本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分動(dòng)箱及起重機(jī)。

背景技術(shù)：

伴隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化，物流像人體輸送血液的血管一樣，承載著全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展加快，港口物流對(duì)集裝箱的裝卸效率提出了更高要求。

目前大型港口的場(chǎng)內(nèi)集裝箱搬運(yùn)設(shè)備多為輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，該設(shè)備具有自由轉(zhuǎn)場(chǎng)的能力，且具有堆場(chǎng)鋪裝路面要求較低的優(yōu)點(diǎn)，深受港口客戶(hù)的喜愛(ài)。特別是大型的專(zhuān)業(yè)集裝箱港口，一直維持較高的輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)保有量。

輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)能夠深受港口客戶(hù)喜愛(ài)的原因，是它的大車(chē)機(jī)構(gòu)具備行走及轉(zhuǎn)向功能，這是其它大型集裝箱起重機(jī)不具備的。現(xiàn)有的輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)大車(chē)機(jī)構(gòu)有以下幾種主流形式。

一、采用電機(jī)+減速機(jī)+鏈傳動(dòng)行走、液壓缸轉(zhuǎn)向、液壓缸頂升。

二、采用電機(jī)+行星減速器行走、電機(jī)+渦輪蝸桿減速器轉(zhuǎn)向、液壓缸頂升。

三、采用電機(jī)+減速器+驅(qū)動(dòng)橋行走、電機(jī)+行星減速器轉(zhuǎn)向、液壓缸頂升。

但以上形式的行走、轉(zhuǎn)向以及頂升均為多套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，控制過(guò)程復(fù)雜，并且可靠性低、制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種分動(dòng)箱，該分動(dòng)箱控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種起重機(jī)，該門(mén)式起重機(jī)包括上述的分動(dòng)箱，該門(mén)式起重機(jī)通過(guò)使用上述的分動(dòng)箱，改善了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)行走、轉(zhuǎn)向以及頂升復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種分動(dòng)箱，包括箱體、分動(dòng)軸、換擋裝置、至少三個(gè)輸出軸以及至少三個(gè)傳動(dòng)件；分動(dòng)軸和輸出軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于箱體，傳動(dòng)件設(shè)置于分動(dòng)軸且用于帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)件均能相對(duì)分動(dòng)軸空轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件與輸出軸一一對(duì)應(yīng)且傳動(dòng)配合；換擋裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少三個(gè)撥叉，撥叉可滑動(dòng)的套設(shè)于分動(dòng)軸且相對(duì)分動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉與傳動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)撥叉與傳動(dòng)件嚙合且使傳動(dòng)件隨分動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)或撥叉與傳動(dòng)件分離且使傳動(dòng)件相對(duì)于分動(dòng)軸空轉(zhuǎn)。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐件、至少三根撥桿和至少三個(gè)活塞缸，撥桿與活塞缸一一對(duì)應(yīng)，活塞缸固定設(shè)置于箱體，支撐件設(shè)置于箱體內(nèi)；撥桿可滑動(dòng)的設(shè)置于支撐件，撥桿分別與撥叉以及活塞缸的活塞桿固定連接，活塞缸能夠帶動(dòng)撥桿沿支撐件滑動(dòng)且使撥叉與傳動(dòng)件嚙合或分離。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐件、換擋軸、動(dòng)力組件以及至少三根撥桿；換擋軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于箱體，換擋軸開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)沿其周向設(shè)置的滑槽，動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)換擋軸轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿可滑動(dòng)的設(shè)置于支撐件，撥桿的一端可滑動(dòng)的嵌設(shè)于滑槽內(nèi)，撥桿的另一端與撥叉固定連接，滑槽包括驅(qū)動(dòng)段和非驅(qū)動(dòng)段，當(dāng)撥桿在驅(qū)動(dòng)段內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，撥桿帶動(dòng)撥叉與傳動(dòng)件嚙合，當(dāng)撥桿在非驅(qū)動(dòng)段內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，撥叉與傳動(dòng)件分離。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，動(dòng)力組件包括氣缸、擺桿、棘輪、驅(qū)動(dòng)棘爪和止回棘爪；氣缸固定設(shè)置于箱體，換擋軸與棘輪同軸且固定連接，擺桿的一端與氣缸的活塞桿鉸接，擺桿的另一端與棘輪同軸設(shè)置；驅(qū)動(dòng)棘爪的一端鉸接于擺桿，驅(qū)動(dòng)棘爪的另一端止抵于棘輪的棘齒；止回棘爪的一端與箱體鉸接，止回棘爪的另一端止抵于棘輪的棘齒，驅(qū)動(dòng)棘爪和止回棘爪共同控制棘輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，傳動(dòng)件為齒輪，其中三個(gè)傳動(dòng)件分別為回轉(zhuǎn)離合齒輪、行走離合齒輪和頂升離合齒輪；分動(dòng)箱還包括位于箱體內(nèi)的回轉(zhuǎn)齒輪、行走齒輪和頂升齒輪；行走齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪和頂升齒輪分別與其中三個(gè)輸出軸一一對(duì)應(yīng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)離合齒輪嚙合，行走齒輪與行走離合齒輪嚙合，頂升齒輪與頂升離合齒輪嚙合。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，傳動(dòng)件通過(guò)軸承安裝于分動(dòng)軸。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括起重機(jī)本體和上述的分動(dòng)箱，起重機(jī)本體包括至少三個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，輸出軸與動(dòng)作機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)且傳動(dòng)配合。

