本發(fā)明涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動式室內(nèi)監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，各種各樣的行業(yè)都需要使用計算機、網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)的設(shè)備，而機房作為這一類設(shè)備的集結(jié)地，則是各行各業(yè)正常運作的核心區(qū)域，因此對機房采取種種保護措施也是非常重要的。其中，監(jiān)控也是保護措施的一種，目前監(jiān)控的安裝一般是采用固定位置進行安裝，通常是安裝在房間與門相對的房頂角部，但是作為機房監(jiān)控，傳統(tǒng)的安裝方式存在兩個不足。其一是所有的監(jiān)控均存在的問題，安裝在房頂角部是為了監(jiān)控設(shè)備能獲得相對較大的圖像采集范圍，但是這樣的話很容易導(dǎo)致對進入機房的人員拍攝只能按照俯視的角度進行拍攝，因此導(dǎo)致對臉部的拍攝可能不十分清晰。但是，如果把監(jiān)控攝像機的高度降至與一般人臉部大約等高的高度，那么監(jiān)控攝像機所采集圖像的角度又會較窄，影響整體效果；其二，為了保證各種各樣設(shè)備的擺放，所以絕大多數(shù)機房都會使用機柜作為設(shè)備存放的載體，機柜的高度從一米左右到兩米以上均是常見尺寸，而且一個機房擺放多個機柜是很普遍的。這就造成了高達兩米的機柜很容易造成固定式監(jiān)控攝像機的死角?，F(xiàn)有技術(shù)中存在附有云臺或者軌道的監(jiān)控攝像機，但是云臺往往也只能提供攝像機進行原地的轉(zhuǎn)向和高度的調(diào)整，而軌道攝像機通常是用于較大空間中使攝像機進行巡航式的拍攝，并不適合機房的使用，且二者都相對造價較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，針對傳統(tǒng)監(jiān)控攝像機并不能完美監(jiān)控機房的問題，本發(fā)明提供一種移動式室內(nèi)監(jiān)控裝置。

其技術(shù)方案為，使用導(dǎo)軌配合特殊的監(jiān)控支架，使監(jiān)控攝像機在需要范圍內(nèi)移動，并且在移動過程中自動調(diào)整拍攝的角度。

一種移動式室內(nèi)監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控攝像機100，還包括豎直移動機構(gòu)1，所述監(jiān)控攝像機100與所述豎直移動機構(gòu)1連接；

所述豎直移動機構(gòu)1包括與安裝空間頂部固定連接的頂板11，所述頂板11下方設(shè)置底板13，二者通過豎直設(shè)置的立柱12連接，頂板11與底板13之間還設(shè)置有托架14，所述托架14包括水平設(shè)置的托架底板141，托架底板141與所述立柱12滑動連接；托架底板141上開設(shè)有螺紋孔，所述頂板11與底板13之間設(shè)置豎直絲杠15，所述托架底板141與所述豎直絲杠15螺紋連接；所述監(jiān)控攝像機100與所述托架14連接。

優(yōu)選為，所述托架底板141上表面設(shè)置有監(jiān)控支架142，所述監(jiān)控支架142包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，側(cè)板144包括矩形板，及與矩形板連接的扇形齒板145，兩個所述側(cè)板144鉸接豎直支板146，豎直支板146的底端固定在所述托架底板141上；所述監(jiān)控攝像機100固定在所述基板143的上表面上；

所述頂板11與底板13之間設(shè)置有豎直齒條16，所述托架底板141上設(shè)置有供所述豎直齒條16穿過的通孔，豎直齒條16的頂端與所述頂板11的下表面固定連接；

所述扇形齒板145嚙合小齒輪17，小齒輪17與所述齒條16嚙合；所述小齒輪17與所述豎直支板146之間跨接固定連桿18，所述固定連桿18一端與所述豎直支板146的外側(cè)面固定連接，另一端設(shè)置有軸桿，軸桿上設(shè)置所述小齒輪17，軸桿與小齒輪17同軸。

