)位軸1轉(zhuǎn)動后帶動定位環(huán)6轉(zhuǎn)動，定位環(huán)6通過第六卡合部610、第二卡合部220的配合帶動第一限位環(huán)2進行逆時針轉(zhuǎn)動，第一限位環(huán)2受到支架5的限制，只轉(zhuǎn)動一定角度，在完成所限制角度的轉(zhuǎn)動后，第一限位環(huán)2在扭簧4的回旋力下回復(fù)至中位，從而完成芯軸的雙向復(fù)位。

當然，在設(shè)計時，也可以是第一限位環(huán)2能進行順時針轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3能進行逆時針轉(zhuǎn)動的形式，此時扭簧4也需要改為左旋，第一卡合部210的中位面成了右側(cè)側(cè)面，第五卡合部510的中位面成了右側(cè)側(cè)面，第二卡合部220的中位面成了右側(cè)側(cè)面，第六卡合部610的中位面成了右側(cè)側(cè)面，第三卡合部310的中位面成了左側(cè)側(cè)面，第七卡合部520的中位面成了左側(cè)側(cè)面，第四卡合部320的中位面成了左側(cè)側(cè)面，第八卡合部110的中位面成了左側(cè)側(cè)面，配合后，扭簧4能使第一卡合部210的右側(cè)側(cè)面與第五卡合部510的右側(cè)側(cè)面相接觸，第五卡合部510的右側(cè)側(cè)面與第二卡合部220的右側(cè)側(cè)面相接觸，以及，第三卡合部310的左側(cè)側(cè)面與第七卡合部520的左側(cè)側(cè)面相接觸，第四卡合部320的左側(cè)側(cè)面與第八卡合部110的左側(cè)側(cè)面相接觸，由于整體思想和結(jié)構(gòu)上與上述情況類似，因此此處并不進行贅述。

同樣的，在第一限位環(huán)2進行順時針轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3進行逆時針轉(zhuǎn)動時，并不排除，第一卡合部210為由第一限位環(huán)2的圓周面向外突伸出的凸起，第五卡合部510為開設(shè)在支架5上的槽，第二卡合部220為開設(shè)在第一限位環(huán)2圓周面上的槽，第六卡合部610為由定位環(huán)6的端面向外突伸出的凸起，由于這種設(shè)計結(jié)構(gòu)與上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計類似，因此，此處并不進行贅述。

在第一限位環(huán)2進行逆時針轉(zhuǎn)動，第二限位環(huán)3進行順時針轉(zhuǎn)動時，并不排除，第三卡合部310為由第二限位環(huán)3的圓周面向外突伸出的凸起，第七卡合部520為開設(shè)在支架5上的槽，第四卡合部320為開設(shè)在第二限位環(huán)3圓周面上的槽，第八卡合部110為由復(fù)位軸1上向外突伸出的凸起，由于這種設(shè)計結(jié)構(gòu)與上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計類似，因此，此處并不進行贅述。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。