本實用新型涉及一種用于帶式刻面寶石排磨機的彈性連接頭。

背景技術(shù)：

目前，公知的桿件連接有多種多樣，但極少出現(xiàn)有無輔助件桿件連接方式，普通的無輔助件的桿件連接多為螺紋連接，螺紋連接存在如下缺點：裝配、拆卸時需固定一端方可拆裝，再裝配，且拆卸比較麻煩。

為了克服現(xiàn)有小尺寸、小空間、無輔助件、對中性高、可快速裝配、拆卸桿件連接問題，本實用新型提出了一種用于帶式刻面寶石排磨機的彈性連接頭。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種可快速裝配、拆卸的用于帶式刻面寶石排磨機的彈性連接頭。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種用于帶式刻面寶石排磨機的彈性連接頭，其特征在于：包括傳動桿、粘桿，所述傳動桿的下端為空心圓柱狀的彈性卡合部，所述彈性卡合部的孔徑為外端大內(nèi)端小，在內(nèi)端沿其周向方向開設有多個軸向槽，所述粘桿塞入彈性卡合部的內(nèi)端，并與內(nèi)端過盈配合。

按上述技術(shù)方案，所述外端的內(nèi)壁與內(nèi)端的內(nèi)壁通過過渡錐面連接。

按上述技術(shù)方案，在內(nèi)端沿其圓周方向均勻間隔開設多個軸向槽，所述軸向槽為貫穿槽，形成花筒式結(jié)構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，所述傳動桿的材質(zhì)為鈹青銅。

按上述技術(shù)方案，所述彈性卡合部的外端與粘桿為間隙配合。

按上述技術(shù)方案，所述傳動桿的上端為實心圓柱狀。

按上述技術(shù)方案，帶式刻面寶石排磨機包括磨帶磨床、底座、上下升降機構(gòu)、水平往復運動機構(gòu)、傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)、多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、粘桿夾裝裝置和控制裝置，所述上下升降機構(gòu)安設在底座上，所述水平往復運動機構(gòu)安設在上下升降機構(gòu)上并隨上下升降機構(gòu)上下運動，所述傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)安設在水平往復運動機構(gòu)上，并隨水平往復運動機構(gòu)進行水平往復運動，所述粘桿夾裝裝置用于夾裝多個粘桿，所述粘桿夾裝裝置安設在傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并隨傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)進行擺轉(zhuǎn)運動，所述多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)安設在粘桿夾裝裝置上，用于驅(qū)動多粘桿同時轉(zhuǎn)動，所述控制裝置用于控制上下升降機構(gòu)、水平往復運動機構(gòu)、傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)、多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、粘桿夾裝裝置。

本實用新型所取得的有益效果為：本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可實現(xiàn)小尺寸、小空間、無輔助件安裝，對中性高，可使傳動桿與粘桿保持同步轉(zhuǎn)動并可實現(xiàn)傳動桿與粘桿的快速裝配及分離的特點，實用性非常強；帶式刻面寶石排磨機具有結(jié)構(gòu)簡單、自動拋磨、可預編程序完成不同琢型寶石、并可同時加工多顆寶石的優(yōu)點，實現(xiàn)自動寶石加工產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；?、極大的提高加工效率，可完成刻面寶石的粗加工、精加工、拋光工序，定位、分度精度高，保證寶石加工精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型中傳動桿的主剖視圖。

