本實用新型屬于關節(jié)軸承技術領域，具體涉及自定復位關節(jié)。

背景技術：

關節(jié)軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內(nèi)球面和一個外球面，運動時可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動，它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成。關節(jié)軸承具有載荷能力大，抗沖擊，抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤滑好等特點。關節(jié)軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成。關節(jié)軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動（即調(diào)心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

現(xiàn)有技術中少有用自動復位關節(jié)結構，且都是使用金屬彈簧或氣體彈簧等彈簧作為復位的動力，結構復雜。

中國專利申請?zhí)?01120531484.4該實用新型公開了一種復位關節(jié)，包括由第一螺桿、十字軸和第二擺桿連接構成的十字萬向節(jié)，第一螺桿內(nèi)開設第一內(nèi)腔，第一內(nèi)腔內(nèi)安裝第一復位彈簧和第一復位套，第一復位套的外端位于第一內(nèi)腔外設有第一復位面，第一復位面位于第一螺桿的兩個第一叉耳之間；第二叉耳的端部設有第二復位端面，第二復位端面與第一復位面平面配合。它安裝有復位套和復位彈簧，復位套的復位面與叉耳的復位端面平面配合。外力使擺桿轉(zhuǎn)動時，會通過復位套壓縮彈簧儲能，一旦外力撤消后，彈簧會釋放能量使擺桿復位，并且，復位面和復位端面配合能確保擺桿恢復至初始位置，滿足用戶希望關節(jié)可自動復位的要求。但該實用新型的擺桿只能在一個平面內(nèi)擺動，不能擺動立體角。

中國專利申請?zhí)枺?01520056250.7該實用新型涉及機械傳動構件領域，特別是涉及到了一種球關節(jié)萬向節(jié)。該球關節(jié)萬向節(jié)包括兩個萬向節(jié)叉和關節(jié)球，每個萬向節(jié)叉均包括叉頭和相對設置的卡板，叉頭包括叉臂，所述卡板位于相應的叉臂上，卡板的內(nèi)側設有與關節(jié)球?qū)那蚋C，另外，卡板的內(nèi)側設有圓錐形的回轉(zhuǎn)面，所述回轉(zhuǎn)面形成的圓錐形自卡板內(nèi)側向外逐漸變大，關節(jié)球被卡在兩個萬向節(jié)叉的卡板之間，兩萬向節(jié)叉的相鄰的卡板的回轉(zhuǎn)面相切貼合。該關節(jié)具有萬向連接功能但不具有可復位功能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決上述問題，提供一種自定復位關節(jié)。

本實用新型的技術方案如下自動復位關節(jié)結構，包括第一凹殼、第二凹殼、軸和彈性體，所述的第一凹殼和所述的第二凹殼呈球殼狀，第二凹殼嵌在第一凹殼的內(nèi)壁，且所述第一凹殼的內(nèi)壁可緊密貼合所述的第二凹殼的外壁，所述的彈性體固定在所述的第二凹殼的內(nèi)壁上，所述的第一凹殼上設有第一過孔，所述的第二凹殼上設有第二過孔，所述的軸依次穿過第一過孔、第二過孔分別與第一凹殼、彈性體連接，所述的軸與第二過孔間隙配合。

本實用新型的實現(xiàn)過程如下：所述的第一凹殼嵌在所述的第二凹殼內(nèi)，所述的第二凹殼外壁貼著第一凹殼內(nèi)壁并能在第一凹殼內(nèi)任意擺動，軸依次穿過第一過孔、第二過孔分別與第一凹殼、彈性體連接，由于第二過孔與軸間隙配合，所以第二凹殼能在第二過孔的限制的范圍內(nèi)沿第一凹殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，彈性體固定在所述的第二凹殼的內(nèi)壁上，軸依次穿過第二過孔與彈性體連接，當?shù)诙細ぱ氐谝话細?nèi)壁轉(zhuǎn)動時，軸與第一凹殼保持相對固定的位置，則使彈性體發(fā)生彈性形變，彈性形變的彈力使彈性體回復原來的形狀，彈性體回復原狀時，與彈性體固接的軸也回復彈性體發(fā)生彈性形變前軸與第二凹殼的相對位置，完成自動回復過程。

附圖說明

圖1為具體實施例裝配前的剖視圖。

圖2為具體實施例裝配后的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行進一步說明。

如圖1所示為具體實施例裝配前的剖視圖，自動復位關節(jié)結構，包括第一凹殼1、第二凹殼2、軸4和彈性體3，軸4的第二凹殼2內(nèi)側設有第二卡頭6，所述的軸4在第二凹殼2的內(nèi)側設有第二卡頭6，所述的彈性體3內(nèi)設有腔體8和通孔9，所述的腔體8與第二卡頭6相配合，所述的通孔9一端與彈性體3的外側連通，所述通孔9另一端與腔體8連通，如圖2所示，第二卡頭6可卡在腔體8內(nèi)，軸4依次穿過穿孔9、第二過孔11、第一過孔10，軸4在第一凹殼1端設有第一卡頭5，第一卡頭5與軸4螺紋連接，第一卡頭5與第一凹殼1之間設有彈簧7，所述的彈簧7一端與第一卡頭5接觸，所述的彈簧7另一端與第一凹殼1接觸，第一卡頭5旋緊彈簧7，彈簧7產(chǎn)生的彈力牽引軸4，軸4帶動第二卡頭6下壓使第一凹殼1與第二凹殼2貼合更加緊密，利于控制第一凹殼1與第二凹殼2之間的壓力，第一過孔10與軸4緊密配合，第二過孔11與軸4間隙配合，工作時，第一過孔10與軸4之間不會產(chǎn)生相對移動，由于第二過孔11與軸4間隙配合，所以第二凹殼2能在第二過孔11的限制下沿第一凹殼1內(nèi)壁擺動，當?shù)诙細?沿第一凹殼1內(nèi)壁擺動時，軸4與第一凹殼1保持相對固定的位置，彈性體3固定在所述的第二凹殼2的內(nèi)壁上，軸4與彈性體固接，則使彈性體3發(fā)生彈性形變，彈性形變的彈力使彈性體3回復原來的形狀，彈性體3回復原狀時，與彈性體3固接的第二凹殼2也回復彈性體3發(fā)生彈性形變前軸4與第二凹殼2的相對位置，完成自動回復過程。

為方便將第一凹殼1和第二凹殼2之間分開，同時方便第一凹殼1和第二凹殼2之間擺動時限定其擺動角度，在第一凹殼1和第二凹殼2的上邊緣設有第一邊環(huán)12和第二邊環(huán)13。

本實用新型有益效果在于：利用彈性體的彈性形變后的可回復的特點使自動復位關節(jié)結構具有可回復的特點，可應用在活動拐杖防滑墊、機械臂、控制柄及搖桿開關等產(chǎn)品，使得產(chǎn)品更靈活、減損耗、易操控及更耐用等效果。