起重機(jī)還包括電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)移動(dòng)的減速器和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承、用于升降起重機(jī)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸與分動(dòng)箱的分動(dòng)軸傳動(dòng)連接；分動(dòng)箱的一個(gè)輸出軸設(shè)置有回轉(zhuǎn)輸出齒輪，回轉(zhuǎn)輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合；分動(dòng)箱的一個(gè)輸出軸與減速器的輸入端傳動(dòng)連接，減速器的輸出端通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)移動(dòng)；分動(dòng)箱的另外一個(gè)輸出軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)升降起重機(jī)。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、行走鏈條和第二鏈輪，第一鏈輪與減速器的輸出端傳動(dòng)連接，第一鏈輪與第二鏈輪之間通過(guò)行走述鏈條傳動(dòng)連接，第二鏈輪驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的車(chē)輪。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，起重機(jī)還包括車(chē)架和與車(chē)架連接的升降機(jī)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一頂升鏈輪、頂升鏈條、第二頂升鏈輪、直交軸減速器和萬(wàn)向節(jié)，第一頂升鏈輪通過(guò)花鍵安裝于分動(dòng)箱的輸出軸，第一頂升鏈輪與第二頂升鏈輪通過(guò)頂升鏈條傳動(dòng)連接，第二頂升鏈輪通過(guò)花鍵安裝在直交軸減速器的輸入端，直交軸減速器的輸出端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與升降機(jī)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：該分動(dòng)箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，該分動(dòng)箱包括換擋裝置和至少三個(gè)輸出軸，其中，通過(guò)換擋裝置可以使至少三個(gè)輸出軸同時(shí)或者分步轉(zhuǎn)動(dòng)，操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單、操作方便。

另外，由于起重機(jī)具有上述的分動(dòng)箱，因此，起重機(jī)具有上述的功能，該起重機(jī)能夠方便地進(jìn)行行走、回轉(zhuǎn)和頂升。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的分動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的第一種換擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中撥桿與撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的第二種換擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中換擋軸的平面展開(kāi)示意圖；

