本實(shí)用新型涉及一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著多旋翼無人機(jī)的迅速發(fā)展，無論是消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，或工業(yè)級(jí)領(lǐng)域都有使用管材作為無人機(jī)的機(jī)臂?？紤]到組合式機(jī)臂容易拆解和安裝，則不可避免需要將管材進(jìn)行連接，且連接處的強(qiáng)度和剛度需求很高，管材之間的連接就非常重要。

目前，組合管或者板管結(jié)合的無人機(jī)機(jī)臂大多使用插式耳片接頭連接，插式耳片接頭在無人機(jī)長時(shí)間、多架次飛行后存在較大變形或磨損，造成連接處松動(dòng)，降低了整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性，其強(qiáng)度和剛度難以保證，尤其是對(duì)于大載荷無人機(jī)更是如此，甚至造成無人機(jī)災(zāi)難性摔機(jī)的嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷或不足，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其能夠保證連接的強(qiáng)度和剛度，且易于安裝和拆解。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其包括：一對(duì)第一連接件，對(duì)稱布置，其中所述第一連接件由中心軸線在同一平面內(nèi)且成一定角度的第一圓弧薄壁和第二圓弧薄壁相交而成為一體，其一端沿第二圓弧薄壁的軸向方向設(shè)置有一個(gè)縮口，所述縮口能夠插入一個(gè)機(jī)臂的內(nèi)部，而另一個(gè)機(jī)臂能夠插入由一對(duì)第一圓弧薄壁組成的內(nèi)部空間；以及一對(duì)第二連接件，所述第二連接件設(shè)置為圓弧薄壁，所述一對(duì)第二連接件對(duì)稱地固定在所述一對(duì)第一連接件的設(shè)置有縮口的一端外側(cè)，從而能夠?qū)⒊梢欢ń嵌鹊膬蓚€(gè)機(jī)臂連接。

優(yōu)選地，所述第一連接件的第一圓弧薄壁的一端向外延伸而形成有第一法蘭式連接耳，所述第二連接件的兩端分別向外延伸而形成有第二法蘭式連接耳，所述第一法蘭式連接耳和第二法蘭式連接耳分別設(shè)置有多個(gè)通孔。

優(yōu)選地，對(duì)稱布置的所述一對(duì)第一連接件的第一法蘭式連接耳之間和對(duì)稱布置的所述一對(duì)第二連接件的第二法蘭式連接耳之間分別形成有寬度為0.1mm～5mm的縫隙。

優(yōu)選地，所述第一連接件上設(shè)置有至少3個(gè)貫穿孔，其中至少一個(gè)貫穿孔用于與一個(gè)機(jī)臂連接，至少一個(gè)貫穿孔設(shè)置在所述縮口處；所述第二連接件上設(shè)置有至少2個(gè)貫穿孔，其中至少一個(gè)貫穿孔用于與所述第一連接件連接，至少另一個(gè)貫穿孔用于與所述第一連接件的縮口處的貫穿孔及另一個(gè)機(jī)臂連接；所述兩個(gè)機(jī)臂的相應(yīng)位置處分別設(shè)置有貫穿孔，所述第一連接件、第二連接件以及所述兩個(gè)機(jī)臂之間通過緊固件穿過所述貫穿孔而相互連接。

可選地，所述緊固件為自鎖螺栓螺母組件或者銷釘組件。

可選地，所述第一連接件的第一圓弧薄壁與第二圓弧薄壁之間的角度設(shè)置為10°～170°。

可選地，所述第一連接件的第一圓弧薄壁的半徑與第二圓弧薄壁的半徑相同或者不同。

可選地，所述機(jī)臂的橫截面為圓形或者多邊形。

本實(shí)用新型的有益效果是，該連接結(jié)構(gòu)能夠滿足機(jī)臂連接的強(qiáng)度與剛度要求，且易于安裝和拆解，滿足飛機(jī)長時(shí)間和多架次飛行，提高了無人機(jī)機(jī)臂的可靠性。

上面描述中提到的特征和特征組合以及在下面附圖的描述中提到的和/或單獨(dú)顯示在附圖中的特征和特征組合是可用的，不僅可用在各自指定的組合中，而且也可用在其他組合或者單獨(dú)的特征中，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。

附圖說明

通過參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。其中顯示：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的分解視圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的組裝示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的組裝示意圖。

應(yīng)當(dāng)理解，下述附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的部件和特征。附圖中各附圖標(biāo)記的簡單說明如下：

1、2 機(jī)臂

10 第一連接件

11 第一圓弧薄壁

12 第二圓弧薄壁

12a 縮口

13 第一法蘭式連接耳

20 第二連接件

21 第二法蘭式連接耳

100 連接結(jié)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對(duì)該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的分解視圖。如圖1所示，一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)100包括一對(duì)第一連接件10和一對(duì)第二連接件20，用于連接成一定角度的兩個(gè)機(jī)臂1、2，機(jī)臂一般為管材，可選地，所述機(jī)臂的橫截面可以為圓形或者多邊形。

