本實用新型涉及一種減速機，尤其涉及一種伺服減速機。

背景技術：

行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪(太陽輪)的軸線轉(zhuǎn)動，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動成為自轉(zhuǎn)，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。目前的行星減速機主要存在以下幾個缺點：一、太陽輪的輪齒多為直齒結構結構，在與行星齒輪嚙合長時間的嚙合過程中容易松動，導致連接不緊密；二、現(xiàn)有的行星齒輪一般都是通過常規(guī)散軸承轉(zhuǎn)動設置在行星齒輪銷軸上，由于行星齒輪帶動行星齒輪銷軸圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的同時行星齒輪還要通過散軸承圍繞行星齒輪銷軸自傳，由于銷軸承載力比較大，常規(guī)散齒輪滿足不了要求；三、現(xiàn)有的行星齒輪一般都是在一側設置行星架與輸出軸相連接，而行星齒輪的另一側無旋轉(zhuǎn)支撐結構，行星齒輪轉(zhuǎn)動的過程中不穩(wěn)定，降低了行星齒輪的使用壽命；四、現(xiàn)有的輸入軸與太陽輪之間都是采用單個平鍵配合，連接不緊密，容易松動；五、太陽輪與行星齒輪嚙合時，輪齒之間得不到足夠的潤滑，同時平鍵與平鍵槽之間也得不到足夠的潤滑，各部件的磨損率 高，降低了減速機整體的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種運行穩(wěn)定的伺服減速機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：伺服減速機，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的后法蘭，通過第二螺釘與后法蘭相連接的內(nèi)齒圈，在所述后法蘭內(nèi)通過輸入軸軸承設置有輸入軸，在所述內(nèi)齒圈內(nèi)通過輸出軸軸承設置有輸出軸，所述輸入軸的一端穿過輸入法蘭與驅(qū)動裝置相連接，所述輸入軸的另一端通過第一定位軸與太陽輪相連接，在所述第一定位軸的外側設置有第一平鍵，在所述太陽輪內(nèi)設置有第二定位軸，所述第二定位軸的一端與太陽輪相連接，所述第二定位軸的另一端與太陽輪相分離，在所述第二定位軸的外側設置有第二平鍵，在所述第二定位軸與太陽輪之間設置有與第一定位軸相互配合的第一環(huán)形定位孔，在所述第一環(huán)形定位孔上端的太陽輪上設置有與第一平鍵相互配合的第一平鍵槽，在所述第一定位軸內(nèi)設置有與第二定位軸相互配合的第二定位孔，在所述第二定位孔上端的第一定位軸上設置有與第二平鍵相互配合的第二平鍵槽，所述太陽輪與若干行星齒輪相互嚙合，所述行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述行星齒輪通過滿滾針軸承轉(zhuǎn)動設置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的一端伸出行星齒輪與后行星架相連接，所述后行星架通過行星架軸承轉(zhuǎn)動設置在后法和內(nèi)齒圈內(nèi)，所述行星齒輪 銷軸的另一端伸出行星齒輪與前行星架相連接，所述前行星架與輸出軸的相連接，在所述輸出軸與內(nèi)齒圈之間以及輸入軸與后法蘭之間都設置有油封，在所述輸出軸伸出內(nèi)齒圈的一端上設置有第三平鍵，所述太陽輪上的輪齒為斜齒結構，在所述相鄰兩輪齒之間的太陽輪分別均勻設置有與第一環(huán)形定位孔相互連通的若干潤滑油孔。

本實用新型的優(yōu)點是：上述伺服減速機，結構緊湊，占用空間小，將太陽輪的輪齒改為斜齒結構，增加太陽輪與行星輪嚙合過程中的穩(wěn)定性；在行星齒輪與行星齒輪銷軸之間采用滿滾針軸承代替原來的常規(guī)散軸承，承載力比較大，不易損壞；在行星齒輪的兩側都設置行星架，一側的行星架與輸出軸相連接，另一側的行星架通過軸承支撐在內(nèi)齒圈和后法蘭內(nèi)，增加行星齒輪運行的穩(wěn)定性，延長行星齒輪的使用壽命；輸入軸和太陽輪同時通過兩個平鍵相互交替連接配合，增加了連接的緊密型，不易產(chǎn)生松動；通過在太陽輪上設置與定位孔相連通的潤滑油孔，能夠?qū)μ栞喌妮嘄X和平鍵等各部分進行充分的潤滑，潤滑效果好，延長減速機整體的使用壽命，上述伺服減速機應用范圍較廣，可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也可應用于數(shù)控機床以及加工中心領域。

