本實用新型涉及拍攝設備領域，尤其涉及一種云臺。

背景技術：

在日常生活中，人們使用的手機各式各樣，在尺寸、重量上也不盡相同，隨著生活水平的提高，人們也在追求生活的品質(zhì)，用手機進行拍照、攝影已經(jīng)非常普遍，為了提高拍攝的穩(wěn)定性，人們發(fā)明了云臺，然而將手機裝入云臺會涉及重心偏移的問題，目前采用加裝配重塊的方式，然而在不同種類的手機面前，由于手機重量不同、尺寸大小不一，配重塊的重量也要做出相應調(diào)整，而配重塊的重量在生產(chǎn)后往往已經(jīng)定型，因此并不能夠很好的解決這個問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種云臺，鑒于上述問題，它彌補了上述的缺陷并提供了以下優(yōu)點：

一種云臺，其中，包括：

基座；

云臺電機，設置在所述基座上；

相機固定框，與所述云臺電機連接，

拍攝設備，所述拍攝設備設置在所述相機固定框上；

其中，所述拍攝設備的鏡頭平面不與所述云臺電機的轉(zhuǎn)子正交， 且所述相機固定框所在的平面不與所述云臺電機接觸。

上述的云臺，其中，所述云臺電機包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機。

上述的云臺，其中，所述云臺還包括：

第一支撐部件，所述Z軸電機通過所述第一支撐部件與所述Y軸電機連接；

第二支撐部件，所述X軸電機通過所述第二支撐部件與所述Y軸電機連接；

其中，所述Z軸電機設置在所述基座上，且所述相機固定框與所述X軸電機的轉(zhuǎn)子連接。

上述的云臺，其中，所述相機固定框可伸縮。

上述的云臺，其中，所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機兩兩正交。

上述的云臺，其中，所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機為無刷電機。

上述的云臺，其中，所述第一支撐部件分別與所述Z軸電機的轉(zhuǎn)子和所述Y軸電機的定子連接。

上述的云臺，其中，所述第二支撐部件分別與所述Y軸電機的轉(zhuǎn)子和所述X軸電機的定子連接。

上述的云臺，其中，所述第一支撐部件和所述第二支撐部件內(nèi)設有供導線穿過的走線通道，且所述走線通道沿所述第一支撐部件和所述第二支撐部件的延伸方向延伸。

上述的云臺，其中，所述導線包括用于給所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機供電的導線，用于與所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機通訊的導線，用于給所述相機固定框的負載供 電的導線，用于與所述相機固定框的負載通訊的導線。

綜上所述，本實用新型公開設計的一種云臺，將相機固定框與云臺電機的轉(zhuǎn)子連接，且轉(zhuǎn)子暴露出來的部分并不與未暴露的同軸，即有一定的角度，或者是彎曲的，這樣可以將相機固定框的互動范圍擴大，可以隨意調(diào)節(jié)拍攝設備的放置位置，這樣可以調(diào)節(jié)拍攝設備的重心，使得云臺處于一個平衡狀態(tài)，且若干云臺電機之間相互調(diào)節(jié)，互相補償相機固定框的轉(zhuǎn)動角度，使得拍攝設備的拍攝角度不偏。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實用新型的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本實用新型范圍的限制。

圖1是本發(fā)明結構的正視圖；

圖2是本發(fā)明結構的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。

本實用新型具體的是根據(jù)目前云臺是做成一體式的，這種結構設計在加工制作的過程中就定型了，后期就不太容易再進行修改了，如果搭載一些大型的拍攝設備的時候，對于云臺的重心調(diào)節(jié)來說也是比較麻煩的，不能很好的適應，所以需要對此進行改進。

本申請設計一種云臺，該云臺可以是二軸云臺，也可以是三軸云 臺，具體的，本申請以三軸云臺為例進行說明。

如圖1和圖2所示，該云臺包括有云臺電機，具體的包括有X軸電機1、Y軸電2機和Z軸電機3，如目前的云臺電機一樣，三個電機之間是兩兩正交的。且該云臺還包括有一個基座，該基座的作用就是為了放置一些控制部件，且Z軸電機就是設置在該基座上，其實Z軸電機就是我們目前常說的平移軸電機，在一定范圍內(nèi)可以轉(zhuǎn)動，即在基座上是有一個限位結構的，限制平移軸的轉(zhuǎn)動范圍。

進一步的，Y軸電機是常說的俯仰軸電機，而X軸電機是常說的橫滾軸電機。另外還包括有第一支撐部件4和第二支撐部件7，第一支撐部件是將平移軸電機和俯仰軸電機連接在一起的，第二支撐部件是將橫滾軸電機和俯仰軸電機連接在一起的，具體的是第一支撐部件連接著平移軸電機的轉(zhuǎn)子和俯仰軸電機的定子，第二支撐部件連接著俯仰軸電機的轉(zhuǎn)子和橫滾軸電機的定子。且橫滾軸電機和俯仰軸電機上均設置有限位結構，電機轉(zhuǎn)動的角度是限定在一定范圍內(nèi)的，具體的轉(zhuǎn)動范圍是根據(jù)功能需求進行設定的，可大可小，在此就不贅述了。