其中，第一連接件10由中心軸線在同一平面內(nèi)且成一定角度的第一圓弧薄壁11和第二圓弧薄壁12相交而成為一體，其一端沿第二圓弧薄壁12的軸向方向設(shè)置有一個(gè)縮口12a，一對(duì)第一連接件10對(duì)稱布置，一對(duì)縮口12a能夠插入機(jī)臂2的內(nèi)部，而機(jī)臂1能夠插入由一對(duì)第一圓弧薄壁11組成的內(nèi)部空間。第二連接件20設(shè)置為圓弧薄壁，一對(duì)第二連接件20圍繞一對(duì)第一連接件10的設(shè)置有縮口12a的一端對(duì)稱布置，從而能夠?qū)⒊梢欢ń嵌鹊膬蓚€(gè)機(jī)臂連接。可選地，第一連接件10的第一圓弧薄壁11和第二圓弧薄壁12的半徑可以相同，也可以不同?？蛇x地，第一連接件10的第一圓弧薄壁11與第二圓弧薄壁12之間的角度可以設(shè)置為10°～170°，因此，連接結(jié)構(gòu)100可以將兩個(gè)夾角范圍在10°～170°內(nèi)的相同直徑或者不同直徑的機(jī)臂連接起來。

進(jìn)一步地，如圖1所示，第一連接件10的第一圓弧薄壁11的一端向外延伸而形成有第一法蘭式連接耳13，第二連接件20的兩端分別向外延伸而形成有第二法蘭式連接耳21，第一法蘭式連接耳13和第二法蘭式連接耳21分別設(shè)置有多個(gè)通孔，一對(duì)第一連接件10通過穿過第一法蘭式連接耳13的通孔的緊固件而相對(duì)機(jī)臂1對(duì)稱布置，一對(duì)第二連接件20通過穿過第二法蘭式連接耳21的通孔的緊固件而相對(duì)機(jī)臂2對(duì)稱布置。通孔的數(shù)量和位置不限于圖示樣例，根據(jù)具體情況可以有多種變化。

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的組裝示意圖。如圖2所示，第一連接件10的第一圓弧薄壁11與第二圓弧薄壁12之間的角度設(shè)置為90°且二者半徑相同，因此，連接結(jié)構(gòu)100可以將相互垂直的兩個(gè)相同直徑的機(jī)臂連接起來。機(jī)臂1插入對(duì)稱布置的一對(duì)第一連接件10之間，一對(duì)第一連接件10的縮口12a插入機(jī)臂2內(nèi)，一對(duì)第二連接件20圍繞第一連接件10設(shè)置有縮口12a的一端對(duì)稱布置，從而將縮口12a與機(jī)臂2固定連接。為了避免因第一連接件10和第二連接件20的加工誤差影響連接結(jié)構(gòu)與機(jī)臂之間的夾持力，對(duì)稱布置的一對(duì)第一連接件10的第一法蘭式連接耳13之間和對(duì)稱布置的一對(duì)第二連接件20的第二法蘭式連接耳21之間分別形成有寬度為0.1mm～5mm的縫隙。

如圖1、2所示，第一連接件10上設(shè)置有至少3個(gè)貫穿孔，其中至少一個(gè)貫穿孔用于與機(jī)臂1連接，至少一個(gè)貫穿孔設(shè)置在縮口12a處；第二連接件20上設(shè)置有至少2個(gè)貫穿孔，其中至少一個(gè)貫穿孔用于與第一連接件10連接，至少另一個(gè)貫穿孔用于與第一連接件10的縮口12a處的貫穿孔及機(jī)臂2連接。機(jī)臂1、2的相應(yīng)位置處設(shè)置有貫穿孔，第一連接件10、第二連接件20以及機(jī)臂1、2之間可以通過緊固件穿過上述貫穿孔而相互連接?？蛇x地，緊固件可以為自鎖螺栓螺母組件或者銷釘組件。連接結(jié)構(gòu)100采用例如自鎖螺栓螺母組件定位并鎖緊，能夠有效保證連接結(jié)構(gòu)與機(jī)臂之間的夾持力，同時(shí)機(jī)臂運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)臂管壁受到的剪切力作用于自鎖螺栓，因此保證了機(jī)臂的彎曲強(qiáng)度和扭轉(zhuǎn)剛度能夠滿足使用要求。貫穿孔的數(shù)量和位置不限于圖示樣例，根據(jù)具體情況可以有多種變化。

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的組裝示意圖。如圖3所示，第一連接件10的第一圓弧薄壁11與第二圓弧薄壁12之間的角度設(shè)置為50°，且二者半徑相同，因此，連接結(jié)構(gòu)100可以將夾角為50°的兩個(gè)相同直徑的機(jī)臂連接起來。

當(dāng)需要拆解機(jī)架時(shí)，先松開第一法蘭式連接耳13和第二法蘭式連接耳21處的緊固件，然后拔出貫穿機(jī)臂的自鎖螺栓即可將一根機(jī)臂與該連接結(jié)構(gòu)100分離。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。