本發(fā)明涉及攝錄設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)攝像機(jī)支架。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)手術(shù)的錄像是進(jìn)行醫(yī)學(xué)研究和教學(xué)的珍貴資料，目前經(jīng)常采用的錄像方式有專門人員使用攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，在主刀醫(yī)生的帽子上安裝攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，及通過(guò)固定支架安裝攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。以上幾種拍攝方式通常都是固定位置的拍攝，在手術(shù)過(guò)程中難免造成拍攝視角是固定不變的，從而導(dǎo)致無(wú)法對(duì)其它的角度的影像進(jìn)行全方位的錄制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，針對(duì)傳統(tǒng)攝像機(jī)并不能完美監(jiān)控機(jī)房的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種手術(shù)攝像機(jī)支架。

其技術(shù)方案為，使用導(dǎo)軌配合特殊的監(jiān)控支架，使攝像機(jī)在需要范圍內(nèi)移動(dòng)，并且在移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整拍攝的角度。

一種手術(shù)攝像機(jī)支架，包括用于安裝攝像機(jī)100的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21，及與所述導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的支架22；所述導(dǎo)軌21為水平設(shè)置的弧形軌道；

所述導(dǎo)軌21后部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)3；所述固定機(jī)構(gòu)3包括與手術(shù)室側(cè)墻連接的固定板31，固定板31與所述導(dǎo)軌21之間通過(guò)伸縮桿32連接。

優(yōu)選為，所述支架22包括外側(cè)支架221與內(nèi)側(cè)支架222，所述外側(cè)支架221位于所述導(dǎo)軌21外側(cè)，內(nèi)側(cè)支架222位于所述導(dǎo)軌21內(nèi)側(cè)，外側(cè)支架221與內(nèi)側(cè)支架222之間通過(guò)連桿223固定連接；所述導(dǎo)軌21穿插在所述外側(cè)支架221與內(nèi)側(cè)支架222之間。

優(yōu)選為，所述導(dǎo)軌21外側(cè)面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有齒條24，所述外側(cè)支架221包括外板25，外板25內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端與所述齒條24嚙合，另一端穿過(guò)所述外板25與所述攝像機(jī)100底部連接。

優(yōu)選為，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227外側(cè)端穿過(guò)所述外板25與所述攝像機(jī)100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與所述外板25之間通過(guò)軸承連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224，從動(dòng)輪224一側(cè)與所述齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉(zhuǎn)軸227的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有第二從動(dòng)輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動(dòng)輪226嚙合，所述第二從動(dòng)輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置電機(jī)，電機(jī)輸出軸上設(shè)置主動(dòng)輪，主動(dòng)輪嚙合從動(dòng)輪224.

優(yōu)選為，所述攝像機(jī)100通過(guò)攝像機(jī)固定架14與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接；

所述攝像機(jī)固定架14包括設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，基板143上設(shè)置有水平定位機(jī)構(gòu)及豎直定位機(jī)構(gòu)；

基板143上開(kāi)設(shè)滑槽147，水平定位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過(guò)滑槽147；兩塊夾板148之間通過(guò)螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143的下側(cè)；兩塊夾板148對(duì)稱設(shè)置在攝像機(jī)100的左右兩側(cè)；

豎直定位機(jī)構(gòu)包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，固定帶156一端與一塊夾板148的上端連接，另一端連接固定帶拉緊組件157；固定帶156連接的夾板148為距離固定帶拉緊組件157較遠(yuǎn)的那一塊夾板148；

固定帶拉緊組件157與基板143的其中一個(gè)側(cè)板144連接；

固定帶拉緊組件157包括設(shè)置在側(cè)板144外側(cè)的鎖緊桿158，及與鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，鎖緊桿158靠近側(cè)板144的一端鉸接固定帶連接件160，固定帶連接件160與固定帶156連接。

鎖緊桿158與固定帶連接件160的鉸接處設(shè)置扭簧；

與固定帶156連接的夾板148上設(shè)置有固定帶連接板161，固定帶連接板161下部設(shè)置在所夾板148板體上開(kāi)設(shè)的空腔內(nèi)，二者通過(guò)連接板螺栓162進(jìn)行鎖緊。

基板143的上表面、夾板148相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

優(yōu)選為，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28；理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽，所述理線槽外側(cè)面設(shè)置有壓條282，壓條282由軟質(zhì)材料制成，壓條282的兩端與理線槽的兩端固定連接；所述理線槽和壓條282之間設(shè)置有收線器29。

