本實(shí)用新型屬于視頻拍攝領(lǐng)域，涉及一種基于CR型減震彈簧的全景云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，視頻拍攝技術(shù)俞趨完善，日常生活中對(duì)于拍攝云臺(tái)的要求不斷提升，特別是隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的普及，航拍成為一種時(shí)尚潮流。為了拍攝出完美的圖像，無(wú)論是手持拍攝設(shè)備還是機(jī)載拍攝設(shè)備，一臺(tái)全景云臺(tái)已經(jīng)成為一種標(biāo)配。拍攝動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)候，由于設(shè)備移動(dòng)，特別是航拍時(shí)，無(wú)人機(jī)高速運(yùn)動(dòng)，加上高空氣流的印象，設(shè)備存在抖動(dòng)，嚴(yán)重影響畫質(zhì)。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足（1），即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題:

（1）普通云臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)全周720°無(wú)死角拍攝;

（2）時(shí)下主流的全景云臺(tái)缺少減震結(jié)構(gòu)或者減震效果差;

（3）不能實(shí)現(xiàn)自平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，涉及一種基于CR型減震彈簧的全景云臺(tái)結(jié)構(gòu)。該設(shè)備主要應(yīng)用于視頻拍攝領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)了全周720°無(wú)死角拍攝，減震效果優(yōu)異，明顯提升圖像畫質(zhì)。三軸連接間可以調(diào)節(jié)位置，方便調(diào)節(jié)重心，實(shí)現(xiàn)自平衡。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及一種基于CR型減震彈簧的全景云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括銷釘（101）、上頂板（102）、楔形塊（103）、CR型減震彈簧（104）、連桿2（105）、連桿1（106）、外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）、連桿3（108）、相機(jī)托板（109）、連桿4（110）、手?jǐn)Q螺母（111）、手?jǐn)Q螺釘（112）、連桿5（113）、軸套（114）、下頂板（115）。

其中，所述銷釘（101）前端帶螺紋，共4件；上頂板（102）開(kāi)有固定孔，共1件；楔形塊（103）上邊開(kāi)有燕尾槽和固定孔，共1個(gè)；CR型減震彈簧（104）為標(biāo)準(zhǔn)件，共有4件；連桿2（105）有T型軌和固定孔，共1件；連桿1（106）有T型軌、燕尾槽和固定孔；外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）為標(biāo)準(zhǔn)件，共有4件；連桿3（108）開(kāi)有燕尾槽和固定孔，共1個(gè)；相機(jī)托板（109）有燕尾槽和固定孔，共1個(gè)；連桿4（110）有燕尾槽、T型軌和固定孔；手?jǐn)Q螺母（111）共1個(gè)；手?jǐn)Q螺釘（112）共4個(gè)；連桿5（113）有T型軌和固定孔；軸套（114）有螺柱和固定孔，共1件；下頂板（115）開(kāi)有固定孔，共1件。

其連接關(guān)系在于：由所述的CR型減震彈簧（104）將上頂板（102）與下頂板（115）連接到一起，一個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）固定到上頂板（102）上，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）前端連接楔形塊（103），楔形塊（103）通過(guò)燕尾槽與連桿1（106）T型軌配合到一起，用1個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊，連桿1（106）再通過(guò)燕尾槽與連桿2（105）T型軌配合，用第二個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊，第二個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）固定到連桿2（105）上，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）前端與連桿3（108）連接，連桿3（108）通過(guò)燕尾槽與連桿4（110）T型軌配合，用第三個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊，第三個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）固定到連桿4（110）上，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）前端與軸套（114）連接，軸套（114）通過(guò)手?jǐn)Q螺母（111）與連桿5（113）鎖緊，連桿5（113）通過(guò)T型軌與相機(jī)托板（109）燕尾槽配合，用第四個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本實(shí)用新型采用的CR型減震彈簧斜置，可有效消除水平方向和垂直方向上的抖動(dòng)，使相機(jī)始終處于自平衡狀態(tài)，抗干擾能力極為突出。本實(shí)用新型為三軸云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)全周720°無(wú)死角指定點(diǎn)拍攝。三軸間連接處位置均可以調(diào)節(jié)，方便調(diào)節(jié)重心，實(shí)現(xiàn)自平衡。以上三點(diǎn)極大程度的保證了拍攝畫質(zhì)，用戶體驗(yàn)極佳。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型基于CR型減震彈簧的全景云臺(tái)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型銷釘示意圖；

