本實用新型涉及操作裝置，具體來說，是一種遠程智能可控的閥門機械手。

背景技術：

專利文獻CN 204004693U(申請日：2014.07.18)公開了一種閥門控制機械手，包括閥門(1)、設置在閥門(1)上方的箱體(2)和固定安裝在箱體(2)內側表面的電機(3)，所述閥門(1)的側表面刻畫有多個扣手孔(4)，所述電機(3)旋轉端與螺絲桿(5)固定連接，所述螺絲桿(5)表面的螺紋與斜齒輪(6)相咬合形成90°直交斜齒輪組合體，所述斜齒輪(6)中心處插裝連桿(7)，所述連桿(7)末端向下伸出箱體(2)下表面并與扭動單元固定連接，所述扭動單元是由與連桿(7)末端固定連接的多個支撐桿(8)，分別與每個支撐桿(8)鉸鏈連接的扣手(9)兩部分構成。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

但是上述專利文獻存在以下不足，機械手和閥門缺乏限位裝置，機械手轉動位置過界，會造成球閥密封效果不好，引發(fā)燃氣泄漏的危險。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是旨在提供了一種具有限位條的遠程智能可控的閥門機械手。

為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種遠程智能可控的閥門機械手，包括機械手控制器，位于機械手控制器下方的閥門，所述機械手控制器左下方設有第一支耳，所述機械手控制器右下方設有第一凸臺，所述第一凸臺內套有機械手輸出軸，所述機械手輸出軸外套有第一搖臂；所述閥門包括閥體，內置于閥體內部的球閥，用于控制球閥轉動的球閥輸出軸，第一手柄，第一支架，所述第一支架上端連接第一支耳，其下端連接閥體，所述機械手控制器設有用于限制第一搖臂的限位條，所述第一搖臂和第一手柄通過螺栓連接。

采用上述技術方案的實用新型，第一，通過設置限位條，利用限位條限制第一搖臂的轉動位置，進而控制第一手柄的轉動位置，避免第一手柄轉動位置過界，降低密封效果；第二，利用第一搖臂和第一手柄相互配合工作，利用機械手輸出軸與球閥輸出軸進行聯(lián)動，實現(xiàn)自動關閉閥門。

進一步限定，所述第一支架包括左支架和右支架，所述左支架包括左C形連接板，左上連接板，左下連接板，所述左C形連接板上端連接左上連接板，所述左C形連接板下端連接左下連接板；所述右支架包括右C形連接板，右上連接板，右下連接板，所述右C形連接板 上端連接右上連接板，所述右C形連接板下端連接右下連接板，所述左C形連接板和右C形連接板組成第一腔道。

利用左C形連接板和右C形連接板組成的第一腔道固定燃氣管道，用于支撐燃氣管道，防止燃氣管道接頭處出現(xiàn)泄露。

進一步限定，還包括第一雙頭螺栓，所述第一搖臂設有第一通孔，所述第一手柄設有第二通孔，所述第一搖臂和第一手柄通過第一雙頭螺栓連接。

采用第一雙頭螺栓，實現(xiàn)第一搖臂和第一手柄相互配合工作。

進一步限定，所述機械手控制器包括外層殼罩，位于外層殼罩內部的內層底座，所述內層底座外壁設有第一滑條，所述外層殼罩內壁設有和第一滑條匹配的第一滑槽。

利用相互配合的第一滑條和第一滑槽，便于安裝拆卸內層底座和外層殼罩，內層底座用于安裝固定機械手控制器，外層殼罩用于防塵擋雨。

本實用新型相比現(xiàn)有技術，結構簡單，使用方便，填補了市場上沒有遠程可控閥門機械手的空白，它屬于物聯(lián)網(wǎng)中的一個設備。該設備可用于智能家居等場景，每家每戶均可使用，可創(chuàng)造出豐厚的經(jīng)濟效益。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型一種遠程智能可控的閥門機械手示意圖；

主要元件符號說明如下：

機械手控制器1，閥門2，第一支耳3，第一凸臺4，機械手輸出軸5，第一搖臂6，閥體7，球閥8，球閥輸出軸9，第一手柄10，第一支架11，左C形連接板111，左上連接板112，左下連接板113，右C形連接板114，右上連接板115，右下連接板116，限位條12，外層殼罩13，內層底座14，第一滑條15。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。

如圖1所示，一種遠程智能可控的閥門機械手，包括機械手控制器1，位于機械手控制器1下方的閥門2，機械手控制器1左下方設有第一支耳3，機械手控制器1右下方設有第一凸臺4，第一凸臺4內套有機械手輸出軸5，機械手輸出軸5外套有第一搖臂6；閥門2包括閥體7，內置于閥體7內部的球閥8，用于控制球閥8轉動的球閥輸出軸9，第一手柄10，第一支架11，第一支架11上端連接第一支耳3，其下端連接閥體7，機械手控制器1設有用于 限制第一搖臂6的限位條12，第一搖臂6和第一手柄10通過螺栓連接。

第一支架11包括左支架和右支架，左支架包括左C形連接板111，左上連接板112，左下連接板113，左C形連接板111上端連接左上連接板112，左C形連接板111下端連接左下連接板113；右支架包括右C形連接板114，右上連接板115，右下連接板116，右C形連接板114上端連接右上連接板115，右C形連接板114下端連接右下連接板116，左C形連接板111和右C形連接板114組成第一腔道。

優(yōu)選實施方案中，還包括第一雙頭螺栓，第一搖臂6設有第一通孔(圖示未畫出)，第一手柄10設有第二通孔(圖示未畫出)，第一搖臂6和第一手柄10通過第一雙頭螺栓連接。

機械手控制器1包括外層殼罩13，位于外層殼罩13內部的內層底座14，內層底座14外壁設有第一滑條15，外層殼罩13內壁設有和第一滑條15匹配的第一滑槽(圖示未畫出)。

需要說明的是，機械手控制器1的硬件部分由MCU，電源，電機驅動，位置檢測，故障檢測，無線模塊等部分構成。MCU相當于機械手控制器1的大腦，用于統(tǒng)籌和控制外設模塊；無線模塊是跟外部溝通的橋梁，用于接收控制指令和發(fā)送設備狀態(tài)；電機驅動用于機械手控制器1電機的正反轉控制，即閥門2的開斷；位置檢測用于檢測閥門2開斷是否到位；故障檢測用于當電機驅動電流過大時，關閉電機，并上報狀態(tài)，以防止損壞設備。電源采用DC12/1A進行供電。

以上對本實用新型提供的一種遠程智能可控的閥門機械手進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。