進一步，該云臺上還包括一相機固定框5，顧名思義，相機固定框就是用來放置并固定拍攝設備的，如目前的運動相機或者手機等移動拍攝設備，大一點的，數(shù)碼相機等大型拍攝設備也是可以的。然后將該相機固定框與橫滾軸電機的轉(zhuǎn)子連接，相機固定框上設置有慣性導航裝置，以采集該相機固定框的姿態(tài)信息，并將該姿態(tài)信息傳輸至中央處理器中，中央處理器根據(jù)采集到的姿態(tài)信息對每個電機發(fā)送轉(zhuǎn) 動指令，以補償相機固定框的轉(zhuǎn)動的角度，使得相機固定框的位置保持平衡。當然這里所說的平衡就是相對位置之間的平衡了，行業(yè)內(nèi)人士都知道，再次就不贅述了。

進一步的，該云臺中的橫滾軸電機的轉(zhuǎn)子有一部分是暴露在外面的，在本申請中，該橫滾軸電機暴露在外的轉(zhuǎn)子6與未暴露的橫滾軸轉(zhuǎn)子是不在同一軸上的，即暴露出來的轉(zhuǎn)子是有一定的彎曲度的。顯而易見的是相機固定框所在的平面就不會與橫滾軸呈垂直關系了。另外，橫滾軸的轉(zhuǎn)子也是足夠的長，具體長度也是根據(jù)具體的產(chǎn)品進行設定的，但是，其足夠長的轉(zhuǎn)子至少不會讓俯仰軸電機和橫滾軸電機均能碰到相機固定框所在的平面，這樣就可以有足夠的空間來調(diào)節(jié)相機固定框中放置的拍攝設備的位置，使得整個云臺的重心能夠保持在一個穩(wěn)定的狀態(tài)下，應對各種規(guī)格尺寸的拍攝設備都能游刃有余。

如上所述，部分轉(zhuǎn)子是彎曲的，誠然，最終目的是使得拍攝設備的鏡頭平面不與云臺電機的轉(zhuǎn)子正交，那達到這樣的目的，相機固定框其實也是可以與電子轉(zhuǎn)子正交的，只是拍攝設備的夾持角度是有的，且夾持的拍攝設備的鏡頭平面是不與云臺電機的轉(zhuǎn)子正交就可以了。另外，相機固定框所在的平面還不與云臺電機接觸，當然，具體的是不與三個電機都不接觸。但是這也不是絕對的，我們這樣的最終目的是讓相機固定框和拍攝設備都不與云臺電機接觸，只要達到這樣的效果就可以了，以目前的技術，所有云臺都不會讓拍攝設備和夾持該拍攝設備的相機固定框與云臺電機直接有接觸。

進一步的，第一支撐部件和第二支撐部件的具體結構可以根據(jù)不 同需求來設計，比如第一支撐部件和第二支撐部件均包括兩個彎折臂，兩個彎折臂相對設置，其中部可以直接相連，或通過其他部件相連，以拼成U型。

進一步的，在本申請中，橫滾軸電機中暴露的轉(zhuǎn)子與為暴露的轉(zhuǎn)子之間成45°角，這是其中一個優(yōu)選角度，具體的設置角度是可以調(diào)節(jié)的，且暴露的轉(zhuǎn)子與為暴露的轉(zhuǎn)子位置關系還可以是其它結構，作為一種延伸狀來達到調(diào)節(jié)中心的目的就可以了，再次就不一一列舉了。

另外，本申請中的X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均為有刷電機，當然，X軸電機、Y軸電機和Z軸電機也是可以設置為無刷電機，這些都不影響整個云臺的性能。且在第一支撐部件和第二支撐部件之間設置有供導線穿過的走線通道，這樣可以達到一個隱蔽的目的，起到了一個美觀的作用。當然，這些走線通道是沿著第一支撐部件和第二支撐部件的延伸方向延伸的。具體的，設置在第一支撐部件和第二支撐部件走線同道中的導線包括有給X軸電機、Y軸電機和Z軸電機供電的導線，用于與X軸電機、Y軸電機和Z軸電機通訊的導線，用于給相機固定框的負載供電的導線，用于給相機固定框的負載通訊的導線。當然，這里說的負載就是相機固定框固定的拍攝設備了，拍攝設備具體的如上文所述。

綜上所述，本申請設計的一種云臺，其具體的是將相機固定框與云臺電機的轉(zhuǎn)子連接，且轉(zhuǎn)子暴露出來的部分并不與未暴露的同軸，即有一定的角度，或者是彎曲的，這樣可以將相機固定框的互動范圍 擴大，可以隨意調(diào)節(jié)拍攝設備的放置位置，這樣可以調(diào)節(jié)拍攝設備的重心，使得云臺處于一個平衡狀態(tài)，且若干云臺電機之間相互調(diào)節(jié)，互相補償相機固定框的轉(zhuǎn)動角度，使得拍攝設備的拍攝角度不偏。

通過說明和附圖，給出了具體實施方式的特定結構的典型實施例，基于本實用新型精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述實用新型提出了現(xiàn)有的較佳實施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應認為仍屬本實用新型的意圖和范圍內(nèi)。