本發(fā)明公開了一種柔性薄壁軸承測(cè)試安裝軸組件，適用于在柔性薄壁軸承性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)中將柔性薄壁軸承固定在軸承安裝體上構(gòu)成組件，尤其適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實(shí)際工況，從而模擬柔性薄壁軸承實(shí)際工況下的動(dòng)靜載測(cè)試、疲勞壽命測(cè)試、精度測(cè)試等，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心基礎(chǔ)部件，具有高精度、高承載力、傳動(dòng)比范圍廣等特點(diǎn)，對(duì)其技術(shù)的研發(fā)是目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。柔性薄壁軸承是諧波減速器的核心部件，對(duì)諧波減速器的整體性能起著至關(guān)重要的作用。柔性薄壁軸承在工作狀態(tài)下，不僅承受與薄壁軸承內(nèi)圈精密配合橢圓軸的擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的交變應(yīng)力，并且在工況不理想的情況下，還要承受來自外界不同的靜載或動(dòng)載力。因此，在諧波減速器用柔性薄壁軸承的研發(fā)過程中，應(yīng)該對(duì)精密柔性薄壁軸承的穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)精度以及壽命進(jìn)行測(cè)試，待各項(xiàng)性能達(dá)到要求后才能投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，進(jìn)而解決我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心零部件的瓶頸問題，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和廣泛應(yīng)用提供支撐。

柔性薄壁軸承作為諧波減速器的關(guān)鍵零部件，其在不同工況下的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性對(duì)諧波減速器整體性能有著非常重要的作用。柔性薄壁軸承的幾何截面形狀為圓形，在諧波減速器中受載后變?yōu)闄E圓形。因此，在模擬柔性薄壁軸承實(shí)際工況下的性能時(shí)，柔性薄壁軸承內(nèi)圈需要固定在軸承安裝體的橢圓形軸頸上。本發(fā)明將柔性薄壁軸承固定在軸承安裝體橢圓形軸頸上，構(gòu)成了柔性薄壁軸承測(cè)試安裝軸組件，保證了在軸承安裝體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡結(jié)構(gòu)，尤其適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實(shí)際工況，拉釘采用標(biāo)準(zhǔn)化通用零部件封頭，可與高速電主軸連接，本組件結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆便捷，工作安全可靠，增加了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高效、操作簡(jiǎn)便且穩(wěn)定、工作可靠的一種柔性薄壁軸承測(cè)試安裝軸組件。

本發(fā)明的目的與構(gòu)想是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種柔性薄壁軸承測(cè)試安裝軸組件，包括拉釘、軸承安裝體和柔性薄壁軸承夾緊裝置，所述軸承安裝體包括軸狀主體，所述軸狀主體的前部設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)柔性薄壁軸承徑向定位的橢圓形軸頸，后部設(shè)置圓錐部，所述拉釘1、連接設(shè)置在所述圓錐部的末端，所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置可拆卸地固定設(shè)置在所述橢圓形軸頸兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)柔性薄壁軸承軸向定位。

進(jìn)一步地，所述圓錐部的末端設(shè)置有螺紋孔，所述拉釘上設(shè)置有與所述螺紋孔相連接的外螺紋。

進(jìn)一步地，所述圓錐部的錐度比為7:24。

進(jìn)一步地，所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置包括兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、柔性薄壁軸承保持架擋圈和內(nèi)六角螺栓，所述的橢圓形軸頸、兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、柔性薄壁軸承保持架擋圈上沿周向均勻設(shè)置有與所述內(nèi)六角螺栓相配合的螺栓孔。

進(jìn)一步地，所述橢圓形軸頸的厚度比柔性薄壁軸承的內(nèi)圈厚度大0.01-0.05mm。。

進(jìn)一步地，所述的兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、柔性薄壁軸承保持架擋圈的內(nèi)孔直徑與所述軸狀主體直徑相匹配。

進(jìn)一步地，所述的軸承安裝體的中部還設(shè)置有用于防止軸承安裝體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的卡口。

