本實用新型涉及機械部件運動技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于打捆機上的運動軌跡可控制的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機械設(shè)備領(lǐng)域，不論是大型的艦船，還是簡單的電動工具，為了實現(xiàn)設(shè)計目的，其移動部件必須按照一定的軌跡運動，最為常見的是移動部件沿著直線運動，并且作為動力輸出機構(gòu)的主動部件不直接與移動部件連接，而是通過傳動機構(gòu)、緩沖機構(gòu)與移動部件連接，并將移動部件安裝于軌跡控制機構(gòu)中，以獲得所需的運動軌跡、速度、功率等。目前，為了使移動部件實現(xiàn)脈沖式運動，其傳動機構(gòu)、軌跡控制機構(gòu)等，都較為復(fù)雜，設(shè)備制造成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種運動軌跡可以控制的機構(gòu)，該機構(gòu)用在打捆機上，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且打捆效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

提供一種運動軌跡可控制的機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別由一連接板固定，其中一連接板上設(shè)有輸出軸，另一連接板上設(shè)有輸入軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多個耙齒，在所述轉(zhuǎn)軸上遠離多個所述耙齒的一端設(shè)置軌跡控制機構(gòu)，所述軌跡控制機構(gòu)包括與所述轉(zhuǎn)軸連接的固定臂，以及設(shè)于所述固定臂另一端的運動臂，所述固定臂與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述運動臂與所述固定臂轉(zhuǎn)動連接；所述耙齒與所述固定臂分別位于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸兩側(cè)，且所述耙齒與所述固定臂呈150～180度角設(shè)置。

在本實用新型中，轉(zhuǎn)軸通過連接板固定，是為了使輸入軸的動力傳遞到連接板，然后通過連接板將動力傳遞給轉(zhuǎn)軸，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；軌跡控制機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的運動臂和固定臂，讓固定臂與耙齒位于轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸兩側(cè)，是為了便于耙齒的運動軌跡的控制。

進一步地，多個所述耙齒均勻設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，為了實現(xiàn)運動臂控制轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，所述固定臂的長度小于所述運動臂的長度。

進一步地，為了將外部動力傳遞給轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸為花鍵軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中輸入軸將動力傳遞給轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動耙齒旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)軸上設(shè) 置軌跡控制桿，使軌跡控制桿上的運動臂與固定臂轉(zhuǎn)動連接，通過控制運動臂旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中與運動臂接觸，使轉(zhuǎn)軸無法實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，只能在運動臂的控制范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這樣使得耙齒的運控軌跡在一個范圍內(nèi)往復(fù)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種運動軌跡可控制的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一種運動軌跡可控制的機構(gòu)初始狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型一種運動軌跡可控制的機構(gòu)中間狀態(tài)圖；

圖4為本實用新型一種運動軌跡可控制的機構(gòu)運動一次的最終狀態(tài)圖。

圖中，1、轉(zhuǎn)軸，2、連接板，3、輸出軸，4、輸入軸，5、耙齒，6、軌跡控制機構(gòu)，601、固定臂，602、運動臂。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參閱圖1～圖4所示，一種運動軌跡可控制的機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸1，所述轉(zhuǎn)軸1兩端分別由一連接板2固定，其中一連接板2上設(shè)有輸出軸3，另一連接板2上設(shè)有輸入軸4，所述轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有多個耙齒5，在所述轉(zhuǎn)軸1上遠離多個所述耙齒5的一端設(shè)置軌跡控制機構(gòu)6，所述軌跡控制機構(gòu)6包括與所述轉(zhuǎn)軸1連接的固定臂601，以及設(shè)于所述固定臂601另一端的運動臂602，所述固定臂601與所述轉(zhuǎn)軸1固定連接，所述運動臂602與所述固定臂601轉(zhuǎn)動連接；所述耙齒5與所述固定臂601分別位于所述轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)中心軸兩側(cè)，且所述耙齒5與所述固定臂601呈150～180度角設(shè)置，耙齒5和固定臂601設(shè)置不同的角度，可以改變耙齒5的運動軌跡的范圍。

在本實施例中，為了防止轉(zhuǎn)軸1與連接板2之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，用固定銷從連接板2的側(cè)面與轉(zhuǎn)軸1固定。耙齒5與轉(zhuǎn)軸1，固定臂601與轉(zhuǎn)軸1均采用焊接的連接方式固定。

其中，多個所述耙齒5均勻設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸1上。

另外，為了實現(xiàn)運動臂601控制轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)，所述固定臂602的長度小于所述運動臂602的長度，這樣轉(zhuǎn)軸1在運動過程中，可以通過控制運動臂602的旋轉(zhuǎn)角度來阻止轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)，進而達到控制耙齒5的運動軌跡的目的。

進一步地，為了將外部動力傳遞給轉(zhuǎn)軸1，所述輸入軸4為花鍵軸。

具體地，在本實施例中，在圖1所示狀態(tài)時，通過在花鍵軸上連接鏈輪，通過外部動力帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，進而將動力傳遞給輸入軸4，輸入軸4通過連接板2將動力傳動給轉(zhuǎn)軸1，進而帶動轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)，焊接在轉(zhuǎn)軸上的耙齒5和固定臂601隨著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時通過外力控制運動臂601，使轉(zhuǎn)軸1運動到一定角度時與運動臂602接觸，運動臂602阻止轉(zhuǎn)軸1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當耙齒5運動到圖4所示的最終狀態(tài)時，一個軌跡運動完成，耙齒5返回，進行下一次軌跡運動，如此往復(fù)。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。