優(yōu)選為，所述收線器29包括用于纏繞所述理線槽內(nèi)線纜的收線盤(pán)291、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292及齒盤(pán)293，所述齒盤(pán)293設(shè)置在所述收線盤(pán)291上側(cè)，所述齒盤(pán)293與設(shè)置在所述理線槽281上側(cè)的齒條283嚙合，所述齒盤(pán)293與所述收線盤(pán)291同軸；所述收線盤(pán)291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292包括位于所述收線盤(pán)291外側(cè)的弧形板294，及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295，所述導(dǎo)向架295包括外壓板296與內(nèi)頂板297，所述壓條282位于所述外壓板296與內(nèi)頂板297之間；所述收線器29固定連接在所述外板25的上側(cè)。

優(yōu)選為，沿所述線槽外表面設(shè)置若干小凹洞，小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵，所述壓條282的內(nèi)表面設(shè)置若干與所述小凹洞對(duì)應(yīng)的軟質(zhì)金屬線，所述金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。

收線器29在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)時(shí)，因齒盤(pán)293的帶動(dòng)，收線盤(pán)291轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將線槽內(nèi)的線纜卷起，并且在內(nèi)頂板297的作用下，將前進(jìn)方向的壓條282頂起，在相反方向的外壓板296的作用下，再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進(jìn)行收線，采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤(pán)291外部，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

電機(jī)采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可，電機(jī)通過(guò)相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的攝像機(jī)100移動(dòng)到極限位置時(shí)，則觸發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)，如此使攝像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)攝像機(jī)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力去觸碰按鈕，以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，或者直接通過(guò)控制器控制電機(jī)周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機(jī)的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明安裝時(shí)，首先將移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝固定好，攝像機(jī)100安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位上，預(yù)留足夠攝像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)，調(diào)試好攝像機(jī)100的角度。

本發(fā)明使用時(shí)，在電機(jī)的帶動(dòng)下，從動(dòng)輪224轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪224沿齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以此帶動(dòng)支架22沿導(dǎo)軌21移動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)輪224通過(guò)三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226，第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的攝像機(jī)100在移動(dòng)的同時(shí)，鏡頭角度同步改變。當(dāng)支架22沿導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí)，其上的攝像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支架22沿導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí)，其上的攝像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：設(shè)計(jì)合理、使用方便。攝像機(jī)可以在移動(dòng)過(guò)程中配合鏡頭角度的變化對(duì)移動(dòng)軌跡的中部區(qū)域進(jìn)行拍攝，可以對(duì)拍攝區(qū)域進(jìn)行角度轉(zhuǎn)變的巡航式拍攝，且不喪失重點(diǎn)區(qū)域的影像，拍攝過(guò)程無(wú)須人工操作，可以有效作為手術(shù)人工錄像拍攝角度的補(bǔ)全?；⌒蔚囊苿?dòng)軌道可以避免軌道與手術(shù)無(wú)影燈之間產(chǎn)生干涉，專用的理線機(jī)構(gòu)可以保證在設(shè)備移動(dòng)時(shí)不會(huì)有線纜滑落導(dǎo)致手術(shù)過(guò)程受到影響。專用的固定支架可以匹配絕大多數(shù)攝像機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A局部放大示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)固定架立體示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)固定架爆炸圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)固定架主視圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖一。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖二。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2的理線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖一。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例2的理線機(jī)構(gòu)局部放大圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例2的理線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖二

圖12為本發(fā)明實(shí)施例2的收線器結(jié)構(gòu)放大圖。

其中，附圖標(biāo)記為：2、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、導(dǎo)軌；22、支架；221、外側(cè)支架；222、內(nèi)側(cè)支架；223、連桿；224、從動(dòng)輪；225、減速齒輪組；226、第二從動(dòng)輪；227、轉(zhuǎn)軸；24、齒條；25、外板；28、理線機(jī)構(gòu)；281、理線槽；282、壓條；283、齒條；29、收線器；291、收線盤(pán)；292、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；293、齒盤(pán)；294、弧形板；295、導(dǎo)向架；296、外壓板；297、內(nèi)頂板；3、固定機(jī)構(gòu)；31、固定板；32、伸縮桿；100、攝像機(jī)；14、攝像機(jī)固定架；143、基板；144、側(cè)板；147、滑槽；148、夾板；149、螺桿；150、定位器；151、卡板；152、連桿；155、橡膠墊；156、固定帶；157、固定帶拉緊組件；158、鎖緊桿；159、鎖緊套筒；160、固定帶連接件；161、固定帶連接板；162、連接板螺栓。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)然，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1至圖8，本發(fā)明提供一種手術(shù)攝像機(jī)支架，包括用于安裝攝像機(jī)100的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21，及與所述導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的支架22；所述導(dǎo)軌21為水平設(shè)置的弧形軌道；

