本實(shí)用新型涉及一種通過USB線來連接的手持云臺(tái)。

背景技術(shù)：

用手機(jī)進(jìn)行拍照、攝影成為了當(dāng)今社會(huì)各階層人士的共同愛好，為了能夠拍攝出穩(wěn)定、流暢的影像，人們使用手持云臺(tái)。手持云臺(tái)的手柄部分普遍做的不夠長，這是由于手柄太長會(huì)導(dǎo)致整個(gè)手持云臺(tái)重量過大，拍攝時(shí)極其不方便。因此，為了能夠加大拍攝的視野，更好的調(diào)整拍攝的角度，尋求最佳的拍攝效果，手持云臺(tái)的廠家普遍采取的措施是在手柄底部加裝延長桿。

而加裝延長桿會(huì)給拍照帶來不便，只能通過設(shè)置拍攝設(shè)備(手機(jī)/運(yùn)動(dòng)相機(jī))定時(shí)拍照來實(shí)現(xiàn)拍攝任務(wù)。此種方式拍攝方式比較局限，而且操作繁瑣；還有商家直接從云臺(tái)上引出一根線，端部做一個(gè)拍照的開關(guān)以此來實(shí)現(xiàn)拍攝目標(biāo)。此種方法沒有給拍照線預(yù)留收納空間，會(huì)導(dǎo)致該線暴露在外面，影響美觀。或者直接配置一個(gè)藍(lán)牙開關(guān)，通過該開關(guān)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)以此來實(shí)現(xiàn)拍照功能。此種方式方便、快捷，但成本相對來說又比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過USB線來連接的新方式，能夠很好地完成加裝延長桿后的拍攝任務(wù)；能夠在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)保證整個(gè)外形結(jié)構(gòu)美觀可靠，造價(jià)低廉的通過USB線來連接的手持云臺(tái)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種延長桿拍照鍵通過USB線來連接的手持云臺(tái)，包括手柄部分、云臺(tái)部分和一延長桿，延長桿上設(shè)置有拍攝鍵，延長桿內(nèi)部安裝電路板，拍攝鍵設(shè)置于電路板上；

延長桿內(nèi)部電路板上設(shè)置有一根USB線，該USB線穿過延長桿一端開設(shè)的通孔，到達(dá)手柄底部，并直接與手柄底部的USB接口可拆卸式連接，手柄底部的USB接口安裝在手持云臺(tái)主板上，并與手持云臺(tái)主板上的CPU導(dǎo)通，云臺(tái)部分與裝夾于云臺(tái)部分上的手機(jī)之間通過藍(lán)牙匹配連接；

手柄部分與延長桿之間通過連接螺栓的雙頭螺紋連接，連接螺栓上設(shè)置有鎖緊螺栓。

本實(shí)施例中，手柄部分頂部設(shè)置有一個(gè)水平方位電機(jī)，水平方位電機(jī)上端連接有水平方位臂，水平方位臂的另一端連接有一個(gè)橫滾電機(jī)，橫滾電機(jī)的另一端設(shè)置有橫滾臂，橫滾臂的另一端設(shè)置有一個(gè)俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)另一端設(shè)置有俯仰臂，所述俯仰臂的另一端連接一夾子，手機(jī)安裝于夾子內(nèi)；水平方位電機(jī)、橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)在空間中呈兩兩垂直的正交分布。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過USB線來連接的新方式，能夠很好地完成加裝延長桿后的拍攝任務(wù)；能夠在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)保證整個(gè)外形結(jié)構(gòu)美觀可靠，造價(jià)低廉。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為連接螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1、圖2所示，包括手柄部分20、云臺(tái)部分30和一延長桿40，延長桿40上設(shè)置有拍攝鍵50，延長桿40內(nèi)部安裝電路板，拍攝鍵50設(shè)置于電路板上；

延長桿內(nèi)部電路板上設(shè)置有一根USB線60，該USB線60穿過延長桿40一端開設(shè)的通孔，到達(dá)手柄底部，并直接與手柄底部的USB接口可拆卸式連接，手柄底部的USB接口安裝在手持云臺(tái)主板上，并與手持云臺(tái)主板上的CPU導(dǎo)通，云臺(tái)部分30與裝夾于云臺(tái)部分上的手機(jī)之間通過藍(lán)牙匹配連接；

手柄部分與延長桿之間通過連接螺栓160的雙頭螺紋連接，連接螺栓上設(shè)置有鎖緊螺栓80。

本實(shí)施例中，手柄部分20頂部設(shè)置有一個(gè)水平方位電機(jī)90，水平方位電機(jī)90上端連接有水平方位臂100，水平方位臂100的另一端連接有一個(gè)橫滾電機(jī)110，橫滾電機(jī)110的另一端設(shè)置有橫滾臂120，橫滾臂120的另一端設(shè)置有一個(gè)俯仰電機(jī)130，俯仰電機(jī)130另一端設(shè)置有俯仰臂140，所述俯仰臂140的另一端連接一夾子150，手機(jī)安裝于夾子內(nèi)；水平方位電機(jī)、橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)在空間中呈兩兩垂直的正交分布。

打開手持云臺(tái)10開關(guān)機(jī)按鍵，手持云臺(tái)處于工作狀態(tài)。當(dāng)移動(dòng)該設(shè)備時(shí)，水平方位電機(jī)90驅(qū)動(dòng)水平方位臂100，橫滾電機(jī)110驅(qū)動(dòng)橫滾臂120，俯仰電機(jī)130驅(qū)動(dòng)俯仰臂140。通過三個(gè)電機(jī)的綜合驅(qū)動(dòng)使得手持云臺(tái)夾持的拍攝設(shè)備(手機(jī)/運(yùn)動(dòng)相機(jī))時(shí)刻處于穩(wěn)定狀態(tài)。

以手持云臺(tái)夾持的手機(jī)為例，當(dāng)手持云臺(tái)10通過連接螺栓的雙頭螺紋將延長桿與手柄連接，鎖緊螺栓80是為了將連接螺栓與手柄鎖緊。使用加裝了延長桿的手持云臺(tái)進(jìn)行拍攝時(shí)，點(diǎn)擊延長桿上的拍攝鍵50，那么延長桿內(nèi)部拍攝鍵的電路板會(huì)發(fā)出一個(gè)信號，并通過與其連接的USB線60傳輸給到云臺(tái)的手柄內(nèi)部的CPU中，CPU收到信號就會(huì)做出反應(yīng)并發(fā)出拍照的信號給到手機(jī)，那么手機(jī)就會(huì)執(zhí)行拍攝的任務(wù)。其中云臺(tái)與手機(jī)是通過藍(lán)牙配對的方式連接的。

本實(shí)用新型的手持云臺(tái)延長桿拍照鍵通過USB連接線連接，一方面對于攝影愛好者來說能夠?qū)崿F(xiàn)手持云臺(tái)加裝延長桿后的拍攝目標(biāo)；另一方面可以有效保證整個(gè)手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)外形美觀、可靠，同時(shí)成本造價(jià)低廉。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。