圖3為圖2中的A-A剖視圖。

圖4為帶式刻面寶石排磨機的主視圖。

圖5為帶式刻面寶石排磨機的側(cè)視圖(圖中顯示了磨帶磨床)。

圖6為帶式刻面寶石排磨機的俯視圖。

圖7為圖5中的A-A剖視圖。

圖8為帶式刻面寶石排磨機中水平往復運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實施例提供了一種用于帶式刻面寶石排磨機的彈性連接頭，包括傳動桿1、粘桿2，其中，傳動桿的材質(zhì)為彈塑性較好的鈹青銅，如圖2所示，所述傳動桿1的上端為實心圓柱狀，所述傳動桿1的下端為空心圓柱狀的彈性卡合部，所述彈性卡合部的孔徑為外端大內(nèi)端小，其中，外端的孔徑直徑為內(nèi)端的內(nèi)徑一致，直徑所述外端的內(nèi)壁與內(nèi)端的內(nèi)壁通過過渡錐面連接。如圖3所示，在內(nèi)端沿其周向方向均勻間隔開設6個軸向槽，所述軸向槽為貫穿槽，形成薄壁花筒式結(jié)構(gòu)。傳動桿直徑設置為所述粘桿塞入彈性卡合部的內(nèi)端，并與內(nèi)端過盈配合，過盈量為0.5mm。所述外端與粘桿為間隙配合。可實現(xiàn)傳動桿1與粘桿2在粘桿2末端受一定扭矩的情況下，保持同步轉(zhuǎn)動，同時可實現(xiàn)兩桿的快速裝配及拆卸。在小尺寸、小空間、無輔助件、對中性高、可快速裝配、拆卸的彈性桿件連接領(lǐng)域有較大應用價值。

本實施例中，如圖3-8所示，帶式刻面寶石排磨機包括磨帶磨床、底座52、水平往復運動機構(gòu)、傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)、多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、粘桿夾裝裝置和控制裝置，所述上下升降機構(gòu)安設在底座上，所述水平往復運動機構(gòu)安設在上下升降機構(gòu)上并隨上下升降機構(gòu)上下運動，所述傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)安設在水平往復運動機構(gòu)上，并隨水平往復運動機構(gòu)進行水平往復運動，所述粘桿夾裝裝置用于夾裝多個粘桿，所述粘桿夾裝裝置安設在傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并隨傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)進行擺轉(zhuǎn)運動，所述多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)安設在粘桿夾裝裝置上，用于驅(qū)動多粘桿同時轉(zhuǎn)動，所述控制裝置為PLC控制裝置，用于控制上下升降機構(gòu)、水平往復運動機構(gòu)、傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)、多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、粘桿夾裝裝置，可實現(xiàn)多軸聯(lián)動。

所述磨帶磨床安設在粘桿夾裝裝置的下方，包括磨帶56、積水盆57、水龍頭58、皮帶59、電機60等。磨帶56通過電機59驅(qū)動，完成寶石切削任務。水龍頭58及積水盆57完成寶石加工過程中的散熱。

所述上下升降機構(gòu)包括與底座52垂直設置的滾珠絲杠7、驅(qū)動滾珠絲杠7旋轉(zhuǎn)的上下升降電機14、與滾珠絲杠7通過螺紋副連接的螺母，在底座上設有T型導軌11，T型滑塊12與T型導軌11相配置，所述T型導軌11與滾珠絲杠7平行設置，所述T型滑塊12與螺母相連，其中T型導軌11通過螺栓固定在底座52上，在T型導軌11的一側(cè)固定有背座10，背座10通過螺栓固定在底座52，另外，在底座52上開有U型槽，T型導軌11可水平方向前后調(diào)節(jié)位置。上下升降機構(gòu)中，通過升降電機14驅(qū)動滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動進而帶動T型滑塊12沿豎直方向上下運動。

所述水平往復運動機構(gòu)包括水平往復電機51、與T型滑塊12相固連的固定板13、安設在固定板13側(cè)端的偏心輪49、與偏心輪49相連的U型槽軸承48、與U型槽軸承48相連的滑塊16、與滑塊滑移配置的導軌15，所述水平往復電機51的輸出軸與偏心輪49偏心連接，所述導軌15與固定板13相固連。所述導軌15上遠離型槽軸承的一端通過彈簧54與側(cè)板55相連，用于壓緊復位，側(cè)板55設置在導軌15的一側(cè)。水平往復運動機構(gòu)中，通過控制水平往復電機51驅(qū)動偏心輪49及U型槽軸承48，U型槽軸承48帶動滑塊16在導軌15上運動，并通過緊壓彈簧54復位，完成水平往復擺動。

