本實(shí)用新型屬于剎車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及采用差速器傳動(dòng)配合的剎車裝置，特指一種差速器液壓剎車裝置。

背景技術(shù)：

汽車差速器能夠使左、右(或前、后)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。

差速器的原理大多是：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。目前市場(chǎng)上利用差速器裝置進(jìn)行剎車或轉(zhuǎn)向的裝置，其雖然可以完成左、右車輪輸出不同的速度，完成汽車轉(zhuǎn)彎，但是存在能耗損耗大，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同而導(dǎo)致打滑，無(wú)法做到原地轉(zhuǎn)彎等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可原地轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)速方便，動(dòng)力輸出穩(wěn)定的差速器液壓剎車裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種差速器液壓剎車裝置，包括行星齒輪差速器和液壓剎車機(jī)構(gòu)，行星齒輪差速器和液壓剎車機(jī)構(gòu)之間相互嚙合；液壓剎車機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)分離板，在分離板與分離板之間設(shè)置有內(nèi)盤，內(nèi)盤活動(dòng)設(shè)置在行星齒輪差速器上，其中，最左側(cè)的分離板固定連接在齒輪差速器上，最右側(cè)的分離板的右側(cè)設(shè)置有推動(dòng)分離板與內(nèi)盤緊貼的液壓缸；所述行星齒輪差速器外連有動(dòng)力裝置。

包括有箱體和差速器軸，箱體內(nèi)通過所述差速器軸架設(shè)有所述行星齒輪差速器，行星齒輪差速器包括行星齒輪和太陽(yáng)齒輪，行星齒輪和太陽(yáng)齒輪之間相互嚙合，所述行星齒輪設(shè)置有行星齒輪固定座，所述行星齒輪中部穿設(shè)有行星齒輪軸，行星齒輪軸設(shè)置在差速器軸中部，行星齒輪通過行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在行星齒輪固定座中。

所述動(dòng)力裝置與太陽(yáng)齒輪之間設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪之間通過牙嵌方式相連，第二齒輪和太陽(yáng)齒輪固定連接，第一齒輪與動(dòng)力裝置相連接。

所述內(nèi)盤和行星齒輪固定座通過齒輪副相互嚙合，所述分離板與所述箱體也通過齒輪副相互嚙合。

所述行星齒輪和太陽(yáng)齒輪均為錐齒輪，所述行星齒輪以行星齒輪軸為中心均勻布置，所述行星齒輪與相鄰的太陽(yáng)齒輪相嚙合，所述太陽(yáng)齒輪穿設(shè)在差速器軸上，所述太陽(yáng)齒輪沿軸向延伸出與第二齒輪固定配合的花鍵套，所述第二齒輪上設(shè)置有與所述花鍵套相適配的內(nèi)花鍵。

所述太陽(yáng)齒輪與差速器軸之間設(shè)置有卷制軸承。

所述差速器軸兩端設(shè)置有差速器軸承端蓋，所述差速器軸承端蓋內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承頂緊有擋圈，所述第二齒輪與擋圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向彈簧，所述轉(zhuǎn)向彈簧為壓縮彈簧。

