本實用新型涉及到機械鎖止裝置，特別是涉及到一種自定位鎖止機構(gòu)。

背景技術：

現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)鎖止方式(如X光球管立柱的旋轉(zhuǎn)鎖止方式)大多采用電氣限位或軟件與電磁鐵配合的方式，實現(xiàn)0°、90°、180、270°位置處的鎖止。這些方式存在鎖止位置精度低、控制與結(jié)構(gòu)復雜、維修困難、故障率高等缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的為提供一種自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)，解決現(xiàn)有技術中鎖止位置精度低、控制與結(jié)構(gòu)復雜、維修困難、故障率高等技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、鎖止塊、支撐塊和彈性件；所述轉(zhuǎn)盤的邊沿設置有限位槽；所述鎖止塊包括尾部、中部和頭部，所述尾部連接所述彈性件，所述中部連接支撐塊，所述頭部貼緊所述轉(zhuǎn)盤倒角滑動；所述彈性件驅(qū)動所述鎖止塊沿支撐塊作杠桿運動，當轉(zhuǎn)盤上的限位槽與所述頭部重合時，所述頭部適配地卡入所述限位槽。

進一步地，所述鎖止塊呈楔形；所述鎖止塊的中部與所述支撐塊鉸接。

進一步地，所述限位槽的頭部角度尺寸與所述鎖止塊的頭部角度尺寸相同，所述限位槽的頭部徑向尺寸比所述鎖止塊的頭部徑向尺寸長指定距離。進一步地，所述限位槽的頭部角度尺寸與所述鎖止塊的頭部角度尺寸均為5°，所述限位槽的頭部徑向尺寸比所述鎖止塊的頭部徑向尺寸長1mm。

進一步地，所述頭部貼緊所述轉(zhuǎn)盤倒角滑動時，滑動表面的粗糙度為0.8um～1.6um。

進一步地，所述限位槽相隔指定角度依次設置。

進一步地，所述指定角度為90°。

進一步地，所述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括踏板，所述踏板與所述鎖止塊尾部的上部連接；所述彈性件提供鎖止塊的尾部向上的力。

進一步地，所述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括導向軸；所述彈性件為彈簧，彈簧套接于所述導向軸，并沿所述導向軸伸縮；所述尾部設置有通孔，所述通孔滑動套接于導向軸；所述尾部受到壓力時向下運動壓迫所述彈性件。

進一步地，所述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括限位塊，該限位塊設置于所述鎖止塊的尾部的下方，限制所述尾部下行的行程；所述限位塊為橡膠塊。

本實用新型具有鎖止位置精度高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修簡單、故障率低等技術效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)的工作狀態(tài)圖；

圖3是本實用新型一實施例的自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一實施例的自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)的鎖止塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型提出一種自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤1、鎖止塊2、支撐塊和彈性件7；轉(zhuǎn)盤1的邊沿設置有限位槽9；鎖止塊2包括尾部、中部和頭部，所述尾部連接彈性件7，所述中部連接所述支撐塊，所述頭部貼緊轉(zhuǎn)盤1倒角滑動；彈性件7驅(qū)動鎖止塊2沿所述支撐塊作杠桿運動，當所述限位槽9與所述頭部重合時，所述頭部適配地卡入所述限位槽9。其中，當所述尾部受到向下的壓力，一方面，所述尾部將壓縮其下方的彈性件7，使得彈性件7保持壓縮狀態(tài)，在外部壓力去除時，向所述尾部提供向上的力；另一方面，鎖止塊2將以所述支撐塊為支點作杠桿運動，所述頭部將向上抬起。當所述尾部受到的向下壓力去除，彈性件7將處于拉伸狀態(tài)，使所述尾部向上運動，從而使所述頭部下壓在轉(zhuǎn)盤1的倒角處。隨著轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動，所述頭部將沿轉(zhuǎn)盤1的倒角滑動，當滑進所述限位槽9后，便會自動鎖止。該自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)鎖止位置精度高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修簡單、故障率低。

