一種機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種機械臂屬于屬于投影設備領域，它包括通過鉸合部連接的兩個連桿裝置，連桿裝置包括Ⅰ型連桿裝置、Ⅱ型連桿裝置，Ⅰ型連桿裝置包括第一主連桿、第一副連桿，Ⅱ型連桿裝置包括第二主連桿、第二副連桿，第一主連桿與第一副連桿的一端連接在鉸合部連接板上，第二主連桿與第二副連桿的一端連接在鉸合部連接板上。本實用新型結(jié)構簡單，Ⅰ型連桿裝置與Ⅱ型連桿裝置通過鉸合部連接，有效避免過度張開，從而保證投影設備的平行，安裝在第一副連桿及第二副連桿的線材收納部，可有效整齊收納投影設備線材。
【專利說明】
一種機械臂
技術領域
[0001]本實用新型一種機械臂屬于投影設備領域，具體的說是一種在升降過程中可使投影設備一直保持平行的機械臂。
【背景技術】
[0002]投影設備是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設備，目前已廣泛應用于家庭、辦公室、學校和娛樂場所，投影設備在上述場地的使用頻率較高且場地的樓層高度較矮，因此，使用方一般都會將投影設備垂直安裝于場所的天花之下。但這種情況并不適用于樓層高度高的場地，諸如劇院、宴會場所等，如果采用垂直安裝的方式布置投影設備，所采用的管材多，容易影響到場所燈具或其他懸吊設備的布置。
[0003]電動投影機吊架的基本功能是用來安裝、固定并升降投影機。
[0004]現(xiàn)有的電動投影機吊架設備，采用牽引索的方式，牽引索一端纏繞在電動升降裝置上，另一端固定于投影機吊架。在使用過程中，隨著吊架的升、降，牽引索被拉出或收納于收線輪上，此時的牽引索，將無法始終保持其自然的垂直狀態(tài)，會在垂直方向上產(chǎn)生一個漸變的夾角，引起投影機的晃動。
[0005]采用機械臂折疊方式的電動投影機吊架包括固定架、電動升降裝置、投影機吊架、連桿裝置和防墜器組成，電動升降裝置安裝在固定架內(nèi)，投影機吊架的內(nèi)部固定投影機，防墜器安裝在固定架內(nèi)，連桿裝置分別鉸鏈于上方的固定架和下方的投影機吊架，機械臂是包括第一主連桿和第二主連桿，第一主連桿和第二主連桿交叉，通過鉸鏈連接，連桿交叉折疊占用的空間大，在同樣的行程條件下，連桿數(shù)量多，不容易實現(xiàn)投影機吊架在水平方向的平穩(wěn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足，而提供一種確保投影機吊架始終處于垂直狀態(tài)，在水平方向上的相對固定的，通過電機控制升降高度，便于隱藏主體的機械臂。
[0007]本實用新型的目的是通過如下措施得以實現(xiàn)的，機械臂是包括通過鉸合部連接的連桿裝置，連桿裝置包括I型連桿裝置、Π型連桿裝置，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，
[0008]第一主連桿(I)的兩端設置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設置有第一副連桿連接孔(7)，第二主連桿(3)的兩端設置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿
(4)的兩端設置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，
[0009]第一主連桿(I)的一端通過連接孔(61)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3 )的一端通過連接孔(71)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿(2 )的一端通過連接孔(101)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過連接孔(111)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5 )上。
[0010]本實用新型的機械臂第一主連桿(1)、第一副連桿(2)、第二主連桿(3)、第二主連桿(3)可以通過軸連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿(2)的一端通過第一副軸(14)連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15 )連接在鉸合部連接板(5 )上。
[0011]本實用新型的鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(1I)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2 )連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)。
[0012]本實用新型的鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2 )連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。
[0013]本實用新型的第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行。第一副連桿(2)和第二副連桿(2)在鉸合部連接板(5)上與第一主連桿(I)和第二主連桿(I)錯位安裝，可以保持機械臂的兩端處于垂直的位置上，控制了機械臂的兩端的偏移，在機械臂端部安裝的安裝板始終保持平行。
[0014]本實用新型的機械臂第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，可以保持機械臂上下兩端在折疊的過程中，機械臂端部的垂直位置不發(fā)生變化，定位更準確。
[0015]本實用新型的機械臂第一主連桿(I)的一端設置有齒輪，第二主連桿(3)的兩端設置有齒輪，第一主連桿(I) 一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。第一主連桿的一端設置有齒輪，第一主連桿的另一端可以鉸接在固定架上，第一主連桿的一端設置的齒輪通過軸固定在第一主連桿上。也可以是在第一主連桿(I)的一端部設置齒，第一主連桿(I)與齒輪形成一體。第二主連桿(3)的兩端設置有齒輪，第二主連桿(3)兩端的齒輪分別與第二個第二主連桿(3)兩端的齒輪嚙合，多個第二主連桿(3)相互嚙合連接，第二主連桿(3)的齒輪通過軸固定在第二主連桿(3)上，也可以是在第二主連桿(3)的端部設置齒，第二主連桿(3)與齒輪形成一體。通過齒輪的傳遞，使的機械臂折疊和張開過程更加平穩(wěn)，盡可能使張開和折疊的角度保持一致，防止張開和折疊過程中出現(xiàn)死角，卡死等現(xiàn)象發(fā)生。
[0016]第一主連桿(I)的端部設置有突起I (19)，第二主連桿(3)的端部設置有突起Π
(24)，第一主連桿(I)與第二主連桿(3)的端部配合時，兩個凸起相對，防止張開過程中出現(xiàn)死角，卡死等現(xiàn)象發(fā)生。
[0017]本實用新型的機械臂在鉸合部連接板(5)上設置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設置一個加強板，加強板(21)上設置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)，加強板可以防止張開和折疊過程中出現(xiàn)死角，卡死。
[0018]本實用新型的機械臂在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設置線材收納部(16)，線材收納部(16)是設有一個或一個以上開口的滑槽(25)，滑槽的開口處設置有向內(nèi)彎折部(26)，線材收納部(16)通過固定臺安裝在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)上。