優(yōu)選為，所述基板143上設(shè)置有定位機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括設(shè)置在所述基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，所述夾板148下部穿過所述滑槽147；兩塊所述夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在所述基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊所述夾板148對稱設(shè)置在所述監(jiān)控攝像機100的兩側(cè)。

優(yōu)選為，所述基板143上還設(shè)置有用于對所述監(jiān)控攝像機100前后進行固定的定位器150，所述定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，所述卡板151下部設(shè)置連桿152，所述連桿152穿插在所述基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)；

所述基板143的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩個所述定位器150，兩個所述定位器150的所述連桿152端部通過彈簧連接。

優(yōu)選為，所述夾板148連接頂部卡板153，所述頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于所述夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開設(shè)在所述夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與所述夾板148的側(cè)壁連接。

優(yōu)選為，所述基板143的上表面、所述夾板148相對的兩個內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。通過夾板148與定位器150的配合，可以適用于絕大部分的監(jiān)控攝像機，而且從多個方向加以固定，保證監(jiān)控攝像機安裝的穩(wěn)固。

優(yōu)選為，所述基板143上設(shè)置有水平定位機構(gòu)及豎直定位機構(gòu)；

所述基板143上開設(shè)滑槽147，所述水平定位機構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩塊夾板148，所述夾板148下部穿過所述滑槽147；兩塊所述夾板148之間通過螺桿149連接，所述螺桿149設(shè)置在所述基板143的下側(cè)；兩塊所述夾板148對稱設(shè)置在所述監(jiān)控攝像機100的左右兩側(cè)；

所述基板143上還設(shè)置有用于對所述監(jiān)控攝像機100前后固定的定位器150，所述定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，所述卡板151下部水平設(shè)置連桿152，所述連桿152穿插在所述基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)。

所述基板143的兩側(cè)對稱設(shè)置兩個所述定位器150，兩個所述定位器150的所述連桿152端部通過彈簧連接。

所述豎直定位機構(gòu)包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，所述固定帶156一端與一塊所述夾板148的上端連接，另一端連接所述固定帶拉緊組件157；所述固定帶156連接的所述夾板148為距離所述固定帶拉緊組件157較遠的那一塊所述夾板148；

所述固定帶拉緊組件157與所述基板143的其中一個所述側(cè)板144連接。

所述固定帶拉緊組件157包括設(shè)置在所述側(cè)板144外側(cè)的鎖緊桿158，及與所述鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，所述鎖緊桿158靠近所述側(cè)板144的一端鉸接固定帶連接件160，所述固定帶連接件160與所述固定帶156連接。

所述鎖緊桿158與所述固定帶連接件160的鉸接處設(shè)置扭簧。

與所述固定帶156連接的所述夾板148上設(shè)置有固定帶連接板161，所述固定帶連接板161下部設(shè)置在所夾板148板體上開設(shè)的空腔內(nèi)，二者通過連接板螺栓162進行鎖緊。

優(yōu)選為，所述豎直絲杠15下部水平設(shè)置有支撐板19，所述支撐板19與所述立柱12固定連接，支撐板19上設(shè)置有通孔，所述豎直絲杠15的下部穿過該通孔，且豎直絲杠15的外表面通過軸承與通孔的內(nèi)表面連接。

優(yōu)選為，本移動式室內(nèi)監(jiān)控裝置還包括水平移動機構(gòu)2，所述水平移動機構(gòu)2上設(shè)置另外一臺所述監(jiān)控攝像機100；

所述水平移動機構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與所述水平導(dǎo)軌21滑動連接的水平支架22；所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，所述水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與所述水平絲杠23螺紋連接。

優(yōu)選為，所述水平支架22包括上部支架221與下部支架222，所述上部支架221位于所述水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；所述下部支架222上設(shè)置所述螺紋孔，所述水平絲杠23通過該螺紋孔與所述水平支架22螺紋連接，所述水平導(dǎo)軌21穿插在所述上部支架221與下部支架222之間。

優(yōu)選為，所述水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，所述上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)下端與所述水平齒條24連接，上端穿過所述上板25與所述監(jiān)控攝像機100底部連接。

