本實用新型涉及機械減速器，具體地說是一種復合齒鏈減速器。

背景技術：

目前大功率、大傳動比機械減速器，單級傳動比范圍小，體積笨大，設計傳動比易受齒數(shù)影響，承負載齒數(shù)少，其傳動齒面負荷應力大，潤滑油膜條件差，壽命短。

現(xiàn)有技術中，機械減速器，各級齒輪傳動均為線接觸，所以在運轉過程中，其傳動嚙合齒頂多也少于兩個齒，負荷應力大，潤滑油膜條件差，會造成磨損嚴重，耗功高、壽命降低的現(xiàn)象，以至于導致后期的維護成本增加，而且很難產(chǎn)生較大的傳動比，如果想獲取一個大的傳動比，需多級減速相串聯(lián)，導致了多成本加大，且體積龐大，較難布置于產(chǎn)品當中。另外一個缺陷，設計傳動比易受齒數(shù)影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種復合齒鏈減速器，具有高速級外嚙合傳動、中低速級大嚙合率特點，設計力學原理分配極佳；具有極高齒面嚙合率，大大降低了齒面擠壓應力。

為了達成上述目的，本實用新型采用了如下技術方案，一種復合齒鏈減速器，包括機殼以及均通過軸承固定在機殼內(nèi)部的圓柱直齒齒輪軸和圓柱螺旋梯形齒輪軸，還包括設置在機殼內(nèi)部的雙齒面復合鏈條，所述雙齒面復合鏈條利用自身的外齒面與圓柱螺旋梯形齒輪軸傳動連接，所述雙齒面復合鏈條利用自身的內(nèi)齒面與圓柱直齒齒輪軸傳動連接。

所述雙齒面復合鏈條由多個雙齒面單鏈塊通過銷軸首尾鏈接而成，所述單鏈塊呈品字結構，單鏈塊內(nèi)側面開設直型齒條，用以與圓柱直齒齒輪軸的圓柱直齒齒輪相嚙合，單鏈塊外側面開設凹面螺紋，用以與圓柱螺旋梯形齒輪軸自身的圓柱螺旋梯形齒輪相旋合。

所述直型齒條與凹面螺紋呈雙面互為空間相交的方式。

所述多個通過銷軸首尾鏈接的雙齒面單鏈塊的直型齒條，共同構成雙齒面復合鏈條的內(nèi)齒面；所述多個通過銷軸首尾鏈接的雙齒面單鏈塊的凹面螺紋，共同構成雙齒面復合鏈條的外齒面。

所述雙齒面復合鏈條為循環(huán)封閉鏈條，雙齒面復合鏈條的外齒面外側且機殼內(nèi)部形成一個C型腔，雙齒面復合鏈條內(nèi)齒面內(nèi)側設置有C型導流板。

所述C型腔內(nèi)壁具有支撐雙齒面復合鏈條工作時反作用力及導向循環(huán)作用的支撐滑軌面。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型具有極高齒面嚙合率，即低速級齒輪螺紋齒的嚙合齒面全嚙合率傳遞扭矩，大大降低了齒面擠壓應力，從而建立了良好的潤滑油膜，提高其傳動效率與壽命、降低磨耗，

本實用新型具有超大傳動比及極強的傳動扭矩和剛度，體積小，結構緊湊，傳動平穩(wěn)等特點。

本實用新型具有高速級外嚙合傳動、低速級齒面大嚙合率特點，設計力學原理分配極佳，有著減速機設計的一次突破性革命，另外，設計傳動比不受齒數(shù)影響，且傳動比可無限大及非整數(shù)比傳動。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種復合齒鏈減速器的主視剖面圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3、圖4、圖5分別是齒形傳動鏈之單鏈塊的主視圖、左視圖、俯視圖；

圖6為圖2的局部放大圖。

圖中，1、圓柱直齒齒輪軸；2圓柱螺旋梯形齒輪軸；3、雙齒面復合鏈條；4、機殼；5、C型導流板；6、銷軸；7、單鏈塊；8、支撐滑軌面；

101、圓柱直齒齒輪；201、圓柱螺旋梯形齒輪；701、凹面螺紋；702、直型齒條；703、銷孔。

具體實施方式

有關本實用新型的詳細說明及技術內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。

根據(jù)圖1-6所示，一種復合齒鏈減速器，包括機殼4以及均通過軸承固定在機殼內(nèi)部的圓柱直齒齒輪軸1和圓柱螺旋梯形齒輪軸2，還包括設置在機殼內(nèi)部的雙齒面復合鏈條3，所述雙齒面復合鏈條利用自身的外齒面與圓柱螺旋梯形齒輪軸傳動連接，所述雙齒面復合鏈條利用自身的內(nèi)齒面與圓柱直齒齒輪軸傳動連接。

