1.一種真空吸盤(pán)，包括上支撐部和下波紋套，其特征在于：所述下波紋套的下端連接有可吸附在粗糙表面上的密封吸盤(pán)；
所述下波紋套的下端為水平端，該水平端與所述上支撐部平行；
所述密封吸盤(pán)的上端面連接在所述下波紋套水平端的外端面上；
所述密封吸盤(pán)的上端面為平整面，下端面為附著面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)，其特征在于：所述密封吸盤(pán)的上端面和所述下波紋套水平端的外端面之間涂布有密封膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤(pán)，其特征在于：所述密封吸盤(pán)的外邊緣與所述下波紋套水平端外邊緣平齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤(pán)，其特征在于：所述上支撐部和所述下波紋套連成一體，為一體成型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸盤(pán)，其特征在于：所述上支撐部為橡膠盤(pán)，所述下波紋套為橡膠套。