優(yōu)選為，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過所述上板25與所述監(jiān)控攝像機100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與所述上板25之間通過軸承連接；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括從動輪224，從動輪224一側(cè)與所述水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動輪226嚙合，所述第二從動輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉(zhuǎn)向機構(gòu)的大小和監(jiān)控攝像機100的大小匹配，可以減小水平移動機構(gòu)的體積，以便使其有相對較輕的重量，達到需求的減速效果，所以選擇將三個減速齒輪疊加嚙合。

優(yōu)選為，所述水平支架22下側(cè)與所述水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選為，所述底板13上設(shè)置兩個電機101，兩個所述電機101的輸出軸分別與所述豎直絲杠15、水平絲杠23連接。

優(yōu)選為，所述豎直絲杠15的底部設(shè)置有錐齒輪一26，所述水平絲杠23靠近所述豎直絲杠15的一端設(shè)置有錐齒輪二27，所述錐齒輪一26和錐齒輪二27相互嚙合；所述電機101僅設(shè)置一個，其輸出軸與豎直絲杠15或水平絲杠23連接。

優(yōu)選為，所述水平移動機構(gòu)2上還設(shè)置有理線機構(gòu)28，所述理線機構(gòu)28包括設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281，所述理線槽281上表面設(shè)置有壓條282，壓條282由軟質(zhì)材料制成，壓條282的兩端與理線槽281的兩端固定連接；所述理線槽281和壓條282之間還設(shè)置有收線器29。

優(yōu)選為，所述收線器29包括用于纏繞所述理線槽281內(nèi)線纜的收線盤291、導(dǎo)向機構(gòu)292及齒盤293，所述收線盤291后側(cè)設(shè)置齒盤293，所述齒盤293與設(shè)置在所述理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合，所述齒盤293與所述收線盤291同軸；所述收線盤291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)292，所述導(dǎo)向機構(gòu)292包括位于所述收線盤291上側(cè)的弧形板294，及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295，所述導(dǎo)向架295包括上壓板296與下頂板297，所述壓條282位于所述上壓板296與下頂板297之間；所述收線器29與所述上板25固定連接。

優(yōu)選為，所述齒盤293嚙合一個小齒輪，小齒輪與所述設(shè)置在所述理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合；所述收線盤291的邊緣設(shè)置凸起。當(dāng)收線器29在水平方向的監(jiān)控攝像機平移時，因齒盤293的帶動下，收線盤291轉(zhuǎn)動的同時將線槽內(nèi)的線纜卷起，在收線盤291的轉(zhuǎn)動作用下，通過收線盤291外表面與壓條282內(nèi)表面的摩擦力，將收線盤291前進方向的壓條282頂起，收線盤291邊緣的凸起可以保證被頂起的壓條282部分不會歪斜，并在經(jīng)過后壓條282依然覆蓋在理線槽281的上表面。

沿所述線槽281上表面設(shè)置若干小凹洞，小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵，所述壓條282的下表面設(shè)置若干與所述小凹洞對應(yīng)的軟質(zhì)金屬線，所述金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。

收線器29在水平方向的監(jiān)控攝像機平移時，因齒盤293的帶動，收線盤291轉(zhuǎn)動的同時將線槽內(nèi)的線纜卷起，并且在下頂板297的作用下，將前進方向的壓條282頂起，在相反方向的上壓板296的作用下，再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進行收線，采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤291外部，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

電機101采用減速電機、伺服電機均可，電機101通過相應(yīng)的控制器進行控制。當(dāng)豎直移動機構(gòu)1、水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100移動到各自的極限位置時，則觸發(fā)電機101反轉(zhuǎn)，如此使兩個方向的監(jiān)控攝像機100往復(fù)運動?？梢酝ㄟ^監(jiān)控攝像機在豎直移動或水平移動機構(gòu)的極限移動位置設(shè)置控制按鈕，利用移動機構(gòu)自身的動力去觸碰按鈕，以此控制電機轉(zhuǎn)向，或者直接通過控制器控制電機周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