所述擋圈與軸承之間設(shè)置有軸用彈性擋圈，所述差速器軸上設(shè)置有卡緊所述軸用彈性擋圈的凹槽。

所述差速器軸承端蓋中部成型有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺母。

所述液壓缸包括液壓腔，在液壓腔內(nèi)設(shè)置有閥芯和X型圈。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型是可以原地轉(zhuǎn)向，并且不會(huì)因?yàn)榕ぞ夭煌蚧?，調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)速方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的剎車裝置。本實(shí)用新型的第一齒輪為兩幅且分別控制第二齒輪，使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，兩側(cè)的第一齒輪和兩側(cè)的第二齒輪相同，保證輸出時(shí)的扭矩相同，且兩側(cè)的第二齒輪分別由不同第一齒輪控制，保證穩(wěn)定的輸出，使裝置輸出時(shí)整體不打滑；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，分離一側(cè)的第二齒輪和第一齒輪，則未分離一側(cè)的第二齒輪仍舊由第一齒輪控制，分離一側(cè)的第二齒輪由未分離一側(cè)的第二齒輪帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪和行星齒輪驅(qū)動(dòng)，通過控制液壓剎車機(jī)構(gòu)從而控制行星齒輪，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輸出不同轉(zhuǎn)速，完成轉(zhuǎn)彎，并且當(dāng)完全剎死液壓剎車機(jī)構(gòu)可以完成原地轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，分離兩側(cè)的第一齒輪和第二齒輪，從而切斷動(dòng)力裝置的傳輸，通過液壓剎車機(jī)構(gòu)從而控制行星齒輪，使得第二齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、本實(shí)用新型的所述液壓剎車機(jī)構(gòu)與行星齒輪固定座通過齒輪嚙合的方式連接，使得結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)定，所述內(nèi)盤和分離板相互接觸且只允許左右移動(dòng)，液壓剎車機(jī)構(gòu)推動(dòng)液壓缸的閥芯，液壓裝置使得剎車機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性提升；所述閥芯用于壓緊內(nèi)盤和分離板，內(nèi)盤和分離板相互摩擦阻礙行星齒輪固定座繞差速器軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)完全剎死后，行星齒輪固定座被固定，但行星齒輪固定座中的行星齒輪依舊在自轉(zhuǎn)，從而調(diào)整左、右兩側(cè)的第二齒輪轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，其機(jī)構(gòu)穩(wěn)定而且效果極佳；所述完成轉(zhuǎn)向的前提是：一側(cè)的第一齒輪和第二齒輪分離，完成剎車的前提是：兩側(cè)的第一齒輪和第二齒輪均分離；本裝置全部的運(yùn)動(dòng)均使用齒輪嚙合的方式，對(duì)傳輸過程的能量利用率高，降低了能耗。

3、本實(shí)用新型的所述行星齒輪為錐齒輪，所述行星齒輪優(yōu)選為四個(gè)且均勻布置在行星齒輪固定座中，所述行星齒輪與相鄰的太陽(yáng)齒輪相嚙合，所述太陽(yáng)齒輪穿設(shè)在差速器軸上，所述太陽(yáng)齒輪與差速器軸之間設(shè)置有卷制軸承，所述卷制軸承使得太陽(yáng)齒輪和差速器軸之間減少磨損，所述太陽(yáng)齒輪沿軸向延伸出與第二齒輪固定配合的花鍵套，所述第二齒輪設(shè)置有與所述花鍵套相適配的內(nèi)花鍵，太陽(yáng)齒輪和第二齒輪通過花鍵的配合使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，可以穩(wěn)定的傳輸扭力。

4、本實(shí)用新型的所述第一齒輪與第二齒輪均穿設(shè)在差速器軸上，所述第一齒輪與第二齒輪通過牙嵌方式卡緊連接，通過牙嵌方式不僅可以提供相互轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力，而且方便第二齒輪和第一齒輪的分離，使得機(jī)構(gòu)更加的簡(jiǎn)單且穩(wěn)定；所述第二齒輪后端設(shè)置有轉(zhuǎn)向彈簧，所述轉(zhuǎn)向彈簧用于壓緊第二齒輪和第一齒輪，以及第二齒輪和第一齒輪分離后的復(fù)位，保證了機(jī)構(gòu)的整體完整運(yùn)行，所述牙嵌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，卡緊和分離的效果極佳。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的A處液壓剎車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖4是本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的內(nèi)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的分離板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的行星齒輪固定座局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-差速器軸；2-擋圈；3-差速器軸承端蓋；7-卷制軸承；

9-行星齒輪固定座；10-箱體；11-行星齒輪軸；12-防磨墊片；13-銅套；

14-行星齒輪；15-轉(zhuǎn)向彈簧；16-差速器軸承端蓋；17-卷制軸承；

18-箱體蓋；19-閥芯；20-內(nèi)盤；21-分離板；22-軸承擋板；

23-箱體內(nèi)腔內(nèi)齒；24-分離板外齒；25-內(nèi)盤內(nèi)齒；26-第二齒輪牙嵌；

27-第一齒輪牙嵌；28-牙嵌；29-花鍵；50-軸承；51-軸用彈性擋圈；

52-軸承；53-擋圈；54-螺母；55-軸承；56-銷；57-螺母；58-X型圈；

59-推力軸承；60-鎖緊螺母；61-第一齒輪；62-第一齒輪；81-第二齒輪；

82-第二齒輪；510-太陽(yáng)齒輪；520-太陽(yáng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，