進(jìn)一步地，所述的卡口包括一環(huán)形V槽、對(duì)稱地設(shè)置在所述環(huán)形V槽處的兩個(gè)止動(dòng)平面。

進(jìn)一步地，還包括防脫環(huán)，所述防脫環(huán)連接各個(gè)內(nèi)六角螺栓，各個(gè)內(nèi)六角螺栓上均設(shè)置有安裝防脫環(huán)的通孔。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性薄壁軸承在軸承安裝體上的固定，構(gòu)成了柔性薄壁軸承測(cè)試安裝軸組件，保證了在軸承安裝體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡結(jié)構(gòu)，尤其適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實(shí)際工況，拉釘采用通用零部件接頭，可與高速電主軸連接，本組件結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆便捷，工作安全可靠，增加了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視示意圖。

圖3為A-A方向的剖視示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的左視示意圖。

圖中所示：1-拉釘、2-軸承安裝體、3-兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、4-柔性薄壁軸承、5-柔性薄壁軸承保持架擋圈、6-內(nèi)六角螺栓、7-橢圓形軸頸、8-防脫環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。

如附圖1至附圖4所示，一種柔性薄壁軸承測(cè)試安裝軸組件，包括拉釘1、軸承安裝體2和柔性薄壁軸承夾緊裝置，所述軸承安裝體2包括軸狀主體，所述軸狀主體的前部設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)柔性薄壁軸承4徑向定位的橢圓形軸頸7，后部設(shè)置錐度比為7:24的圓錐部，可與高速電主軸連接，所述拉釘1連接設(shè)置在所述圓錐部的末端，所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置可拆卸地固定設(shè)置在所述橢圓形軸頸7兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)柔性薄壁軸承4軸向定位，所述的柔性薄壁軸承4的圓形內(nèi)圈套在軸承安裝體2的橢圓形軸頸7上，適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實(shí)際工況。

所述圓錐部的末端設(shè)置有螺紋孔，所述拉釘1上設(shè)置有與所述螺紋孔相連接的外螺紋，方便裝拆，拉釘1采用通用零部件封頭，可與高速電主軸連接，安裝方便。

所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置包括兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和內(nèi)六角螺栓6、防脫環(huán)8，所述兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3由兩塊形狀相同的弧形結(jié)構(gòu)組成，所述的橢圓形軸頸7、兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5上沿周向均勻設(shè)置有與所述內(nèi)六角螺栓6相配合的螺栓孔，所述的兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5的內(nèi)孔直徑與所述軸狀主體直徑相匹配，所述防脫環(huán)8連接各個(gè)內(nèi)六角螺栓6，各個(gè)內(nèi)六角螺栓6上均設(shè)置有安裝防脫環(huán)8的通孔。

上述的柔性薄壁軸承4安裝在軸承安裝體2上的橢圓形軸頸7上，兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3和柔性薄壁軸承保持架擋圈5位于柔性薄壁軸承4的兩側(cè)，內(nèi)六角螺栓6將兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和柔性薄壁軸承4連接在一起。所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置中的柔性薄壁軸承保持架擋圈5防止了柔性薄壁軸承4的保持架變形及鋼球飛出。

另外，所述橢圓形軸頸7的厚度比柔性薄壁軸承4的內(nèi)圈厚度大0.01-0.05mm。，從而避免內(nèi)六角螺栓6將兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和柔性薄壁軸承4連接在一起并收緊后，兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3和柔性薄壁軸承保持架擋圈5擠壓到柔性薄壁軸承4的內(nèi)圈，造成柔性薄壁軸承4軸向尺寸失真而影響到測(cè)試結(jié)果。

綜上所述，在將柔性薄壁軸承4、兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和內(nèi)六角螺栓6進(jìn)行安裝和連接后，所述的軸承安裝體2上的橢圓形軸頸7實(shí)現(xiàn)了柔性薄壁軸承4的徑向定位，而柔性薄壁軸承夾緊裝置則實(shí)現(xiàn)了柔性薄壁軸承4的軸向定位，為測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性提供了必要的保障。

同時(shí)，所述的軸承安裝體2的中部還設(shè)置有用于防止軸承安裝體2轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)部，所述的卡口包括一環(huán)形V槽、對(duì)稱地設(shè)置在所述環(huán)形V槽處的兩個(gè)止動(dòng)平面。在擰緊內(nèi)六角螺栓6時(shí)，為防止軸承安裝體2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用相應(yīng)的工具，如類似于開口扳手等工具作用于所述止動(dòng)部的止動(dòng)平面，從而起到防止軸承安裝體2在擰緊內(nèi)六角螺栓6時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)例而已，并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在所述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。