一種機房監(jiān)控方法：

步驟一，在被監(jiān)控區(qū)域分別設(shè)置可以在豎直方向運動的監(jiān)控攝像機和可以在水平方向運動的監(jiān)控攝像機，并分別調(diào)整配置其拍攝角度；

步驟二，控制兩個所述監(jiān)控攝像機在進行監(jiān)控圖像采集的同時分別沿豎直方向和水平方向沿做往復(fù)運動。

優(yōu)選為，所述步驟一中，豎直方向的監(jiān)控攝像機配置為，當(dāng)監(jiān)控攝像機位于其移動行程最高處時，鏡頭角度向下傾斜朝向監(jiān)控區(qū)域入口方向；當(dāng)監(jiān)控攝像機位于其移動行程最低處時，鏡頭角度水平朝向監(jiān)控區(qū)域入口方向；水平方向的監(jiān)控攝像機配置為，當(dāng)監(jiān)控攝像機位于水平移動行程的端部時，鏡頭角度朝向所監(jiān)控區(qū)域的中部位置。

所述步驟二中，豎直方向的所述監(jiān)控攝像機往復(fù)運動包括，所述監(jiān)控攝像機機身整體在豎直方向進行往復(fù)的升降運動，且由最高位置向最低位置移動時，其鏡頭同步由向下傾斜逐步變?yōu)樗?；?dāng)運動方向反轉(zhuǎn)后，其鏡頭運動方向也同步反轉(zhuǎn)；水平方向的所述監(jiān)控攝像機往復(fù)運動包括，所述監(jiān)控攝像機機身整體在水平方向進行往復(fù)的平移，且當(dāng)監(jiān)控攝像機的機身整體由水平移動行程的一端向另外一端移動時，鏡頭隨著機身移動同步調(diào)整角度，始終保持朝向監(jiān)控區(qū)域的中部位置。

優(yōu)選為，所述步驟一中，豎直方向的所述監(jiān)控攝像機配置，監(jiān)控攝像機豎直方向的移動行程，移動行程最低處與最高處的間距大于等于一米。

優(yōu)選為，所述步驟二中，所述豎直方向和水平方向的兩個所述監(jiān)控攝像機同步運動。即當(dāng)豎直方向的監(jiān)控攝像機位于最高處時，水平方向的監(jiān)控攝像機位于其行程距離豎直方向監(jiān)控攝像機較近的端部；當(dāng)豎直方向的監(jiān)控攝像機位于最低處時，水平方向的監(jiān)控攝像機位于其行程距離豎直方向監(jiān)控攝像機較遠的端部。

根據(jù)一般機房的結(jié)構(gòu)，從房頂向下一米的移動距離可以保證豎直方向的監(jiān)控攝像機在處于最低點時可以更好的獲取進入監(jiān)控區(qū)域人員的面部特征圖像，且其監(jiān)控范圍不會受到過大的影響而產(chǎn)生死角。而豎直方向和水平方向的監(jiān)控攝像機行程極限位置相互匹配則可以保證當(dāng)豎直方向的監(jiān)控攝像機位于低點時視野較小，而此時的水平方向監(jiān)控攝像機的位置可以使其獲得相對于豎直方向監(jiān)控攝像機方向較大的視野范圍。反之，當(dāng)豎直方向的監(jiān)控攝像機位于最高點時，則對于水平方向的監(jiān)控攝像機做出視角的補足。

本發(fā)明安裝時，首先將豎直移動機構(gòu)1和水平移動機構(gòu)2都安裝固定好，豎直移動機構(gòu)1固定在安裝空間的房頂下側(cè)，水平移動機構(gòu)2在滿足與豎直移動機構(gòu)1配合的情況下固定在安裝空間的房屋側(cè)壁。兩部監(jiān)控攝像機100分別安裝在兩個方向移動機構(gòu)各自的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控攝像機100移動距離的電線和信號線。配置好電機101，調(diào)試好監(jiān)控攝像機的角度。