圖6為圖4中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2提供的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中車(chē)架回轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-電機(jī)；2-箱體；3-分動(dòng)軸；4-回轉(zhuǎn)離合齒輪；5-回轉(zhuǎn)撥叉；6-行走撥叉；7-行走齒輪；8-行走輸出軸；9-行走離合齒輪；10-頂升撥叉；11-頂升離合齒輪；12-聯(lián)軸器；13-減速器；14-第一回轉(zhuǎn)輸出軸；15-第一回轉(zhuǎn)齒輪；16-第二回轉(zhuǎn)齒輪；17-第二回轉(zhuǎn)輸出軸；18-第三回轉(zhuǎn)齒輪；19-回轉(zhuǎn)輸出齒輪；20-平衡梁；21-回轉(zhuǎn)支承；22-拉桿；23-頂升輸出軸；24-頂升齒輪；25-第一頂升鏈輪；26-第一行走鏈輪；27-頂升鏈條；28-第二頂升鏈輪；29-行走鏈條；30-主動(dòng)車(chē)架；31-第二行走鏈輪；32-直交軸減速器；33-萬(wàn)向節(jié)；34-升降機(jī)；35-從動(dòng)車(chē)架；36-換擋軸；37-氣缸；38-擺桿；39-驅(qū)動(dòng)棘爪；40-棘輪；41-止回棘爪；42-撥桿；43-支撐件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例1提供一種分動(dòng)箱，參閱圖1，該分動(dòng)箱包括箱體2、分動(dòng)軸3、傳動(dòng)件、換擋裝置和至少三個(gè)輸出軸。

其中，分動(dòng)軸3作為分動(dòng)箱的動(dòng)力輸出入軸，分動(dòng)軸3設(shè)置于箱體2內(nèi)，具體為分動(dòng)軸3通過(guò)軸承設(shè)置于箱體2。

本實(shí)施例中，輸出軸同樣設(shè)置于箱體2內(nèi)，具體可通過(guò)軸承或者軸承與軸承座配合的形式設(shè)置在箱體2內(nèi)，輸出軸的數(shù)量為至少三個(gè)，優(yōu)選為三個(gè)。

傳動(dòng)件設(shè)置于分動(dòng)軸3上，傳動(dòng)件用于帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且傳動(dòng)件均能相對(duì)分動(dòng)軸3空轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件仍可通過(guò)軸承設(shè)置在分動(dòng)軸3上，另外，在傳動(dòng)件的側(cè)面還間隔設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，傳動(dòng)件的數(shù)量與輸出軸的數(shù)量一致。

本實(shí)施例中，傳動(dòng)件為齒輪，且三個(gè)傳動(dòng)件分別為回轉(zhuǎn)離合齒輪4、行走離合齒輪9和頂升離合齒輪11。

參閱圖1，換擋裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少三個(gè)撥叉。

其中，撥叉與傳動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)，即撥叉的數(shù)量與傳動(dòng)件的數(shù)量一致，本實(shí)施例中，撥叉分為回轉(zhuǎn)撥叉5、行走撥叉6和頂升撥叉10，且回轉(zhuǎn)撥叉5靠近回轉(zhuǎn)離合齒輪4、行走撥叉6靠近行走離合齒輪9、頂升撥叉10靠近頂升離合齒輪11，并在三個(gè)撥叉分別對(duì)應(yīng)靠近傳動(dòng)件的側(cè)面設(shè)置齒狀結(jié)構(gòu)，其中，撥叉的齒狀結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)件的齒狀結(jié)構(gòu)相互錯(cuò)開(kāi)。撥叉可滑動(dòng)的套設(shè)在分動(dòng)軸3上，并且均相對(duì)分動(dòng)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，撥叉可通過(guò)花鍵與分動(dòng)軸3連接，這樣，在外力作用下，撥叉就可以相對(duì)分動(dòng)軸3滑動(dòng)，而分動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉也將隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，參閱圖2和圖3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐件43、至少三根撥桿42和至少三個(gè)活塞缸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)撥叉與傳動(dòng)件的嚙合或分離，即撥叉的齒狀結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)件的齒狀結(jié)構(gòu)相互嚙合。

