本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能掃地機(jī)器人齒輪箱。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機(jī)器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手，產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。目前市場上出現(xiàn)了很多智能掃地機(jī)，其齒輪箱的箱座與箱蓋的裝配方式一般采用螺絲裝配方式，雖然可靠，但是存在裝配效率低的問題；而且傳統(tǒng)的減速齒輪箱的塑膠齒輪都是用聚甲醛pom料注塑出來的，這種料剛性、耐摩性、抗沖擊性好，但是噪音比較大；還有傳統(tǒng)的減速箱馬達(dá)齒與二級齒是多用圓柱直齒輪，這種齒輪雖然加工生產(chǎn)簡單方便，但是嚙合平穩(wěn)性，傳輸扭矩沒有圓柱斜齒輪好，噪音比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用型齒輪箱目的在于提供一種裝配工序簡單，安裝效率高，噪音小，扭距大，成本低的齒輪箱。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種掃地機(jī)齒輪箱，包括箱蓋、箱座、馬達(dá)、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸，所述箱蓋上設(shè)置有多個(gè)卡扣，所述箱座和箱蓋通過卡扣連接固定，所述馬達(dá)安裝在齒輪箱座的下端，所述馬達(dá)、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)軸為平行設(shè)置，所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有馬達(dá)齒輪，所述第二傳動(dòng)軸上套設(shè)有第二級齒輪，馬達(dá)齒輪與第二級齒輪外部嚙合，第三傳動(dòng)軸上套設(shè)有第三級齒輪，第三傳動(dòng)軸由第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，第四傳動(dòng)軸上套設(shè)有第四級齒輪，第三級齒輪與第四級齒輪外部嚙合，所述第四傳動(dòng)軸上端穿出箱蓋上設(shè)置的圓孔。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述箱蓋上設(shè)置有4個(gè)卡扣。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述第二級齒輪采用尼龍PA12注塑而成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述馬達(dá)齒輪和第二級齒輪為圓柱斜齒輪，圓柱斜齒輪的螺旋角為15度。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，第三級齒輪和第四級齒輪為圓柱直齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該掃地機(jī)齒輪箱結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝效率高、成本低、故障率低；第二級齒輪是尼龍PA注塑而成，材料硬度比較低，噪音小，消音效果好；馬達(dá)齒輪與第二級齒輪為圓柱斜齒輪，斜齒輪比直齒輪重合度高，傳輸扭距大。

附圖說明

圖1為掃地機(jī)齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意；

圖2為掃地機(jī)齒輪箱的俯視圖；

圖3為掃地機(jī)齒輪箱的左視圖；

圖中：1-箱蓋，2-箱座，3-馬達(dá)，4-馬達(dá)齒輪，5-第二級齒輪，6-第三級齒輪，7-第四傳動(dòng)軸，8-第二傳動(dòng)軸，9-第三傳動(dòng)軸，10-第四級齒輪，11-圓孔，12-卡扣。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-3，一種掃地機(jī)齒輪箱，包括箱蓋1、箱座2、馬達(dá)3、第二傳動(dòng)軸8、第三傳動(dòng)軸9和第四傳動(dòng)軸7，所述箱蓋1上設(shè)置有多個(gè)卡扣12，所述箱座2和箱蓋1通過卡扣12連接固定，所述馬達(dá)3安裝在齒輪箱座2的下端，穩(wěn)固性較好，所述馬達(dá)3、第二傳動(dòng)軸8、第三傳動(dòng)軸9、第四傳動(dòng)軸7為平行設(shè)置，所述馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有馬達(dá)齒輪4，所述第二傳動(dòng)軸8套設(shè)有第二級齒輪5，馬達(dá)齒輪4與第二級齒輪5外部嚙合，第三傳動(dòng)軸9套設(shè)有第三級齒輪6第三傳動(dòng)軸9由第二傳動(dòng)軸8驅(qū)動(dòng)，第四傳動(dòng)軸7套設(shè)有第四級齒輪10，第三級齒輪與第二級齒輪外部嚙合，馬達(dá)3帶動(dòng)馬達(dá)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)齒輪4帶動(dòng)第二級齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級齒輪5帶動(dòng)第三級齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，第三級齒輪6帶動(dòng)第四級齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四傳動(dòng)軸7上端穿出箱蓋1上設(shè)置的圓孔11，作為齒輪箱的輸出軸；作為優(yōu)選，所述箱蓋1上設(shè)置有4個(gè)卡扣11；作為優(yōu)選，所述第二級齒輪5采用尼龍PA12注塑而成，材料硬度比較低，消音效果好；作為優(yōu)選，所述馬達(dá)齒輪4和第二級齒輪5為圓柱斜齒輪，且圓柱斜齒輪的螺旋角為15度，斜齒輪比直齒輪重合度高，傳輸扭矩大；作為優(yōu)選，第三級齒輪6和第四級齒輪10為圓柱直齒輪。

本實(shí)用新型的工作原理是：驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸之間都是平行設(shè)置，馬達(dá)3帶動(dòng)馬達(dá)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)齒輪4帶動(dòng)第二級齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級齒輪5帶動(dòng)第三級齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，第三級齒輪6帶動(dòng)第四級齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)；合并箱體時(shí)，通過箱蓋1上設(shè)置卡扣12將箱座2和箱蓋1連接固定；第二級齒輪5采用尼龍PA12注塑而成，材料硬度比較低，降低了噪聲。

該掃地機(jī)齒輪箱結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝效率高、成本低、故障率低；第二級齒輪5是尼龍PA12注塑而成，材料硬度比較低，噪音小，消音效果好；馬達(dá)齒輪4與第二級齒輪5為圓柱斜齒輪，斜齒輪比直齒輪重合度高，傳輸扭矩大。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。