本發(fā)明使用時，以單個電機101輸出至豎直絲杠15為例，在電機101的帶動下，豎直絲杠15轉(zhuǎn)動，從而帶動與其螺紋連接的托架14在豎直方向升降運動，在托架14整體運動的過程中，因為小齒輪17和豎直齒條16相互嚙合，且小齒輪17因為固定連桿18對其起到限位的作用，所以小齒輪17帶動與其相互嚙合的扇形齒板145沿自身扇形的圓心轉(zhuǎn)動，從而使托架底板141上的攝像頭拍攝角度發(fā)生變化。位于豎直移動機構(gòu)1的監(jiān)控攝像機100調(diào)整為向下傾斜拍攝的角度，按照一般機房監(jiān)控設(shè)置方式，將其鏡頭對準(zhǔn)監(jiān)控區(qū)域的入口。當(dāng)托架14從豎直移動機構(gòu)1的上部向下移動時，在此過程中，監(jiān)控攝像機100在扇形齒板145的作用下，鏡頭逐漸抬高，當(dāng)托架14移動到豎直移動機構(gòu)的下部時，鏡頭方向由向下傾斜變?yōu)樗?。?dāng)電機101反轉(zhuǎn)后，監(jiān)控攝像機100則在托架14的帶動下回到豎直移動機構(gòu)1的上部，其鏡頭方向重新回復(fù)為向下傾斜。當(dāng)豎直絲杠15轉(zhuǎn)動時，和豎直絲杠15同軸的錐齒輪一26也跟隨轉(zhuǎn)動，錐齒輪一26帶動與其嚙合的錐齒輪二27，從而水平絲杠23在豎直絲杠15轉(zhuǎn)動的同時也進行旋轉(zhuǎn)。而在水平絲杠23的帶動下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動。在移動的過程中，從動輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動，從動輪224通過三個相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動力傳遞給第二從動輪226，第二從動輪226帶動轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100在水平移動的同時，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動，當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：設(shè)計合理、使用方便。豎直方向的監(jiān)控攝像機沿一定軌跡上下移動的同時其鏡頭角度相應(yīng)變化，豎直方向的監(jiān)控畫面可以在移動的過程中對進入機房的人臉部進行更為清晰和細致的圖像采集。水平方向的監(jiān)控則可以在移動過程中配合鏡頭角度的變化對機房中機柜后部空間進行一定程度的拍攝，而且因為鏡頭是在水平移動的同時進行角度的偏轉(zhuǎn)，所以不會因為機身移動而導(dǎo)致對重要區(qū)域拍攝圖像的丟失。兩個方向的監(jiān)控攝像機僅用一個電機便可同步驅(qū)動運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的豎直移動機構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的豎直移動機構(gòu)局部示意圖。

圖4為本發(fā)明A局部放大圖示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例的托架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的水平移動機構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例的水平移動機構(gòu)俯視圖。

圖8為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連動機構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖一。

圖11為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖二。

圖12為本發(fā)明實施例4的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)軸測圖。

圖13為本發(fā)明實施例4的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)主視圖。

圖14為本發(fā)明實施例5的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)軸測圖。

圖15為本發(fā)明實施例5的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖16為本發(fā)明實施例5的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)主視圖。

圖17為本發(fā)明實施例6的理線機構(gòu)結(jié)構(gòu)正面立體示意圖。

圖18為本發(fā)明實施例6的理線機構(gòu)俯視圖。

圖19為本發(fā)明實施例6的理線機構(gòu)結(jié)構(gòu)反面立體示意圖

圖20為本發(fā)明實施例6的收線器結(jié)構(gòu)放大圖。

其中，附圖標(biāo)記為： 1、豎直移動機構(gòu)；11、頂板；12、立柱；13、底板；14、托架；141、托架底板；142、監(jiān)控支架；143、基板；144、側(cè)板；145、扇形齒板；146、豎直支板；147、滑槽；148、夾板；149、螺桿；150、定位器；151、卡板；152、連桿；153、頂部卡板；154、鎖緊螺栓；155、橡膠墊；156、固定帶；157、固定帶拉緊組件；158、鎖緊桿；159、鎖緊套筒；160、固定帶連接件；161、固定帶連接板；162、連接板螺栓；115、豎直絲杠；16、豎直齒條；17、小齒輪；18、固定連桿；19、支撐板；2、水平移動機構(gòu)；21、水平導(dǎo)軌；22、水平支架；221、上部支架；222、下部支架；223、立桿；224、從動輪；225、減速齒輪組；226、第二從動輪；227、轉(zhuǎn)軸；23、水平絲杠；24、水平齒條；25、上板；26、錐齒輪一；27、錐齒輪二；28、理線機構(gòu)；281、理線槽；282、壓條；283、齒條；29、收線器；291、收線盤；292、導(dǎo)向機構(gòu)；293、齒盤；294、弧形板；295、導(dǎo)向架；296、上壓板；297、下頂板；100、監(jiān)控攝像機；101、電機。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。當(dāng)然，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