其中，支撐件43設(shè)置于箱體2內(nèi)，其與分動(dòng)軸3平行，支撐件43可以呈圓柱狀或者棱柱狀，當(dāng)支撐件43呈圓柱狀時(shí)，沿其直徑方向且與分動(dòng)軸3軸線垂直的方向開(kāi)設(shè)三個(gè)方型孔，當(dāng)支撐件43為棱柱狀時(shí)，可在其厚度方向且與分動(dòng)軸3軸線垂直的方向開(kāi)設(shè)三個(gè)方型孔，當(dāng)然，三個(gè)方型孔也能合三為一，形成一個(gè)長(zhǎng)度更長(zhǎng)的方型孔，以便支撐件43穿過(guò)。

活塞缸固定設(shè)置于箱體2，活塞缸優(yōu)選設(shè)置于箱體2的外側(cè)壁，以縮小分動(dòng)箱的體積。

本實(shí)施例中，撥桿42的數(shù)量與傳動(dòng)件、撥叉分別對(duì)應(yīng)，撥桿42可滑動(dòng)地設(shè)置于支撐件43，即撥桿42穿過(guò)支撐件43的方型孔，且支撐件43可在該方型孔內(nèi)滑動(dòng)，其中，撥桿42的一端與活塞缸的活塞桿固定連接，撥桿42的另一端與撥叉固定連接，這樣，當(dāng)活塞缸工作時(shí)，其活塞桿將往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于撥桿42分別與活塞桿和撥叉固定連接，這樣，撥叉即可在分動(dòng)軸3上來(lái)回滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)件的嚙合或分離。

當(dāng)三個(gè)活塞缸同時(shí)工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)輸出軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)三個(gè)活塞缸依次工作時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)三個(gè)輸出軸依次轉(zhuǎn)動(dòng)。

參閱圖3和圖4，在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐件43、換擋軸36、動(dòng)力組件以及至少三根撥桿42，此處的支撐件43與撥桿42和上述的支撐件43與撥桿42相同，不在贅述。

其中，換擋軸36可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在箱體2，換擋軸36開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)沿其周向設(shè)置的滑槽，滑槽的數(shù)量仍然與撥桿42、撥叉和傳動(dòng)件的數(shù)量對(duì)應(yīng)，撥桿42可滑動(dòng)地設(shè)置于支撐件43，而撥桿42的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在該滑槽內(nèi)，撥桿42的另一端與撥叉固定連接。

滑槽呈弧線型地設(shè)置在換擋軸36上，此處的撥桿42優(yōu)選為圓柱形，撥桿42的外徑與滑槽的寬度相當(dāng)，且撥桿42的端部伸入至滑槽內(nèi)但不與滑槽的底部接觸，這樣，當(dāng)換擋軸36旋轉(zhuǎn)時(shí)，在呈弧線型的滑槽的作用下，撥桿42與滑槽接觸的一端也將隨之移動(dòng)，即撥桿42與滑槽接觸的一端也將呈弧線型地移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撥叉在換擋軸36上移動(dòng)。

參閱圖5，其中，滑槽包括驅(qū)動(dòng)段和非驅(qū)動(dòng)段，在換擋軸36展開(kāi)后的圓周面上，驅(qū)動(dòng)段呈弧線型，而非驅(qū)動(dòng)段呈直線型，當(dāng)撥桿42的一端逐漸進(jìn)入驅(qū)動(dòng)段時(shí)，此時(shí)，撥叉將逐漸靠近傳動(dòng)件并與之嚙合，當(dāng)撥桿42的一端逐漸滑出驅(qū)動(dòng)段時(shí)，撥叉將逐漸與傳動(dòng)件分離，如此，實(shí)現(xiàn)撥叉與傳動(dòng)件的嚙合或分離。

參閱圖5，為實(shí)現(xiàn)三個(gè)輸出軸同時(shí)或者分步工作，三個(gè)滑槽的位置尤為重要，具體地，在換擋軸36展開(kāi)的圓周面上，以換擋軸36的長(zhǎng)度方向?yàn)榭v坐標(biāo)，以換擋軸36的寬度方向?yàn)闄M坐標(biāo)，要實(shí)現(xiàn)三個(gè)輸出軸能夠同時(shí)工作，三個(gè)滑槽在橫坐標(biāo)需要交替，要實(shí)現(xiàn)三個(gè)輸出軸各自均單獨(dú)工作，三個(gè)滑槽在橫坐標(biāo)要分別間隔開(kāi)。