所述雙齒面復合鏈條由多個雙齒面單鏈塊7通過銷軸6首尾鏈接而成，所述單鏈塊呈品字結構，單鏈塊內(nèi)側面開設直型齒條702，用以與圓柱直齒齒輪軸的圓柱直齒齒輪101相嚙合，單鏈塊外側面開設凹面螺紋701，用以與圓柱螺旋梯形齒輪軸自身的圓柱螺旋梯形齒輪201相旋合。所述直型齒條與凹面螺紋呈雙面互為空間相交的方式。所述多個通過銷軸首尾鏈接的雙齒面單鏈塊的直型齒條，共同構成雙齒面復合鏈條的內(nèi)齒面；所述多個通過銷軸首尾鏈接的雙齒面單鏈塊的凹面螺紋，共同構成雙齒面復合鏈條的外齒面。

圓柱螺旋梯形齒輪軸左側且機殼內(nèi)部形成一個C型腔，雙齒面復合鏈條為循環(huán)封閉鏈條一條，所述齒形傳動鏈循環(huán)運行于圓柱直齒齒輪軸和圓柱螺旋梯形齒輪軸之間以及圓柱螺旋梯形齒輪軸左側且機殼內(nèi)部形成一個C型腔內(nèi)。所述圓柱直齒齒輪軸邊緣端面向C型腔的方向固定有一個C型導流板5，所述雙齒面復合鏈條被圓柱直齒齒輪軸和圓柱螺旋梯形齒輪軸釋放后貼合運行于C型導流板面上。

動作原理：在機殼4幾何功能形體腔內(nèi)，圓柱直齒齒輪軸1(圓柱齒輪)驅(qū)動雙齒面復合鏈條3做切線直線運動，同時雙齒面復合鏈條圓弧面開設凹面螺紋(雙面互為空間相交)與圓柱螺旋梯形齒輪軸的外凸面螺紋做一楔形傳動，使其沿回轉軸線運行，同時雙齒面復合鏈條在件機殼4的C型腔和C型導流板5之間循環(huán)運行，從而，雙齒面復合鏈條3(雙面互為空間相交)的內(nèi)凹面螺紋與圓柱螺旋梯形齒輪軸2外螺旋齒面旋合做一楔形傳動，此時，圓柱螺旋梯形齒輪軸2做自體軸心旋轉輸出。機殼4殼體內(nèi)C型腔設具有支撐雙齒面復合鏈條3(雙面互為空間相交)工作時反作用力及導向循環(huán)作用的支撐滑軌面8，雙齒面復合鏈條兩斜側壁與支撐滑軌面8為間隙配合。傳動比由內(nèi)外壁為螺旋牙螺紋升角紋任意選用，極易組成任意及較大的傳動比，且體積緊湊。

由于雙齒面復合鏈條3(雙面互為空間相交)傳動，這種柔性傳動帶，實時環(huán)套在圓柱直齒齒輪軸1(圓柱齒直面)與圓柱螺旋梯形齒輪軸2(外螺旋齒輪)之間，形成全齒面楔形增力傳動效應，同時為全弧面接觸，實現(xiàn)多齒面同時承載其公稱負荷，因此齒面應力小，潤滑油膜完整，實現(xiàn)了壽命長壽命；傳動比大、傳動效率高、傳動噪聲低。

當雙齒面復合鏈條3(雙面互為空間相交)傳動時，雙齒面復合鏈條3(雙面互為空間相交)環(huán)套在圓柱直齒齒輪軸1(圓柱直齒面)圓柱螺旋梯形齒輪軸2(外螺旋齒輪)之間，使得雙齒面復合鏈條3(雙面互為空間相交)的直齒面(凸面)與件圓柱直齒齒輪軸1相嚙合，內(nèi)螺紋(凹面)與圓柱螺旋梯形齒輪軸2(外螺旋齒輪)齒面旋合其嚙合或旋合螺旋升角可任意選擇，為實現(xiàn)超大傳動比打開了一條新路徑，傳動比可擴展性極強大，可獲得較靈活的傳動比。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非用以限定本實用新型的專利范圍，其他運用本實用新型的專利精神的等效變化，均應俱屬本實用新型的專利范圍。