1.一種三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，包括：基座機構、升降調整機構、俯仰調整機構、基線調整機構；
基座機構、升降調整機構、俯仰調整機構、基線調整機構依次連接；
升降調整機構能夠帶動俯仰調整機構進行升降移動；
俯仰調整機構能夠帶動基線調整機構進行俯仰旋轉；
基線調整機構能夠調整雙目相機的基線長度。
2.根據(jù)權利要求1所述的三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，所述升降調整機構包括升降底座(25)、升降電機(6)、升降齒輪(23)、升降側擋板(26)、升降支撐板(7)、升降板(24)、升降連接臂(27)；
升降底座(25)設置在基座機構上；
升降電機(6)、升降側擋板(26)、升降支撐板(7)設置在升降底座(25)上；
升降側擋板(26)與升降支撐板(7)構成導向機構；
升降電機(6)通過升降齒輪(23)驅動升降板(24)在所述導向機構內(nèi)升降移動；
升降板(24)通過升降連接臂(27)帶動所述俯仰調整機構升降移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，升降側擋板(26)為L形板，L形板包括相互垂直的第一板部(28)和第二板部(29)；
兩個升降側擋板(26)的第二板部(29)均沿前后方向延伸，且分別位于升降支撐板(7)的左右兩側；
位于升降支撐板(7)后側的兩個升降側擋板(26)的第一板部(28)之間端部相對，且具有間隙；在左右方向上，升降齒輪(23)位于所述間隙內(nèi)；
所述兩個升降側擋板(26)的第一板部(28)與升降支撐板(7)后表面之間的間隙構成升降板(24)的滑動導向槽；
所述兩個升降側擋板(26)的第二板部(29)與升降支撐板(7)側表面之間的間隙構成升降連接臂(27)的滑動導向槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，所述俯仰調整機構包括俯仰基座(30)、相機俯仰控制電機(16)、俯仰傳動軸(18)；
俯仰基座(30)連接在所述升降調整機構的升降連接臂(27)上；
相機俯仰控制電機(16)設置在俯仰基座(30)上；
相機俯仰控制電機(16)能夠驅動俯仰傳動軸(18)，由俯仰傳動軸(18)帶動所述基線調整機構進行俯仰旋轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，所述基線調整機構包括主底板(21)、相機側擋板(12)、相機前擋板(14)、相機后擋板(17)、右相機底板(33)、左相機底板(34)、第一齒輪條(31)、第二齒輪條(32)、電機底座(10)、相機位移控制電機(11)、第一齒輪(37)、第二齒輪(38)、第三齒輪(39)；
主底板(21)的左右兩側端分別延伸出相機側擋板(12)；
主底板(21)的前端延伸出相機前擋板(14)；相機前擋板(14)設置有測量雙目相機基線長度的刻度；
主底板(21)的后端延伸出相機后擋板(17)；相機后擋板(17)連接所述俯仰調整機構的俯仰傳動軸(18)；
右相機底板(33)、左相機底板(34)分別安裝在主底板(21)的不同滑槽上以進行移動，右相機底板(33)與左相機底板(34)的移動方向之間相互平行；
右相機底板(33)延伸出第一齒輪條(31)，左相機底板(34)延伸出第二齒輪條(32)；
相機位移控制電機(11)通過電機底座(10)連接在主底板(21)上；
相機位移控制電機(11)的輸出軸上緊固連接有相互分離的第一齒輪(37)、第二齒輪(38)；第一齒輪(37)與第一齒輪條(31)嚙合，第二齒輪(38)與第一齒輪條(31)相互分離；第二齒輪(38)、第三齒輪(39)、第二齒輪條(32)依次嚙合。
6.根據(jù)權利要求1所述的三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，所述基座機構包括基座底板(8)、基座側擋板(5)、基座后擋板(3)、基座頂板(22)；
基座后擋板(3)、基座側擋板(5)設置在基座底板(8)上；
基座頂板(22)設置在基座側擋板(5)與基座后擋板(3)上；
基座底板(8)、基座頂板(22)具有允許所述升降調整機構的升降板(24)通過的通孔；
基座頂板(22)設置有與無人機連接螺栓匹配的螺孔(2)。
7.根據(jù)權利要求1所述的三自由度電動相機調控裝置，其特征在于，所述俯仰調整機構包括水平儀(19)。