參閱圖6，動(dòng)力組件包括氣缸37、擺桿38、棘輪40、驅(qū)動(dòng)棘爪39和止回棘爪41。

氣缸37固定設(shè)置于箱體2，優(yōu)選設(shè)置在箱體2的外側(cè)壁，而換擋軸36與棘輪40同軸且固定連接，即棘輪40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，換擋軸36也能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

擺桿38的一端與氣缸37的活塞桿鉸接，擺桿38的另一端與棘輪40同軸設(shè)置，這樣，當(dāng)氣缸37的活塞缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿將驅(qū)動(dòng)擺桿38擺動(dòng)。

其中，驅(qū)動(dòng)棘爪39的一端與擺桿38鉸接，驅(qū)動(dòng)棘爪39靠近棘輪40，驅(qū)動(dòng)棘爪39的另一端止抵于棘輪40的棘齒。

止回棘爪41的一端與箱體2鉸接，止回棘爪41的另一端止抵于棘輪40的棘齒，驅(qū)動(dòng)棘爪39和止回棘爪41間隔設(shè)置在不同的棘齒間。

以氣缸37的活塞桿方向?yàn)榍?，以遠(yuǎn)離活塞桿方向?yàn)楹?，?dāng)活塞桿向前伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪39撥動(dòng)棘輪40旋轉(zhuǎn)，當(dāng)活塞桿向后收回時(shí)，止回棘爪41卡住棘輪40，防止棘輪40反轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)棘爪39在活塞桿收回時(shí)，也將返回到棘輪40的后一個(gè)棘齒處，這樣，氣缸37往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)棘輪40始終按照順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)換擋軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，參閱圖1，該分動(dòng)箱包括位于箱體2內(nèi)的行走齒輪7、回轉(zhuǎn)齒輪和頂升齒輪24，而三個(gè)輸出軸分別為行走輸出軸8、回轉(zhuǎn)輸出軸和頂升輸出軸23。

行走齒輪7設(shè)置在行走輸出軸8上且與行走輸出軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行走齒輪7可通過(guò)鍵與行走輸出軸8相連，行走齒輪7與前述的行走離合齒輪9嚙合。

回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸出軸上且與回轉(zhuǎn)輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒輪可通過(guò)鍵與回轉(zhuǎn)輸出軸相連，回轉(zhuǎn)齒輪與前述的回轉(zhuǎn)離合齒輪4嚙合。

頂升齒輪24設(shè)置在頂升輸出軸23上且與頂升輸出軸23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，頂升齒輪24可通過(guò)鍵與頂升輸出軸23相連，頂升齒輪24與前述的頂升離合齒輪11嚙合。

為獲得較大的傳動(dòng)比，回轉(zhuǎn)輸出軸還包括第一回轉(zhuǎn)輸出軸14、第二回轉(zhuǎn)輸出軸17，第一回轉(zhuǎn)輸出軸14和第二回轉(zhuǎn)輸出軸17均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于箱體2，回轉(zhuǎn)齒輪包括第一回轉(zhuǎn)齒輪15、第二回轉(zhuǎn)齒輪16和第三回轉(zhuǎn)齒輪18，其中，第一回轉(zhuǎn)齒輪15即設(shè)置在第一回轉(zhuǎn)輸出軸14上且與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)齒輪15與回轉(zhuǎn)離合齒輪4嚙合，而第一回轉(zhuǎn)輸出軸14上還設(shè)置有與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二回轉(zhuǎn)齒輪16，第三回轉(zhuǎn)齒輪18設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)輸出軸17上且與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二回轉(zhuǎn)齒輪16與第三回轉(zhuǎn)齒輪18嚙合。