本實施例中，鎖止塊2呈楔形；所述中部與所述支撐塊鉸接。其中，支撐塊包括限位架3，限位架3通過旋轉(zhuǎn)銷4與所述中部鉸接，從而為鎖止塊2作杠桿運動提供支點。鎖止塊2呈楔形以及限位架3通過旋轉(zhuǎn)銷4與所述中部鉸接，有利于鎖止塊2作杠桿運動。

本實施例中，上述限位槽9的頭部角度尺寸與所述鎖止塊2的頭部角度尺寸相同，如都為5°，所述限位槽9的頭部徑向尺寸比所述鎖止塊2的頭部徑向尺寸長指定距離(如長1mm)。其中，所述限位槽9的頭部角度尺寸與所述鎖止塊2的頭部角度尺寸相同，如都為5°，以及所述限位槽9的頭部徑向尺寸比所述鎖止塊的頭部徑向尺寸長指定距離(如長1mm)，從而實現(xiàn)鎖止塊2的頭部適配地卡入限位槽9。

本實施例中，上述頭部貼緊所述轉(zhuǎn)盤倒角滑動時，滑動表面的粗糙度為0.8um～1.6um，從而實現(xiàn)光滑滑動。

本實施例中，上述限位槽9相隔指定角度依次設置，如每隔每隔90°，從而實現(xiàn)根據(jù)實際情況來設置需要卡位的限位槽9。

本實施例中，上述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括踏板5，踏板5與所述尾部的上部連接；彈性件7提供所述尾部向上的力。其中，踏板5制作簡單，與所述尾部的上部連接的作用在于下壓所述尾部；所述尾部受到下壓后，將進一步壓縮彈性件7并使其處于壓縮狀態(tài)，當外部壓力移除后，彈性件7拉伸，給所述尾部提供向上的力。

本實施例中，上述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括導向軸6；彈性件7為彈簧，彈簧套接于導向軸6，并沿導向軸6伸縮；所述尾部設置有通孔，所述通孔滑動套接于導向軸6；所述尾部受到壓力時向下運動壓迫彈性件7。其中，所述彈簧容易獲得，導向軸6能讓所述彈簧不發(fā)生四處晃動，所述通孔能不阻礙所述尾部向下運動。

本實施例中，上述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括限位塊8，限位塊8設置于所述尾部的下方，限制所述尾部下行的行程；限位塊8為橡膠塊。其中，橡膠塊容易獲得，具有彈性，當所述尾部與其接觸時，能有效防止撞擊。

在一具體實施例中，上述自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤1、鎖止塊2、支撐塊和彈性件7；轉(zhuǎn)盤1的邊沿每隔90°設置一個限位槽9，鎖止塊2呈楔形，包括尾部、中部和頭部；所述限位槽9的頭部角度尺寸與所述鎖止塊2的頭部角度尺寸均為5°，所述限位槽9的頭部徑向尺寸比所述鎖止塊2的頭部徑向尺寸長1mm；所述尾部的上部與踏板5連接，下方設置限位塊8，限位塊8為橡膠塊；所述尾部靠近所述中部方向的一側(cè)開有通孔，所述通孔套接于設置在其下方的導向軸6，導向軸6外套接彈簧，所述彈簧沿導向軸6伸縮；所述中部連接所述支撐塊，所述支撐塊包括限位架3，限位架3通過旋轉(zhuǎn)銷4與所述中部鉸接，從而為鎖止塊2作杠桿運動提供支點；所述頭部貼緊轉(zhuǎn)盤1的倒角滑動，滑動表面的粗糙度為1.6um；其中，當所述尾部受到向下的壓力，一方面，所述尾部將壓縮其下方的彈簧，使得所述彈簧保持壓縮狀態(tài)，向所述尾部提供向上的力；另一方面，鎖止塊2將以限位架3和旋轉(zhuǎn)銷4鉸接的點為支點作杠桿運動，所述頭部將向上抬起。當所述尾部受到的向下壓力去除，所述彈簧將處于拉伸狀態(tài)，使所述尾部向上運動，從而使所述頭部下壓在轉(zhuǎn)盤1的倒角處。隨著轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動，所述頭部將沿轉(zhuǎn)盤1的倒角滑動，當滑進所述限位槽9后，便會自動鎖止。該自定位旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)鎖止位置精度高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修簡單、故障率低。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。