[0019]本實用新型在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設置滑動線扣(18)，所述滑動線扣(18)的一端設有一個或一個以上開口的滑槽，槽的開口處設置有向內(nèi)彎折部，滑動線扣(18)的另一端設置有固定板(28)，固定板的一端與滑動線扣(18)的底部形成卡槽(29)，固定板的另一端呈弧形(30)，滑動線扣(18)通過卡槽(29)設置在第一副連桿(2)和/或第二副連桿(4)上。
[0020]本實用新型的機械臂可以是兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)、第二副連桿(4)相互平行，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(1I)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2 )連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(1I)中心連線的外側(cè)，在鉸合部連接板(5 )上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。
[0021]本實用新型的機械臂可以是兩個I型連桿裝置、兩個以上Π型連桿裝置，兩個以上Π型連桿裝置相互通過鉸合部連接，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間。
[0022]本實用新型能確保拉伸出來，始終處于垂直狀態(tài)，且只能沿著上、下方向運動，不會產(chǎn)生其它方向的位置平移，確保了在水平方向上的相對固定，是一種結(jié)構簡單、操作方便、安全可靠、低噪音的電動投影機機械臂。
【附圖說明】

[0023]圖1是本實用新型的組裝示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的連桿裝置背面示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的連桿裝置剖面圖。
[0026]圖4是本實用新型的連桿裝置側(cè)面示意圖。
[0027]圖5是本實用新型的連桿裝置側(cè)面示意圖。
[0028]圖6是本實用新型的主連桿與副連桿的結(jié)構示意圖。
[0029]圖7是鉸合部連接板與主連桿及副連桿的連接關系示意圖。
[0030]圖8是鉸合部連接板結(jié)構示意圖。
[0031 ]圖9是連桿裝置鉸合部處的連接示意圖。
[0032I圖10是線材收納部結(jié)構示意圖。
[0033]圖11是線槽扣結(jié)構示意圖。
[0034]圖12是滑動線扣結(jié)構示意圖。
[0035]圖13是本實用新型的一種實施方式示意圖。
[0036]圖14是本實用新型另一種實施方式不意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0038]圖中:第一主連桿(1)、第一副連桿(2)、第二主連桿(3)、第二副連桿(4)、鉸合部連接板(5)、第一主連桿連接孔(6)、第一副連桿連接孔(7)、第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿連接孔(9)、第一主軸(12)、第二主軸(13)、第一副軸(14)、第二副軸(15)、線材收納部(16)、線槽扣(17)、滑動線扣(18)、突起1(19)、第三主軸(20)、連接孔(61)、連接孔(71)、連接孔(101)、連接孔(111)、加強板(21)、連桿齒輪1(22)、連桿齒輪Π (23)、突起Π (24)、滑槽(25)、向內(nèi)彎折部(26)、固定臺(27)、固定板(28)、卡槽(29)、弧形(30)。
[0039]如附圖1、附圖2、附圖3所示，本實用新型的機械臂包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的另一端連接在固定部件上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的另一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，在鉸合部連接板(5)上設置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)、第二主連桿(3)、第二主連桿(3)通過軸連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿(2 )的一端通過第一副軸(14 )連接在鉸合部連接板(5 )上，第二副連桿(4 )的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，在鉸合部連接板(5)上設置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設置一個加強板，加強板(21)上設置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。第一主連桿(I)的一端設置有連桿齒輪1(22)，第一主連桿的一端設置的連桿齒輪1(22)通過軸固定在第一主連桿上，第二主連桿(3)的兩端設置有連桿齒輪Π (23)，第二主連桿(3)的連桿齒輪Π (23)通過軸固定在第二主連桿(3)上，第一主連桿(I) 一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。
[0040]如附圖4、附圖5所示，本實用新型的機械臂包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(1)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)、第二副連桿(4)相互平行，第一主連桿(I)一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿(2)的一端通過第一副軸(14)連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，在鉸合部連接板(5)上設置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設置一個加強板，加強板(21)上設置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)。
[0041]如附圖6、附圖7所示，本實用新型的第一主連桿(I)的兩端設置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設置有第一副連桿連接孔(7)，在鉸合部連接板(5)上設置有第三主軸連接孔(10)，第二主連桿(3)的兩端設置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿(4)的兩端設置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設置一個加強板(21)，加強板
(21)上設置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)，第一主連桿(I)的端部設置有突起1(19)，第二主連桿(3)的端部設置有突起Π (24)，第一主連桿(I)與第二主連桿(3)的端部配合時，兩個凸起相對，可以有效避免第一主連桿(I)與第二主連桿(3)成直線，造成卡死現(xiàn)象，起到保護機械臂的作用。
[0042]如附圖8、附圖9所示，本實用新型的鉸合部連接板(5)上設置有第一主連桿(I)連接孔(61)、第一副連桿(2)連接孔(71)、第二主連桿(3)連接孔(101)和第二副連桿(4)連接孔(I 11)、第三主軸連接孔(10)，第一主軸(12)、第二主軸(13)、第一副軸(14)、第二副軸