圖3為本實(shí)用新型上頂板示意圖；

圖4為本實(shí)用新型楔形塊示意圖；

圖5為本實(shí)用新型CR減震彈簧示意圖；

圖6為本實(shí)用新型下頂板示意圖；

圖7為本實(shí)用新型連桿2示意圖；

圖8為本實(shí)用新型連桿1示意圖；

圖9為本實(shí)用新型連桿3示意圖；

圖10為本實(shí)用新型連桿4示意圖；

圖11為本實(shí)用新型相機(jī)托板示意圖；

圖12為本實(shí)用新型連桿5示意圖；

圖13為本實(shí)用新型軸套示意圖；

其中， 101-銷釘、102-上頂板、103-楔形塊、104- CR型減震彈簧、105-連桿2、106-連桿1、107-外轉(zhuǎn)子電機(jī)、108-連桿3、109-相機(jī)托板、110-連桿4、111-手?jǐn)Q螺母、112-手?jǐn)Q螺釘、113-連桿5、114-軸套、115--下頂板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-圖13所示，本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及一種基于CR型減震彈簧的全景云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括銷釘（101）、上頂板（102）、楔形塊（103）、CR型減震彈簧（104）、連桿2（105）、連桿1（106）、外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）、連桿3（108）、相機(jī)托板（109）、連桿4（110）、手?jǐn)Q螺母（111）、手?jǐn)Q螺釘（112）、連桿5（113）、軸套（114）、下頂板（115）。

其中，所述銷釘（101）前端帶螺紋，共4件；上頂板（102）開(kāi)有固定孔，共1件；楔形塊（103）上邊開(kāi)有燕尾槽和固定孔，共1個(gè)；CR型減震彈簧（104）為標(biāo)準(zhǔn)件，共有4件；連桿2（105）有T型軌和固定孔，共1件；連桿1（106）有T型軌、燕尾槽和固定孔；外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）為標(biāo)準(zhǔn)件，共有4件；連桿3（108）開(kāi)有燕尾槽和固定孔，共1個(gè)；相機(jī)托板（109）有燕尾槽和固定孔，共1個(gè)；連桿4（110）有燕尾槽、T型軌和固定孔；手?jǐn)Q螺母（111）共1個(gè)；手?jǐn)Q螺釘（112）共4個(gè)；連桿5（113）有T型軌和固定孔；軸套（114）有螺柱和固定孔，共1件；下頂板（115）開(kāi)有固定孔，共1件。

其連接關(guān)系在于：由所述的CR型減震彈簧（104）將上頂板（102）與下頂板（115）連接到一起，一個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）固定到上頂板（102）上，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）前端連接楔形塊（103），楔形塊（103）通過(guò)燕尾槽與連桿1（106）T型軌配合到一起，用1個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊，連桿1（106）再通過(guò)燕尾槽與連桿2（105）T型軌配合，用第二個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊，第二個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）固定到連桿2（105）上，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）前端與連桿3（108）連接，連桿3（108）通過(guò)燕尾槽與連桿4（110）T型軌配合，用第三個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊，第三個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）固定到連桿4（110）上，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)（107）前端與軸套（114）連接，軸套（114）通過(guò)手?jǐn)Q螺母（111）與連桿5（113）鎖緊，連桿5（113）通過(guò)T型軌與相機(jī)托板（109）燕尾槽配合，用第四個(gè)手?jǐn)Q螺釘（112）鎖緊。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。