附圖說明

圖1為本實用新型伺服減速機的結構示意圖。

圖2為本實用新型伺服減速機中輸入軸與太陽輪配合時的結構示意圖。

圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘、3，后法蘭，4、第二螺釘，5、內(nèi)齒圈，6、輸入軸軸承，7、輸入軸，8、輸出軸軸承，9、輸出軸，10、第一定位軸，11、太陽輪，12、第一平鍵，13、第二定位軸，14、第二平鍵，15、第一環(huán)形定位孔，16、第一平鍵槽，17、第二定位孔，18、第二平鍵槽，19、行星齒輪，20、滿滾針軸承，21、行星齒輪銷軸，22、后行星架，23、行星架軸承，24、前行星架，25、油封，26、第三平鍵，27、輪齒，28、若干潤滑油孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2所示，伺服減速機，包括：輸入法蘭1，通過第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的后法蘭3，通過第二螺釘4與后法蘭3相連接的內(nèi)齒圈5，在所述后法蘭3內(nèi)通過輸入軸軸承6設置有輸入軸7，在所述內(nèi)齒圈5內(nèi)通過輸出軸軸承8設置有輸出軸9，所述輸入軸7的一端穿過輸入法蘭1與驅(qū)動裝置相連接，所述輸入軸7的另一端通過第一定位軸10與太陽輪11相連接，在所述第一定位軸10的外側設置有第一平鍵12，在所述太陽輪11內(nèi)設置有第二定位軸13，所述第二定位軸13的一端與太陽輪11相連接，所述第二定位軸13的另一端與太陽輪11相分離，在所述第二定位軸13的外側設置有第二平鍵14，在所述第二定位軸13與太陽輪11之間設置有與第一定位軸10相互配合的第一環(huán)形 定位孔15，在所述第一環(huán)形定位孔15上端的太陽輪11上設置有與第一平鍵12相互配合的第一平鍵槽16，在所述第一定位軸10內(nèi)設置有與第二定位軸13相互配合的第二定位孔17，在所述第二定位孔17上端的第一定位軸10上設置有與第二平鍵14相互配合的第二平鍵槽18，所述太陽輪11與若干行星齒輪19相互嚙合，所述行星齒輪19與內(nèi)齒圈5相互嚙合，所述行星齒輪19通過滿滾針軸承20轉(zhuǎn)動設置在行星齒輪銷軸21上，所述行星齒輪銷軸21的一端伸出行星齒輪19與后行星架22相連接，所述后行星架22通過行星架軸承23轉(zhuǎn)動設置在后法蘭3和內(nèi)齒圈5內(nèi)，所述行星齒輪銷軸21的另一端伸出行星齒輪16與前行星架24相連接，所述前行星架24與輸出軸8的相連接，在所述輸出軸8與內(nèi)齒圈5之間以及輸入軸7與后法蘭3之間都設置有油封25，在所述輸出軸8伸出內(nèi)齒圈5的一端上設置有第三平鍵26，所述太陽輪11上的輪齒27為斜齒結構，在所述相鄰兩輪齒27之間的太陽輪11分別均勻設置有與第一環(huán)形定位孔15相互連通的若干潤滑油孔28。

上述伺服減速機安裝時，將輸入軸7的一端與驅(qū)動裝置相連接，將輸入軸7另一端上的第一定位軸10插入到太陽輪11內(nèi)的第一環(huán)形定位孔15內(nèi)，第一定位軸10上的第一平鍵12插入到太陽輪11內(nèi)的第一平鍵槽16內(nèi)，與此同時太陽輪11內(nèi)的第二定位軸13插入到第一定位軸10內(nèi)的第二定位孔17內(nèi)，第二定位軸13上的第二平鍵14插入到第一定位軸10內(nèi)的第二平鍵槽18內(nèi)。

上述伺服減速機工作時，驅(qū)動裝置帶動輸入軸7通過輸入軸軸承6在后法蘭3內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸入軸7帶動太陽輪11轉(zhuǎn)動，太陽輪11帶動與其相互嚙合的若干行星齒輪19轉(zhuǎn)動，行星齒輪19在與其相互嚙合的內(nèi)齒圈5的作用下圍繞太陽輪11做圓周運動，同時行星齒輪19通過滿滾針軸承20在行星齒輪銷軸21上做自傳運動，行星齒輪19帶動后行星架22和前行星架24一起轉(zhuǎn)動，后行星架22同時在行星架軸承23內(nèi)轉(zhuǎn)動，前行星架24帶動輸出軸9通過輸出軸軸承8在內(nèi)齒圈5內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸出軸9通過第三平鍵26帶動工件工作。

上述伺服減速機，結構緊湊，占用空間小，將太陽輪的輪齒改為斜齒結構，增加太陽輪與行星輪嚙合過程中的穩(wěn)定性；在行星齒輪與行星齒輪銷軸之間采用滿滾針軸承代替原來的常規(guī)散軸承，承載力比較大，不易損壞；在行星齒輪的兩側都設置行星架，一側的行星架與輸出軸相連接，另一側的行星架通過軸承支撐在內(nèi)齒圈和后法蘭內(nèi)，增加行星齒輪運行的穩(wěn)定性，延長行星齒輪的使用壽命；輸入軸和太陽輪同時通過兩個平鍵相互交替連接配合，增加了連接的緊密型，不易產(chǎn)生松動；通過在太陽輪上設置與定位孔相連通的潤滑油孔，能夠?qū)μ栞喌妮嘄X和平鍵等各部分進行充分的潤滑，潤滑效果好，延長減速機整體的使用壽命，上述伺服減速機應用范圍較廣，可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也可應用于數(shù)控機床以及加工中心領域。