參見圖1至圖11，本發(fā)明提供一種移動式室內(nèi)監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控攝像機100，還包括豎直移動機構(gòu)1，監(jiān)控攝像機100與豎直移動機構(gòu)1連接；

豎直移動機構(gòu)1包括與安裝空間頂部固定連接的頂板11，頂板11下方設(shè)置底板13，二者通過豎直設(shè)置的立柱12連接，頂板11與底板13之間還設(shè)置有托架14，托架14包括水平設(shè)置的托架底板141，托架底板141與立柱12滑動連接；托架底板141上開設(shè)有螺紋孔，頂板11與底板13之間設(shè)置豎直絲杠15，托架底板141與豎直絲杠15螺紋連接；監(jiān)控攝像機100與托架14連接。

托架底板141上表面設(shè)置有監(jiān)控支架142，監(jiān)控支架142包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，側(cè)板144包括矩形板，及與矩形板連接的扇形齒板145，兩個側(cè)板144鉸接豎直支板146，豎直支板146的底端固定在托架底板141上；監(jiān)控攝像機100固定在基板143的上表面上；

頂板11與底板13之間設(shè)置有豎直齒條16，托架底板141上設(shè)置有供豎直齒條16穿過的通孔，豎直齒條16的頂端與頂板11的下表面固定連接；

扇形齒板145嚙合小齒輪17，小齒輪17與齒條16嚙合；小齒輪17與豎直支板146之間跨接固定連桿18，固定連桿18一端與豎直支板146的外側(cè)面固定連接，另一端設(shè)置有軸桿，軸桿上設(shè)置小齒輪17，軸桿與小齒輪17同軸。

豎直絲杠15下部水平設(shè)置有支撐板19，支撐板19與立柱12固定連接，支撐板19上設(shè)置有通孔，豎直絲杠15的下部穿過該通孔，且豎直絲杠15的外表面通過軸承與通孔的內(nèi)表面連接。

本移動式室內(nèi)監(jiān)控裝置還包括水平移動機構(gòu)2，水平移動機構(gòu)2上設(shè)置另外一臺監(jiān)控攝像機100；

水平移動機構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與水平導(dǎo)軌21滑動連接的水平支架22；水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與水平絲杠23螺紋連接。

水平支架22包括上部支架221與下部支架222，上部支架221位于水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；下部支架222上設(shè)置螺紋孔，水平絲杠23通過該螺紋孔與水平支架22螺紋連接，水平導(dǎo)軌21穿插在上部支架221與下部支架222之間。

水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)下端與水平齒條24連接，上端穿過上板25與監(jiān)控攝像機100底部連接。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過上板25與監(jiān)控攝像機100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與上板25之間通過軸承連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括從動輪224，從動輪224一側(cè)與水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，減速齒輪組225包括三個相互疊加嚙合的減速齒輪；轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動輪226，減速齒輪組225的低速輸出端與第二從動輪226嚙合，第二從動輪226與轉(zhuǎn)軸227同軸。

水平支架22下側(cè)與水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

豎直絲杠15的底部設(shè)置有錐齒輪一26，水平絲杠23靠近豎直絲杠15的一端設(shè)置有錐齒輪二27，錐齒輪一26和錐齒輪二27相互嚙合；電機101僅設(shè)置一個，其輸出軸與豎直絲杠15或水平絲杠23連接。

