本實用新型涉及齒輪與齒條傳動技術(shù)領域，尤其涉及一種撥齒防撞機構(gòu)。

背景技術(shù)：

我們知道，很多設備(如定位機構(gòu)、CNC機床、加工中心、切割機械、焊接機械、工廠自動化快速移栽機械、工業(yè)機器人手臂抓取機構(gòu)等)上對于齒輪與齒條的調(diào)試，當齒條運動到齒輪表面時，很容易發(fā)生碰撞而導致?lián)p壞，為了解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)是通過降低它們接觸時的速度和提高齒輪與齒條表面的硬度來達成，但是效果并不理想，且存在著幾點缺陷：1、降低速度后等于降低了效率，而且在某種特定需要速度的領域不能使用。2、通過增加齒輪與齒條的硬度后，齒輪與齒條很容易崩裂與破碎，從而大大縮短了齒輪與齒條的使用壽命。3、接觸時撞擊的噪音非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種撥齒防撞機構(gòu)，其可使得動力齒輪軸承座上的動力齒輪與齒條間實現(xiàn)軟接觸。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種撥齒防撞機構(gòu)，包括彈簧銷、固定連接塊及活動連接塊，所述固定連接塊的一端與機架固定連接，所述活動連接塊的一端通過所述彈簧銷與所述固定連接塊的另一端進行彈性活動連接，所述活動連接塊的另一端與動力齒輪軸承座固定連接。

作為上述撥齒防撞機構(gòu)的改進，所述彈簧銷包括彈簧及銷釘，所述銷釘包括相接設置的銷釘帽及銷釘桿體，所述銷釘桿體遠離所述銷釘帽的一端貫穿所述固定連接塊的另一端并與所述活動連接塊的一端固定連接，所述彈簧夾設于所述銷釘帽與所述固定連接塊的另一端之間，使得所述活動連接塊的一端與所述固定連接塊的另一端進行彈性活動連接。

作為上述撥齒防撞機構(gòu)的改進，所述固定連接塊的一端與所述機架之間通過螺栓結(jié)構(gòu)進行固定連接，所述活動連接塊的另一端與動力齒輪軸承座之間通過螺栓結(jié)構(gòu)進行固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的撥齒防撞機構(gòu)，其通過彈簧銷的結(jié)構(gòu)設置，可使得動力齒輪軸承座上的動力齒輪與齒條間實現(xiàn)軟接觸，以避免出現(xiàn)齒條與齒輪的硬性撞擊造成的損壞問題，同時，使得齒輪與齒條應用的領域更寬廣更實用，大大提高了齒輪與齒條的使用壽命，減小了接觸時的噪音。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型撥齒防撞機構(gòu)一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示撥齒防撞機構(gòu)的局部Ⅴ放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1及圖2所示，本實施例提供一種撥齒防撞機構(gòu)1，包括彈簧銷11、固定連接塊12及活動連接塊13，固定連接塊12的一端與機架2固定連接，活動連接塊13的一端通過彈簧銷11與固定連接塊12的另一端進行彈性活動連接，活動連接塊13的另一端與動力齒輪軸承座3固定連接。

在本實施中，如圖1及圖2所示，彈簧銷11包括彈簧111及銷釘112，銷釘112包括相接設置的銷釘帽1121及銷釘桿體1122，銷釘桿體1122遠離銷釘帽的一端貫穿固定連接塊12的另一端并與活動連接塊13的一端固定連接，彈簧111夾設于銷釘帽112與固定連接塊12的另一端之間，使得活動連接塊13的一端與固定連接塊12的另一端進行彈性活動連接。為使得本撥齒防撞機構(gòu)1的安裝拆卸更加方便，固定連接塊12的一端與機架2之間通過螺栓結(jié)構(gòu)進行固定連接，活動連接塊13的另一端與動力齒輪軸承座3之間通過螺栓結(jié)構(gòu)進行固定連接。

工作時，如圖1及圖2所示，動力齒輪軸承座3上安設有動力齒輪31，當齒條4運動到動力齒輪31表面時，動力齒輪1通過彈簧銷11的彈性調(diào)整，可以向下做適當?shù)囊苿右赃_到與齒條4配合的最佳效果，實現(xiàn)軟接觸，避免了齒條4與動力齒輪31的硬性撞擊。

本實施例提供的撥齒防撞機構(gòu)，其通過彈簧銷的結(jié)構(gòu)設置，可使得動力齒輪軸承座上的動力齒輪與齒條間實現(xiàn)軟接觸，以避免出現(xiàn)齒條與齒輪的硬性撞擊造成的損壞問題，同時，使得齒輪與齒條應用的領域更寬廣更實用，大大提高了齒輪與齒條的使用壽命，減小了接觸時的噪音。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。