所述傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)用于實現(xiàn)寶石粘桿2在豎直平面內(nèi)從水平到垂直的90°內(nèi)自由精確分度。所述傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與滑塊16相固連的U型支撐板24，在支撐板24上設有擺轉(zhuǎn)電機53，在U型支撐板24的凹型空間設置粘桿夾裝裝置，所述粘桿夾裝裝置的一端與擺轉(zhuǎn)電機53的輸出軸相連，另一端通過軸承37與支撐板24相連。

所述粘桿夾裝裝置包括上鋁排25和下鋁排20，擺轉(zhuǎn)電機53的輸出軸與上鋁排25通過緊定螺釘9連接，上鋁排53另一側(cè)與固定軸36通過圓柱銷銷31緊固，固定軸36上裝有軸承37，軸承37與支撐板24固連，并安裝軸套34、螺釘33、鎖緊螺母35及軸承端蓋32，在上、下鋁排上設置有安裝孔和安設在安裝孔內(nèi)的導向軸21，導向軸21與下鋁排20采用圓柱定位銷22緊固連接，導向軸另一端與上鋁排25采用彈簧復位銷8連接，自動卡緊，方便拆卸。在上、下鋁排上均對應開有定位孔，在上鋁排的定位孔中安設有傳動桿1，在下鋁排的定位孔中安設有粘桿2，傳動桿1和粘桿2分別通過軸承23安設在上、下鋁排的定位孔中，完成定位并可實現(xiàn)傳動桿1、粘桿2轉(zhuǎn)動，軸承23、軸承38采用軸承擋板43、上連接板40、下連接板41、卡簧42、卡簧39、軸套26、螺母17、螺母29緊固安裝。所述傳動桿1的下端與粘桿2相連，傳動桿的上端與多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連。其中，所述的傳動桿1與粘桿2通過上述彈性連接頭漲緊連接，并能輕松拔出，方便拆卸。

所述多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固設在上鋁排25上的電機支架45，在電機支架45上固定有粘桿轉(zhuǎn)動電機47，各個傳動桿1之間通過從動齒輪27相嚙合，所述粘桿轉(zhuǎn)動電機47的輸出軸與主動齒輪相連，所述主動齒輪46與其中一個傳動桿上的從動齒輪相嚙合。

其中，上下升降電機14、水平往復電機51、擺轉(zhuǎn)電機53、粘桿轉(zhuǎn)動電機47均為減速步進電機，其通過PLC控制。

帶式刻面寶石排磨機的工作原理：

帶式刻面寶石排磨機采用觸摸屏+PLC控制，預先編寫好的琢型程序考入觸摸屏及PLC中，只需在觸摸屏上完成對刀，并點擊開始加工便可以自動開始加工，完成預先設備定好的琢型。

首先開啟磨帶磨床，手動將寶石粘桿2放到指定的915式帶式排磨機磨帶區(qū)域并保證寶石坯料不會磨帶區(qū)域；豎直T型滑塊12帶動支撐板24回歸上限位置，傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)控制寶石粘桿2到與磨帶垂直的角度；T型滑塊12帶動支撐板24下降，當寶石坯料端面與磨帶剛剛接觸時即到達指定位置，完成初始磨削對刀過程。

為保證寶石坯料不與磨帶發(fā)生碰撞，T型滑塊12帶動支撐板24先上升，傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)和多粘桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)調(diào)整到位；控制T型滑塊12帶動支撐板24下降，擺動磨削機構(gòu)開始工作；磨削到位后T型滑塊12帶動支撐板24上升，傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)控制粘桿2轉(zhuǎn)動一定角度；T型滑塊12帶動支撐板24下降，擺動磨削機構(gòu)開始工作……以上動作重復進行，直到寶石的一個層面磨削完成，然后Z軸T型滑塊12帶動支撐板24，傾角擺轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動一定角度進行下一個層面的磨削工作。

等到程序所設定的加工工序全部完成后，各個步進電機帶動相應的執(zhí)行元件退回到初始位置，等待更換新寶石坯料繼續(xù)磨削。寶石拋光方法基本如上所述，只不過擺動拋光過程中不需要沿Z軸(豎直)方向的向下進給。