參見圖1-8：一種差速器液壓剎車裝置，包括行星齒輪差速器和液壓剎車機(jī)構(gòu)，行星齒輪差速器和液壓剎車機(jī)構(gòu)之間相互嚙合；液壓剎車機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)分離板21，在分離板21與分離板21之間設(shè)置有內(nèi)盤20，內(nèi)盤20活動(dòng)設(shè)置在行星齒輪差速器上，其中，最左側(cè)的分離板21固定連接在齒輪差速器上，最右側(cè)的分離板21的右側(cè)設(shè)置有推動(dòng)分離板21與內(nèi)盤20緊貼的液壓缸；所述行星齒輪差速器外連有動(dòng)力裝置。

包括有箱體10和差速器軸1，箱體10內(nèi)通過所述差速器軸1架設(shè)有所述行星齒輪差速器，行星齒輪差速器包括行星齒輪14和太陽(yáng)齒輪510,520，行星齒輪14和太陽(yáng)齒輪510,520之間相互嚙合，所述行星齒輪14設(shè)置有行星齒輪固定座9，所述行星齒輪14中部穿設(shè)有行星齒輪軸11，行星齒輪14與行星齒輪軸1之間設(shè)置有銅套13，銅套13有效地防止摩擦導(dǎo)致的機(jī)構(gòu)磨損，行星齒輪14優(yōu)選為四個(gè)，所述行星齒輪軸11設(shè)置在差速器軸階梯部，行星齒輪軸11設(shè)置在差速器軸1中部，行星齒輪14通過行星齒輪軸11旋轉(zhuǎn)設(shè)置在行星齒輪固定座9中，行星齒輪14與行星齒輪軸1之間設(shè)置有銅套13，銅套13有效地防止摩擦導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的磨損，行星齒輪14優(yōu)選為四個(gè)，所述行星齒輪軸11一端與差速器軸1活動(dòng)連接，另一端與行星齒輪固定座9通過銷56固定連接。

所述動(dòng)力裝置與太陽(yáng)齒輪510，520之間設(shè)置有第一齒輪61，62和第二齒輪81，82，第一齒輪61與第二齒輪81之間、第一齒輪62與第二齒輪82之間均通過牙嵌方式相連，第二齒輪81與太陽(yáng)齒輪510相固定、第二齒輪82與太陽(yáng)齒輪520固定連接；第一齒輪61和第一齒輪62分別與動(dòng)力裝置相連接；第二齒輪81，82與第一齒輪61,62均穿設(shè)在差速器軸1上并且相接觸處設(shè)置有軸承，第二齒輪81，82與第一齒輪61,62之間通過牙嵌方式相連，所述第二齒輪81,82設(shè)置有第二齒輪牙嵌26，第一齒輪61,62設(shè)置有第一齒輪牙嵌27，相互卡緊配合，所述牙嵌28帶動(dòng)兩者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過分離牙嵌28將兩者分開，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但效果極佳。

所述內(nèi)盤20和行星齒輪固定座9通過齒輪副相互嚙合，所述分離板21與所述箱體10也通過齒輪副相互嚙合；所述行星齒輪固定座9軸側(cè)外部設(shè)置有外齒，所述內(nèi)盤20成型有與行星齒輪固定座9外齒相咬合的內(nèi)齒；所述箱體10內(nèi)腔中成型的內(nèi)齒，所述分離板21成型有與箱體10內(nèi)成型的內(nèi)齒相適配的外齒。

所述行星齒輪14和太陽(yáng)齒輪510,520均為錐齒輪，所述行星齒輪14以行星齒輪軸11為中心均勻布置，所述行星齒輪14與相鄰的太陽(yáng)齒輪510,520相嚙合，所述太陽(yáng)齒輪510,520穿設(shè)在差速器軸1上，所述太陽(yáng)齒輪510,520與差速器軸1之間設(shè)置有卷制軸承7,17，有效地防止磨損，所述太陽(yáng)齒輪510,520沿軸向延伸出與第二齒輪81,82固定配合的花鍵套，所述第二齒輪81,82上設(shè)置有與所述花鍵套相適配的內(nèi)花鍵，所述花鍵的配合使得機(jī)構(gòu)拆卸和安裝更加的簡(jiǎn)便，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