電機101采用減速電機、伺服電機均可，電機101通過相應(yīng)的控制器進行控制。當(dāng)豎直移動機構(gòu)1、水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100移動到各自的極限位置時，則觸發(fā)電機101反轉(zhuǎn)，如此使兩個方向的監(jiān)控攝像機100往復(fù)運動?？梢酝ㄟ^監(jiān)控攝像機在豎直移動或水平移動機構(gòu)的極限移動位置設(shè)置控制按鈕控制電機轉(zhuǎn)向，或者直接通過控制器控制電機周期性的改編轉(zhuǎn)向。電機101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明安裝時，首先將豎直移動機構(gòu)1和水平移動機構(gòu)2都安裝固定好，豎直移動機構(gòu)1固定在安裝空間的房頂下側(cè)，水平移動機構(gòu)2在滿足與豎直移動機構(gòu)1配合的情況下固定在安裝空間的房屋側(cè)壁。兩部監(jiān)控攝像機100分別安裝在兩個方向移動機構(gòu)各自的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控攝像機100移動距離的電線和信號線。配置好電機101，調(diào)試好監(jiān)控攝像機的角度。

本發(fā)明使用時，以單電機101輸出至豎直絲杠15為例，在電機101的帶動下，豎直絲杠15轉(zhuǎn)動，從而帶動與其螺紋連接的托架14在豎直方向升降運動，在托架14整體運動的過程中，因為小齒輪17和豎直齒條16相互嚙合，且小齒輪17因為固定連桿18對其起到限位的作用，所以小齒輪17帶動與其相互嚙合的扇形齒板145沿自身扇形的圓心轉(zhuǎn)動，從而使托架底板141上的攝像頭拍攝角度發(fā)生變化。位于豎直移動機構(gòu)1的監(jiān)控攝像機100調(diào)整為向下傾斜拍攝的角度，按照一般機房監(jiān)控設(shè)置方式，將其鏡頭對準(zhǔn)監(jiān)控室的房門。當(dāng)托架14從豎直移動機構(gòu)1的上部向下移動時，在此過程中，監(jiān)控攝像機100在扇形齒板145的作用下，鏡頭逐漸抬高，當(dāng)托架14移動到豎直移動機構(gòu)的下部時，鏡頭方向由向下傾斜變?yōu)樗健．?dāng)電機101反轉(zhuǎn)后，監(jiān)控攝像機100則在托架14的帶動下回到豎直移動機構(gòu)1的上部，其鏡頭方向重新回復(fù)為向下傾斜。當(dāng)豎直絲杠15轉(zhuǎn)動時，和豎直絲杠15同軸的錐齒輪一26也跟隨轉(zhuǎn)動，錐齒輪一26帶動與其嚙合的錐齒輪二27，從而水平絲杠23在豎直絲杠15轉(zhuǎn)動的同時也進行旋轉(zhuǎn)。而在水平絲杠23的帶動下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動。在移動的過程中，從動輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動，從動輪224通過三個相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動力傳遞給第二從動輪226，第二從動輪226帶動轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的屬于水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100在水平移動的同時，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動，當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，底板13上設(shè)置兩個電機101，兩個電機101的輸出軸分別與豎直絲杠15、水平絲杠23連接。分別用兩個電機101控制豎直移動機構(gòu)1和水平移動機構(gòu)2，可以根據(jù)使用環(huán)境的實際情況將兩個方向的移動機構(gòu)分開使用。

實施例3

在實施例1的基礎(chǔ)上，根據(jù)實際需求，也可選用將豎直移動機構(gòu)1電機安置在豎直絲杠15的頂部，即豎直移動機構(gòu)1的驅(qū)動部分放置在整體機構(gòu)的上部。錐齒輪一26也可置于豎直絲杠15的上部，而水平移動機構(gòu)2與豎直移動機構(gòu)1相配合，因此水平移動機構(gòu)2做出相應(yīng)的位置調(diào)整。

實施例4

參見圖12與圖13，在實施例1的基礎(chǔ)上，監(jiān)控支架142的基板143上設(shè)置有定位機構(gòu)；定位機構(gòu)包括設(shè)置在基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊夾板148對稱設(shè)置在監(jiān)控攝像機100的兩側(cè)。

