1.一種高適用性臺階式傳動機構(gòu)，包括機架和連接在機架上的齒圈、中心齒輪和游行齒輪，其特征在于，上述中心齒輪位于齒圈內(nèi)，上述游行齒輪位于中心齒輪與齒圈之間且游行齒輪同時與上述的中心齒輪和齒圈相嚙合，所述齒圈上側(cè)沿其周向均布有若干外銷齒，所述中心齒輪上側(cè)沿其周向均布有若干內(nèi)銷齒輪，上述若干外銷齒形成較齒圈內(nèi)徑略大的外嚙合部，上述若干內(nèi)銷齒形成較中心齒輪外徑略小的內(nèi)嚙合部，上述外嚙合部與內(nèi)嚙合部之間能連接與其相嚙合的另一外徑尺寸的游行齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，所述齒圈上側(cè)沿其周向均布有若干外銷孔，上述的外銷齒與外銷孔數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)，上述外銷齒連接在對應(yīng)的外銷孔處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，呈環(huán)形分布在齒圈上的外銷孔和與其對應(yīng)的外銷齒形成一外嚙合單元，所述外嚙合單元的數(shù)量至少為兩個且上述外嚙合單元以齒圈中心為基準(zhǔn)同圓心設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，所述中心齒輪上側(cè)沿其周向均布有若干內(nèi)銷孔，上述內(nèi)銷齒與內(nèi)銷孔數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)，上述內(nèi)銷齒連接在對應(yīng)的內(nèi)銷孔處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，呈環(huán)形分布在中心齒輪上的內(nèi)銷孔和與其對應(yīng)的內(nèi)銷齒形成一內(nèi)嚙合單元，所述內(nèi)嚙合單元的數(shù)量為至少為兩個且上述內(nèi)嚙合單元以中心齒輪的中心為基準(zhǔn)同圓心設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，上述外嚙合單元與內(nèi)嚙合單元的數(shù)量相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，所述齒圈上具有若干呈環(huán)形凸出的外臺階座，若干外臺階座由外至內(nèi)其高度逐漸降低設(shè)置，所述每個外臺階座處都均布有若干外銷齒或者漸開線齒牙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，所述中心齒輪上具有若干呈環(huán)形凸出的內(nèi)臺階座，若干內(nèi)臺階座由外至內(nèi)其高度逐漸升高設(shè)置，所述每個內(nèi)臺階座處都均布有若干內(nèi)銷齒或者漸開線齒牙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，所述齒圈內(nèi)側(cè)為漸開線齒牙，所述中心齒輪外側(cè)為漸開線齒牙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高適用性臺階式傳動機構(gòu)，其特征在于，所述齒圈內(nèi)側(cè)和中心齒輪外側(cè)均為銷齒。