所述差速器軸1兩端設(shè)置有差速器軸承端蓋16，所述第二齒輪81,82后端設(shè)置有轉(zhuǎn)向彈簧15，所述轉(zhuǎn)向彈簧15為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧15用于壓緊第一齒輪61,62和第二齒輪81,82，所述差速器軸承端蓋16內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承頂緊有擋圈2，所述擋圈2與軸承相接觸一側(cè)設(shè)置有軸用彈性擋圈51，所述擋圈2和太陽(yáng)齒輪5之間設(shè)置有推力軸承59，所述差速器軸1設(shè)置有卡緊所述軸用彈性擋圈51的凹槽，所述差速器軸承端蓋16中部成型有螺紋孔，所述螺紋孔穿設(shè)有與之相適配的鎖緊螺母60，所述鎖緊螺母60與差速器軸1頂緊連接，當(dāng)需要拆卸時(shí)，旋出鎖緊螺母60，選入螺栓，在螺栓旋入的過程中，螺栓頂緊差速器軸1后，繼續(xù)旋入螺栓，從而將差速器軸承端蓋16頂出，方便后期拆卸維修。

所述液壓缸包括液壓腔，在液壓腔內(nèi)設(shè)置有閥芯19和X型圈58，所述閥芯用于壓緊內(nèi)盤20和分離板21，內(nèi)盤20和分離板21相互摩擦阻礙行星齒輪固定座9繞差速器軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)第二齒輪的轉(zhuǎn)速；所述閥芯19與箱體10連接處設(shè)置有X型圈58，所述閥芯19通過液壓剎車機(jī)構(gòu)推動(dòng)，所述X型圈58設(shè)置有兩幅，分別為內(nèi)、外圈，X型圈58用于密封，防止漏油。

本實(shí)用新型的工作原理：

不轉(zhuǎn)向狀態(tài)：?jiǎn)?dòng)本裝置，不進(jìn)行任何操作，兩幅第一齒輪的輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向均相同但分別帶動(dòng)相應(yīng)的第二齒輪，完成相應(yīng)的輸出；所述第二齒輪帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪，則行星齒輪固定座以兩倍的輸入轉(zhuǎn)速繞差速器軸旋轉(zhuǎn)(不考慮能量損失)。

轉(zhuǎn)向狀態(tài)：?jiǎn)?dòng)本裝置，并且分離一側(cè)的第一齒輪和第二齒輪，則分離一側(cè)的第一齒輪不起作用，未分離一側(cè)的第一齒輪和第二齒輪仍舊通過牙嵌卡接，未分離一側(cè)的第二齒輪帶動(dòng)該側(cè)太陽(yáng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)行星齒輪，所述行星齒輪固定在行星齒輪固定座中，行星齒輪固定座連接有液壓剎車機(jī)構(gòu)，當(dāng)使用剎車機(jī)構(gòu)時(shí)，則行星齒輪固定座產(chǎn)生一定的阻力，阻礙其繞差速器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪帶動(dòng)分離側(cè)的太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過液壓剎車機(jī)構(gòu)的作用，即推動(dòng)液壓剎車機(jī)構(gòu)的閥芯，根據(jù)液壓剎車機(jī)構(gòu)推動(dòng)力的大小產(chǎn)生不同的剎車效果，隨著液壓剎車機(jī)構(gòu)慢慢推動(dòng)閥芯，則分離一側(cè)的太陽(yáng)齒輪的轉(zhuǎn)速隨之低于未分離一側(cè)的轉(zhuǎn)速，未分離側(cè)的太陽(yáng)齒輪與第二齒輪固定，直接帶動(dòng)第二齒輪，從而完成較大弧度的轉(zhuǎn)向，繼續(xù)推動(dòng)閥芯，則分離側(cè)的太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)減小，甚至分離側(cè)的太陽(yáng)齒輪的轉(zhuǎn)向與未分離側(cè)的太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)向相反，完成小弧度的轉(zhuǎn)向，當(dāng)剎車裝置完全剎死時(shí)，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)速相同但轉(zhuǎn)向相反，完成原地轉(zhuǎn)彎。

剎車狀態(tài)：分離兩側(cè)的第一齒輪和第二齒輪，從而切斷動(dòng)力裝置的傳輸，推動(dòng)液壓剎車機(jī)構(gòu)的閥芯，當(dāng)完全剎死液壓剎車裝置，則行星齒輪固定座不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的第二齒輪通過各自的太陽(yáng)齒輪傳輸扭力至行星齒輪上，兩側(cè)扭力在行星齒輪上相互抵消，迫使得第二齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，進(jìn)行其他的變形均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。