本實(shí)用新型屬于飛機(jī)飛行控制液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝配領(lǐng)域，具體涉及一種行星輪減速機(jī)構(gòu)裝配過程中的精密定位方法與裝置。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)是戰(zhàn)斗機(jī)側(cè)武器艙門驅(qū)動裝置的核心部件，具有傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點(diǎn)，其裝配質(zhì)量直接影響其傳動精度。

行星輪減速機(jī)構(gòu)是由6個(gè)行星輪、支撐環(huán)、花鍵太陽輪組成。它們之間的裝配關(guān)系如圖所示，要裝入外齒圈時(shí)，首先要保證6個(gè)行星輪等份，每個(gè)行星輪之間的夾角是60度，每兩之間角度不能大也不能小，否則不能裝入外齒圈。在保證此前提下，還得讓每6個(gè)行星輪上14個(gè)齒任意一個(gè)轉(zhuǎn)動到合適角度，剛好要和外齒圈在沒有外力的情況下順利嚙合。所以沒有工裝定位很難做到，一般要花4到6小時(shí)才能完成裝配。

目前對行星輪機(jī)構(gòu)的精密裝配方法與和裝置并沒有相應(yīng)的成果，對于手工裝配缺乏有效定位措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題：本實(shí)用新型解決驅(qū)動裝置處的行星輪機(jī)構(gòu)裝配精度低、裝配一致性差、裝配周期長的問題。

本實(shí)用新型的多級行星輪精密定位裝置，用于多級行星輪在太陽輪上的嚙合安裝，該定位裝置包括環(huán)形底座，其內(nèi)環(huán)面是配合槽，其一端面具有定位銷。

所述定位銷與行星輪的數(shù)量一致，在行星輪上具有與該定位銷結(jié)合的裝夾孔。

所述配合槽與太陽輪的外環(huán)配合連接。

行星輪與太陽輪在周向嚙合且均布。

定位銷的高度要小于行星輪的裝夾孔深度。

本實(shí)用新型的有益效果：可以將裝配周期由原來4到6小時(shí)，提高到現(xiàn)在只需1小時(shí)，同時(shí)降低了操作難度，有效保證裝配一致性與可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型精密定位裝置主視圖；

圖2為本實(shí)用新型精密定位裝置斜視圖。

1-環(huán)形底座、2-配合槽、3-定位銷

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型在環(huán)形底座1上依據(jù)行星齒輪內(nèi)齒外徑大小加工配合槽2以避免安裝過程與太陽輪產(chǎn)生干涉，同時(shí)在環(huán)形底座1上按照60°均布加工定位銷安裝孔，用以安裝定位銷3，首先將4個(gè)行星齒輪與定位銷3一一對應(yīng)裝配，之后安裝花鍵太陽輪和支撐環(huán)，同時(shí)將剩余的2個(gè)行星齒輪與另外兩個(gè)定位銷3進(jìn)行對應(yīng)裝配，然后另一個(gè)精密定位工裝安裝到齒輪組件的另一端，最后一步把機(jī)構(gòu)行星減速機(jī)構(gòu)裝入外齒圈，在裝入過程中6個(gè)行星輪14個(gè)齒有可能和外齒圈嚙合不到位，到時(shí)只需轉(zhuǎn)動任一個(gè)行星輪調(diào)整角度，整個(gè)減速機(jī)構(gòu)就能在沒外力作用下順利進(jìn)入齒圈。