所述導(dǎo)軌21后部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)3；所述固定機(jī)構(gòu)3包括與手術(shù)室側(cè)墻連接的固定板31，固定板31與所述導(dǎo)軌21之間通過(guò)伸縮桿32連接。

優(yōu)選為，所述支架22包括外側(cè)支架221與內(nèi)側(cè)支架222，所述外側(cè)支架221位于所述導(dǎo)軌21外側(cè)，內(nèi)側(cè)支架222位于所述導(dǎo)軌21內(nèi)側(cè)，外側(cè)支架221與內(nèi)側(cè)支架222之間通過(guò)連桿223固定連接；所述導(dǎo)軌21穿插在所述外側(cè)支架221與內(nèi)側(cè)支架222之間。

優(yōu)選為，所述導(dǎo)軌21外側(cè)面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有齒條24，所述外側(cè)支架221包括外板25，外板25內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端與所述齒條24嚙合，另一端穿過(guò)所述外板25與所述攝像機(jī)100底部連接。

優(yōu)選為，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227外側(cè)端穿過(guò)所述外板25與所述攝像機(jī)100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與所述外板25之間通過(guò)軸承連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224，從動(dòng)輪224一側(cè)與所述齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉(zhuǎn)軸227的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有第二從動(dòng)輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動(dòng)輪226嚙合，所述第二從動(dòng)輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置電機(jī)，電機(jī)輸出軸上設(shè)置主動(dòng)輪，主動(dòng)輪嚙合從動(dòng)輪224.

優(yōu)選為，所述攝像機(jī)100通過(guò)攝像機(jī)固定架14與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接；

所述攝像機(jī)固定架14包括設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，基板143上設(shè)置有水平定位機(jī)構(gòu)及豎直定位機(jī)構(gòu)；

基板143上開(kāi)設(shè)滑槽147，水平定位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過(guò)滑槽147；兩塊夾板148之間通過(guò)螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143的下側(cè)；兩塊夾板148對(duì)稱設(shè)置在攝像機(jī)100的左右兩側(cè)；

豎直定位機(jī)構(gòu)包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，固定帶156一端與一塊夾板148的上端連接，另一端連接固定帶拉緊組件157；固定帶156連接的夾板148為距離固定帶拉緊組件157較遠(yuǎn)的那一塊夾板148；

固定帶拉緊組件157與基板143的其中一個(gè)側(cè)板144連接；

固定帶拉緊組件157包括設(shè)置在側(cè)板144外側(cè)的鎖緊桿158，及與鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，鎖緊桿158靠近側(cè)板144的一端鉸接固定帶連接件160，固定帶連接件160與固定帶156連接。

鎖緊桿158與固定帶連接件160的鉸接處設(shè)置扭簧；

與固定帶156連接的夾板148上設(shè)置有固定帶連接板161，固定帶連接板161下部設(shè)置在所夾板148板體上開(kāi)設(shè)的空腔內(nèi)，二者通過(guò)連接板螺栓162進(jìn)行鎖緊。

實(shí)施例2

參見(jiàn)圖9至圖12，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28；理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽，理線槽外側(cè)面設(shè)置有壓條282，壓條282由軟質(zhì)材料制成，壓條282的兩端與理線槽的兩端固定連接；理線槽和壓條282之間設(shè)置有收線器29。

收線器29包括用于纏繞理線槽內(nèi)線纜的收線盤(pán)291、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292及齒盤(pán)293，齒盤(pán)293設(shè)置在收線盤(pán)291上側(cè)，齒盤(pán)293與設(shè)置在理線槽281上側(cè)的齒條283嚙合，齒盤(pán)293與收線盤(pán)291同軸；收線盤(pán)291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292包括位于收線盤(pán)291外側(cè)的弧形板294，及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295，導(dǎo)向架295包括外壓板296與內(nèi)頂板297，壓條282位于外壓板296與內(nèi)頂板297之間；收線器29固定連接在外板25的上側(cè)。

沿線槽外表面設(shè)置若干小凹洞，小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵，壓條282的內(nèi)表面設(shè)置若干與小凹洞對(duì)應(yīng)的軟質(zhì)金屬線，金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。

收線器29在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)時(shí)，因齒盤(pán)293的帶動(dòng)，收線盤(pán)291轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將線槽內(nèi)的線纜卷起，并且在內(nèi)頂板297的作用下，將前進(jìn)方向的壓條282頂起，在相反方向的外壓板296的作用下，再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進(jìn)行收線，采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤(pán)291外部，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。