(15)、第三主軸(20)的兩端連接在鉸合部連接板(5)上。鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離d等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離D。
[0043]如附圖10、附圖11所示，本實用新型在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設置線材收納部(16)，線材收納部(16)是設有一個或一個以上開口的滑槽(25)，滑槽的開口處設置有向內(nèi)彎折部(26)，線材收納部(16)通過固定臺安裝在在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)上。在滑槽的開口處設置線槽扣(17)，線槽扣(17)扣合在滑槽的開口處。
[0044]如附圖12所示，本實用新型在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設置滑動線扣
(18)，所述滑動線扣(18)的一端設有一個或一個以上開口的滑槽，槽的開口處設置有向內(nèi)彎折部，滑動線扣(18)的另一端設置有固定板(28)，固定板的一端與滑動線扣(18)的底部形成卡槽(29)，固定板的另一端呈弧形(30)，滑動線扣(18)通過卡槽(29)設置在第一副連桿(2)和/或第二副連桿(4)上。
[0045]如附圖13所示，為本實用新型的一種【具體實施方式】，一種機械臂，包括通過鉸合部連接的連桿裝置，連桿裝置包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)、第二副連桿(4)相互平行。如附圖14為本實用新型的另一種實施方式，一種機械臂，包括通過鉸合部連接的連桿裝置，連桿裝置包括兩個I型連桿裝置、兩個或兩個以上Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，兩個以上Π型連桿裝置相互通過鉸合部連接，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(I)、第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿
(3)、第二副連桿(4)相互平行。
【主權項】
1.一種機械臂，包括通過鉸合部連接的連桿裝置，連桿裝置包括I型連桿裝置、Π型連桿裝置，I型連桿裝置包括第一主連桿(1)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，其特征是:第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)。2.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離d等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離D。3.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半。4.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:第一主連桿(I)的一端設置連桿齒輪I(22)，第二主連桿(3)的兩端設置有連桿齒輪Π (23)，第一主連桿(I)一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。5.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:第一主連桿(I)的端部設置有突起(24)，第二主連桿(3)的端部設置有突起(24)，第一主連桿(I)與第二主連桿(3)的端部配合時，兩個凸起相對。6.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:在鉸合部連接板(5)上設置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)。7.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:第一主連桿(I)的兩端設置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設置有第一副連桿連接孔(7)，第二主連桿(3)的兩端設置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿(4)的兩端設置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(I)的一端通過連接孔(61)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過連接孔(71)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿(2)的一端通過連接孔(101)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過連接孔(I 11)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上。8.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:第一主連桿(I)的兩端設置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設置有第一副連桿連接孔(7)，第二主連桿(3)的兩端設置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿(4)的兩端設置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(I)的一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿的一端通過第一副軸(14)連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上。9.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設置線材收納部(16)，線材收納部(16)設有開口，開口處設置有滑槽，通過滑槽收納部上安裝有線槽扣(17)。10.根據(jù)權利要求1所述的機械臂，其特征是:在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)上設置滑動線扣(18)。11.一種機械臂，包括通過鉸合部連接的連桿裝置，連桿裝置包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，其特征是:第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。12.—種機械臂，包括通過鉸合部連接的連桿裝置，連桿裝置包括兩個I型連桿裝置、兩個以上Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設置在I型連桿裝置之間，兩個以上Π型連桿裝置相互通過鉸合部連接，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，其特征是:第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(D連接孔αοι)中心連線之間的距離。
【文檔編號】G03B17/56GK205716358SQ201620562986
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】夏瑞誼
【申請人】廣州聚威智能視聽器材有限公司