本實用新型涉及一種圓弧軌道通過支撐連接安裝在罐壁上，轉(zhuǎn)動支撐上的調(diào)節(jié)螺桿可以對軌道進行調(diào)整，豎直軌道運行工況條件下運動件不易掉落且目標指向精準、安裝方便的可調(diào)節(jié)式T形圓弧形軌道結(jié)構(gòu)，屬T形圓弧形軌道結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在一般的軌道運行機構(gòu)領(lǐng)域中，運動件都靠自身的重力附著在軌道上通過摩擦力運動，而豎直狀態(tài)下的軌道運動均為直線運動，通過豎直的升降來完成基本的行走。為了使運動件在圓弧形容器內(nèi)完成延容器內(nèi)壁行走，增加容器內(nèi)部的空間，同時使運動件上的測量設(shè)備始終指向容器圓心，豎直狀態(tài)的軌道只能增加運動件上的運動副來完成，且必須在運動件豎直運動時不斷調(diào)整該運動副來達到目標指向圓心的目的。該結(jié)構(gòu)增加了控制以及運動副轉(zhuǎn)向精度的難度，后期安裝調(diào)試困難。本實用新型通過設(shè)計一種可調(diào)節(jié)式T形圓弧形軌道的新型結(jié)構(gòu)，利用圓弧正切指向圓心來減少運動件上的運動副，同時增加測量精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

設(shè)計目的：避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計一種一種可調(diào)節(jié)式T形圓弧形軌道結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)保證了運動件在豎直狀態(tài)下延圓弧運動，不管正立或者倒立的情況下總有車輪與軌道接觸并通過軌道支撐運動件重量，使其不易掉落；該結(jié)構(gòu)保證了運動件測量指向的精度，減少因增加運動副降低測量指向精度的問題；同時該結(jié)構(gòu)減少了運動控制系統(tǒng)控制難度，只要勻速控制運動件在T形圓弧形軌道運行，同時控制軌道加工的精度，保證圓弧形軌道圓弧的不圓度即可完成測量的精確指向。

設(shè)計方案：為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的，T形圓弧形軌道通過支撐安裝在罐壁上，軌道由圓弧形平板和圓弧形筋板的焊接而成，運動件上下兩車輪與T形圓弧形平板上下兩面接觸，而位于運動件中央的測試設(shè)備垂直安裝在運動件上，在運動件延圓弧運動的過程中，測試設(shè)備始終指向圓心。這樣做的目的在于：既能滿足運動件由軌道下端運動到軌道上端時不會因為重力的作用而掉落，又可以從根本上避免背景技術(shù)存在的不足之處，同時操作簡單方便。

技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)式T形圓弧形軌道結(jié)構(gòu)， T形圓弧形軌道與支撐一端連接，運動件位于T形圓弧形軌道上。其中支撐上的罐壁連接支架安裝在罐壁上，軌道連接支架與T形圓弧形軌道的圓弧形筋板連接，通過調(diào)節(jié)螺桿與兩者串聯(lián)，調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿使軌道與罐壁的間隙保持一致，調(diào)整完成后擰緊鎖緊螺母。另外因為切削和焊接都會使圓弧形軌道變形，為了更好的控制變形量，可使用調(diào)節(jié)螺桿對軌道進行變形的拉伸，提高圓弧精度。

本實用新型與背景技術(shù)相比，一是結(jié)構(gòu)簡單；二是安全運動件不易掉落；三是實用；四是圓弧精度提高；五是安裝方便。

附圖說明

圖1是可調(diào)節(jié)式T形圓弧形軌道結(jié)構(gòu)圖。

圖2 是支撐放大圖。

圖3 是T形圓弧形軌道剖視圖。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1-3。一種可調(diào)節(jié)式T形圓弧形軌道結(jié)構(gòu)， T形圓弧形軌道8與支撐9一端連接，運動件10位于T形圓弧形軌道8上。T形圓弧形軌道8由圓弧形平板6和圓弧形筋板7構(gòu)成且圓弧形筋板7焊接在圓弧形平板6上。支撐9由罐壁連接支架1、鎖緊螺母2和4、調(diào)節(jié)螺桿3及為軌道連接支架5構(gòu)成，罐壁連接支架1通過鎖緊螺母2與調(diào)節(jié)螺桿3一端連接，調(diào)節(jié)螺桿3另一端通過鎖緊螺母4與軌道連接支架5連接。T形圓弧形軌道利用圓弧平板和圓弧筋板焊接形成，通過圓弧筋板與軌道連接支架連接，再通過鎖緊螺母和調(diào)節(jié)螺桿與罐壁連接支架串聯(lián)安裝在罐壁上。其制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。

需要理解到的是：上述實施例雖然對本實用新型的設(shè)計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設(shè)計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設(shè)計思路的限制，任何不超出本實用新型設(shè)計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。