本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種機器人用波形墊圈螺母，屬于機器人技術領域。

背景技術：

機器人外部形狀的特點，要求其在滿足設計要求的情況下，采用盡可能少的零部件，以使其結構簡單，動作簡潔。一般機器在需要螺母鎖緊的時候，往往采用波形墊圈與螺母結合的形式達到設計要求，但在機器人應用中，有時由于空間的限制，波形墊圈的安裝和拆卸都有很多不便。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種機器人用波形墊圈螺母，將波形墊圈和螺母一體制造成型，不僅達到了鎖緊的目的，而且在空間狹小的位置，省略波形墊圈安裝的不便，安裝拆卸不易丟失。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造是通過以下技術手段來實現(xiàn)的：

一種機器人用波形墊圈螺母，包括螺母，其特征在于：螺母的緊固端面連接有波形墊圈，所述波形墊圈中心孔的圓心位于螺母內螺紋孔的軸線上，所述波形墊圈中心孔的直徑等于或者大于所述螺母內螺紋孔的大徑。

進一步地：

所述螺母內螺紋為自鎖螺紋。

所述螺母內螺紋為左旋螺紋。

所述螺母為六角螺母。

所述的一種機器人用波形墊圈螺母的材料為不銹鋼。

所述的一種機器人用波形墊圈螺母采用一體成型方式制造。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種機器人用波形墊圈螺母，將波形墊圈和螺母一體制造成型，不僅達到了鎖緊的目的，而且在空間狹小的位置，省略波形墊圈安裝的不便，安裝拆卸不易丟失。

附圖說明

圖1主視圖，圖2為俯視圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步的說明。

如附圖1、2所示：一種機器人用波形墊圈螺母，包括螺母1，其特征在于：螺母1的緊固端面連接有波形墊圈2，所述波形墊圈中心孔21的圓心位于螺母1內螺紋孔的軸線上，所述波形墊圈中心孔21的直徑等于或者大于所述螺母1內螺紋孔的大徑。

進一步地：

所述螺母1內螺紋為自鎖螺紋。

所述螺母1內螺紋為左旋螺紋。

所述螺母1為六角螺母。

所述的一種機器人用波形墊圈螺母的材料為不銹鋼。

所述的一種機器人用波形墊圈螺母采用一體成型方式制造。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本設計不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本設計的原理，在不脫離本設計精神和范圍的前提下，本發(fā)明創(chuàng)造還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本設計范圍內。本發(fā)明創(chuàng)造要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。