綜上，該分動(dòng)箱通過(guò)換擋裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)分動(dòng)箱的多個(gè)輸出軸實(shí)現(xiàn)同時(shí)或者分步工作，其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、操作方便。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例2提供一種起重機(jī)，參閱圖7和圖8，該起重機(jī)包括電機(jī)1、用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)移動(dòng)的減速器13和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承21、用于升降起重機(jī)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)架、升降機(jī)34、平衡梁20和上述的分動(dòng)箱。

其中，電機(jī)1的輸出軸與分動(dòng)箱的分動(dòng)軸3傳動(dòng)連接，由電機(jī)1提供動(dòng)力從而帶動(dòng)分動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)。

車(chē)架包括主動(dòng)車(chē)架30和從動(dòng)車(chē)架35，每個(gè)起重機(jī)包括主動(dòng)車(chē)架30和從動(dòng)車(chē)架35，主動(dòng)車(chē)架30和從動(dòng)車(chē)架35均通過(guò)回轉(zhuǎn)支承21與平衡梁20連接，而升降機(jī)34則與平衡梁20的中部連接，主動(dòng)車(chē)架30與從動(dòng)車(chē)架35之間還設(shè)置有拉桿22。

分動(dòng)箱的第二回轉(zhuǎn)輸出軸17設(shè)置有與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出齒輪19，第二回轉(zhuǎn)輸出軸17的一端延伸至箱體2外，該回轉(zhuǎn)輸出齒輪19位于箱體2外，該回轉(zhuǎn)輸出齒輪19與回轉(zhuǎn)支承21的外齒嚙合，由此，當(dāng)換擋裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)離合齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)離合齒輪4依次帶動(dòng)第一回轉(zhuǎn)輸出軸14、第二回轉(zhuǎn)輸出軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使主動(dòng)車(chē)架30與平衡梁20之間的回轉(zhuǎn)支承21轉(zhuǎn)動(dòng)。

分動(dòng)箱的行走輸出軸8與減速器13的輸入端通過(guò)聯(lián)軸器12傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一行走鏈輪26、行走鏈條29和第二行走鏈輪31，第一行走鏈輪26與減速器13的輸出端傳動(dòng)連接，第一行走鏈輪26與第二行走鏈輪31之間通過(guò)行走鏈條29傳動(dòng)連接，第二行走鏈輪31驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的車(chē)輪移動(dòng)。

分動(dòng)箱的頂升輸出軸23通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)升降起重機(jī)，其中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一頂升鏈輪25、頂升鏈條27和第二頂升鏈輪28、直交軸減速器32和萬(wàn)向節(jié)33，第一頂升鏈輪25通過(guò)花鍵安裝在分動(dòng)箱的頂升輸出軸23上，第一頂升鏈輪25與第二頂升鏈輪28之間通過(guò)頂升鏈條27傳動(dòng)連接，第二頂升鏈輪28通過(guò)花鍵安裝在直交軸減速器32的輸入端，而直交軸減速器32的輸出端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)33與升降機(jī)34連接。

綜上可知，當(dāng)起重機(jī)移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)行走撥叉6與行走離合齒輪9嚙合，從而帶動(dòng)行走輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輸出軸8通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的車(chē)輪移動(dòng)；

當(dāng)起重機(jī)頂升時(shí)，調(diào)節(jié)頂升撥叉10與頂升離合齒輪11嚙合，從而帶動(dòng)頂升輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，頂升輸出軸23通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)升降起重機(jī)。

當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)撥叉5與回轉(zhuǎn)離合齒輪4嚙合，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)輸出軸通過(guò)回轉(zhuǎn)輸出齒輪19帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承21轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承21帶動(dòng)主動(dòng)車(chē)架30回轉(zhuǎn)，主動(dòng)車(chē)架30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)拉桿22帶動(dòng)從動(dòng)車(chē)架35轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此，該起重機(jī)可以行走、頂升和回轉(zhuǎn)，并且三個(gè)動(dòng)作既可同時(shí)進(jìn)行又能分步進(jìn)行，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、操作也簡(jiǎn)便。