本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)云臺(tái)，具體涉及一種無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)三軸云臺(tái)都是針對(duì)于小型的微單相機(jī)、全畫幅的相機(jī)做的云臺(tái)設(shè)計(jì)，微單相機(jī)和全畫幅相機(jī)的重量輕，所需反扭更小，普通的三軸云臺(tái)的安裝空間更大，三軸結(jié)構(gòu)重量更大，不便于大重量航空相機(jī)的驅(qū)動(dòng)和安裝，不便于大重量航空相機(jī)的更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種布局緊湊、驅(qū)動(dòng)力矩大的無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺(tái)，包括相機(jī)安裝部分、滾轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和偏航部分：

滾轉(zhuǎn)部分包括滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件、滾轉(zhuǎn)外環(huán)和滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上，其軸線與x軸平行，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件與滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件連接，滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上，滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件軸線與x軸平行；

俯仰部分包括俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、俯仰傳動(dòng)組件、俯仰中環(huán)和俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件，俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上，其軸線與y軸平行，俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過俯仰傳動(dòng)組件與俯仰中環(huán)連接，俯仰中環(huán)通過俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上，俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件軸線與y軸平行；

偏航部分包括偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、偏航傳動(dòng)組件、偏航內(nèi)環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件，偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)安裝在偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件上，其軸線與z軸平行，偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過偏航傳動(dòng)組件與偏航內(nèi)環(huán)連接，偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件軸線與z軸平行；

相機(jī)通過相機(jī)安裝部分安裝在偏航內(nèi)環(huán)上。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)安裝部分包括相機(jī)安裝環(huán)和相機(jī)安裝塊，相機(jī)通過螺絲固定在相機(jī)安裝環(huán)上，相機(jī)安裝環(huán)通過螺絲與相機(jī)安裝塊進(jìn)行連接，相機(jī)安裝塊與偏航內(nèi)環(huán)通過螺絲連接。

進(jìn)一步的，所述滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件為安裝軸、軸承、擋蓋的復(fù)合結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件為安裝軸、軸承、擋蓋的復(fù)合結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件為環(huán)形齒條、滾珠、擋蓋的復(fù)合結(jié)構(gòu)，滾珠安裝在環(huán)形齒條與偏航內(nèi)環(huán)之間。

進(jìn)一步的，所述滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件為滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪組。

進(jìn)一步的，所述俯仰傳動(dòng)組件為俯仰驅(qū)動(dòng)齒輪組。

進(jìn)一步的，所述偏航傳動(dòng)組件為偏航驅(qū)動(dòng)齒輪組。

本實(shí)用新型公開的一種無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺(tái)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型針對(duì)于航空相機(jī)的三軸云臺(tái)，結(jié)構(gòu)重量更輕，使用壽命更長(zhǎng)久，布局更加緊湊，安裝空間更小，驅(qū)動(dòng)力矩更大，更換相機(jī)更加快捷便利，此機(jī)構(gòu)能非?？旖萃瓿煽煅b和快拆，方便用戶對(duì)相機(jī)連接數(shù)據(jù)傳輸線路和連接信號(hào)控制線路、相機(jī)數(shù)據(jù)考貝等工作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的爆炸示意圖；

其中：

1-相機(jī)，2-相機(jī)安裝環(huán)，3-相機(jī)安裝塊，4-滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件，401-安裝軸，402-軸承，403-擋蓋，5-俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件，501-安裝軸，502-軸承，503-擋蓋，6-偏航內(nèi)環(huán)，7-俯仰中環(huán)，8-滾轉(zhuǎn)外環(huán)，9-滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，10-滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件，11-偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件，1101-環(huán)形齒條，1102-滾珠，1103-擋蓋，12-偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，13-俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，14-俯仰傳動(dòng)組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

請(qǐng)參見圖1-圖2。

一種無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺(tái)，包括相機(jī)安裝部分、滾轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和偏航部分：

滾轉(zhuǎn)部分包括滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)9、滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件10、滾轉(zhuǎn)外環(huán)8和滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件4，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)9安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)8上，其軸線與x軸平行，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)9通過滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件10與滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件4連接，滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件4安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)8上，滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件4軸線與x軸平行；

俯仰部分包括俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)13、俯仰傳動(dòng)組件14、俯仰中環(huán)7和俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件5，俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)13安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)8上，其軸線與y軸平行，俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)13通過俯仰傳動(dòng)組件14與俯仰中環(huán)7連接，俯仰中環(huán)7通過俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件5安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)8上，俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件5軸線與y軸平行；

偏航部分包括偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)12、偏航傳動(dòng)組件、偏航內(nèi)環(huán)6和偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件11，偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)12安裝在偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件11上，其軸線與z軸平行，偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)12通過偏航傳動(dòng)組件與偏航內(nèi)環(huán)6連接，偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件11軸線與z軸平行；

相機(jī)1通過相機(jī)安裝部分安裝在偏航內(nèi)環(huán)6上。

作為一種具體實(shí)施例，所述相機(jī)安裝部分包括相機(jī)安裝環(huán)2和相機(jī)安裝塊3，相機(jī)1通過螺絲固定在相機(jī)安裝環(huán)2上，相機(jī)安裝環(huán)2通過螺絲與相機(jī)安裝塊3進(jìn)行連接，相機(jī)安裝塊3與偏航內(nèi)環(huán)6通過螺絲連接。

見圖3，作為一種具體實(shí)施例，所述滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件4為安裝軸401、軸承402、擋蓋403的復(fù)合結(jié)構(gòu)。所述俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件5為安裝軸501、軸承502、擋蓋503的復(fù)合結(jié)構(gòu)。所述偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件為環(huán)形齒條1101、滾珠1102、擋蓋1103的復(fù)合結(jié)構(gòu)，滾珠1101安裝在環(huán)形齒條1101與偏航內(nèi)環(huán)6之間。

作為一種具體實(shí)施例，所述滾轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件10為滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪組。

作為一種具體實(shí)施例，所述俯仰傳動(dòng)組件14為俯仰驅(qū)動(dòng)齒輪組。

作為一種具體實(shí)施例，所述偏航傳動(dòng)組件為偏航驅(qū)動(dòng)齒輪組。

本實(shí)用新型的滾轉(zhuǎn)部分通過滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)與滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；俯仰部分的驅(qū)動(dòng)通過俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)與俯仰驅(qū)動(dòng)齒輪組來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過俯仰中環(huán)旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；偏航部分通過偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)與偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過偏航內(nèi)行旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

凡是利用滾轉(zhuǎn)外環(huán)、俯仰中環(huán)、偏航內(nèi)環(huán)通過相機(jī)安裝環(huán)和相機(jī)安裝塊進(jìn)行航空相機(jī)的大扭力驅(qū)動(dòng)和快拆方案都是本方案的替代和衍生方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制；應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。