基板143上還設(shè)置有用于對監(jiān)控攝像機100前后進行固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩個定位器150，兩個定位器150的連桿152端部通過彈簧連接。

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開設(shè)在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與夾板148的側(cè)壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對的兩個內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

實施例5

參見圖14至圖16，在實施例4的基礎(chǔ)上且不同的是，基板143上設(shè)置有水平定位機構(gòu)及豎直定位機構(gòu)；

基板143上開設(shè)滑槽147，水平定位機構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143的下側(cè)；兩塊夾板148對稱設(shè)置在監(jiān)控攝像機100的左右兩側(cè)；

基板143上還設(shè)置有用于對監(jiān)控攝像機100前后固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部水平設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)。

基板143的兩側(cè)對稱設(shè)置兩個定位器150，兩個定位器150的連桿152端部通過彈簧連接。

豎直定位機構(gòu)包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，固定帶156一端與一塊夾板148的上端連接，另一端連接固定帶拉緊組件157；固定帶156連接的夾板148為距離固定帶拉緊組件157較遠的那一塊夾板148；

固定帶拉緊組件157與基板143的其中一個側(cè)板144連接。

固定帶拉緊組件157包括設(shè)置在側(cè)板144外側(cè)的鎖緊桿158，及與鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，鎖緊桿158靠近側(cè)板144的一端鉸接固定帶連接件160，固定帶連接件160與固定帶156連接。

鎖緊桿158與固定帶連接件160的鉸接處設(shè)置扭簧。

與固定帶156連接的夾板148上設(shè)置有固定帶連接板161，固定帶連接板161下部設(shè)置在所夾板148板體上開設(shè)的空腔內(nèi)，二者通過連接板螺栓162進行鎖緊。

實施例6

參見圖17至圖20，在實施例1的基礎(chǔ)上，水平移動機構(gòu)2上還設(shè)置有理線機構(gòu)28，理線機構(gòu)28包括設(shè)置在水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281，理線槽281上表面設(shè)置有壓條282，壓條282由軟質(zhì)材料制成；理線槽281和壓條282之間還設(shè)置有收線器29，收線器29包括用于纏繞理線槽281內(nèi)線纜的收線盤291、導(dǎo)向機構(gòu)292及齒盤293，收線盤291后側(cè)設(shè)置齒盤293，齒盤293與設(shè)置在理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合，齒盤293與收線盤291同軸；收線盤291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)292，導(dǎo)向機構(gòu)292包括位于收線盤291上側(cè)的弧形板294，及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295，導(dǎo)向架295包括上壓板296與下頂板297，壓條282位于上壓板296與下頂板297之間；收線器29與上板25固定連接。

沿線槽281上表面設(shè)置若干小凹洞，小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵，壓條282的下表面設(shè)置若干與小凹洞對應(yīng)的軟質(zhì)金屬線，金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。

收線器29可以在水平方向的監(jiān)控攝像機平移時，在齒盤293的帶動下，收線盤291轉(zhuǎn)動的同時將線槽內(nèi)的線纜卷起，并且在下頂板297的作用下，將前進方向的壓條282頂起，在相反方向的上壓板296的作用下，再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進行收線，采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤291外部，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

實施例7

在實施例6的基礎(chǔ)上，與實施例6不同的是，齒盤293嚙合一個小齒輪，小齒輪與設(shè)置在理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合；收線盤291的邊緣外表面設(shè)置頂部為尖端的凸起。當(dāng)收線器29在水平方向的監(jiān)控攝像機平移時，在齒盤293的帶動下，收線盤291轉(zhuǎn)動的同時將線槽內(nèi)的線纜卷起，在收線盤291的轉(zhuǎn)動作用下，通過收線盤291外表面與壓條282內(nèi)表面的摩擦力，將收線盤291前進方向的壓條282頂起，收線盤291邊緣的凸起可以保證被頂起的壓條282部分不會歪斜，并在經(jīng)過后壓條282依然覆蓋在理線槽281的上表面。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。