本發(fā)明涉及一種機械傳動雙軸交叉的三向變向器，屬于機械行業(yè)的基礎(chǔ)部件，具體地說是一種同軸逆向變速裝置。
背景技術(shù)：
目前，在實際工程應(yīng)用中，有許多場合要求兩根輸出軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)速大小相等或有差異的同軸逆向轉(zhuǎn)動，例如田間秸稈回收撿拾耙的總變速箱就是要求兩個同軸逆向旋轉(zhuǎn)，把拖拉機動力輸出傳遞來的動力輸入給總變速箱，同時獲得左右兩個動力且轉(zhuǎn)速需要差異，同時分配給撿拾耙組和喂料裝備轉(zhuǎn)動。目前實現(xiàn)同軸逆向變速轉(zhuǎn)動的方法一是用兩個不同的變速器取得方向相反的轉(zhuǎn)動，二是用三角帶或鏈條采取較復(fù)雜多軸的轉(zhuǎn)換互相制動取得方向相反的轉(zhuǎn)動驅(qū)動兩個組成部分轉(zhuǎn)動。這兩種方式均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外廓尺寸大，體積大，重量大，制造成本高的弊病。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕的同軸逆向轉(zhuǎn)動的變速變向器。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：輸入軸（29）連接圓錐齒輪（27），圓錐齒輪（27）與圓錐齒輪（7）嵌合，圓錐齒輪（7）與輸出軸（5）連接，圓錐齒輪（7）與齒輪（8）為連體齒輪，齒輪（8）與齒輪（11）嵌合，齒輪（12）與齒輪（18）嵌合，齒輪（18）與齒輪（22）嵌合，齒輪（22）突出殼體外部的部分為逆向輸出端。
輸入軸（29）中間安裝有軸承（30）、軸承（31），軸承（30）、軸承（31）分別安裝在軸承殼體（32）上，并由軸承殼體（32）分隔，輸入軸（29）通過平鍵（28）與圓錐齒輪（27）連接。
輸出軸（5）一端通過軸承（3）固定在箱體（1）上，中部通過平鍵（6）與圓錐齒輪（7）、齒輪（8）的連體齒輪連接，齒輪（8）與穿過輸出軸（5）的軸肩擋圈（24）連接，軸肩擋圈（24）連接軸承（23），軸承（23）安裝在輸出軸（5）上，軸承（23）外部與齒輪（22）連接。
軸承與齒輪連接進行傳動，軸承與箱體之間由軸肩擋圈連接。
齒輪（11）、齒輪（12）為連體齒輪，它們通過軸承與固定在箱體（1）上銷柱（14）連接。
齒輪（18）通過軸承（17）安裝在銷柱（20）上，銷柱（20）一端安裝軸用擋圈（16），另一端安裝軸肩擋圈（19），銷柱（20）固定在箱體（1）上。
本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，成本小，便于安裝維護，所有變速、傳動、逆向均在箱體內(nèi)完成，有效避免了三角帶、鏈條等傳動、逆變裝置裸露在外，故障率高的缺點。
附圖說明
下面結(jié)合附圖作進一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、箱體，2、壓蓋，3、軸承，4、軸肩擋圈，5、輸出軸，6、平鍵，7、圓錐齒輪，8、齒輪，9、軸肩擋圈，10、軸承，11、齒輪，12、齒輪，13、軸承，14、銷柱，15、軸肩擋圈，16、軸用擋圈，17、軸承，18、齒輪，19、軸肩擋圈，20、銷柱，21、軸承，22、齒輪，23、軸承，24、軸肩擋圈，25、箱蓋，26、孔用擋圈，27、圓錐齒輪，28、平鍵，29、輸入軸，30、軸承，31、軸承，32、軸承殼體。
具體實施方式
如圖所示，箱體為長方缺塊體式，開口上方由箱蓋（25）固封閉，軸承殼體（32）用螺栓緊固其上，輸入軸（29）穿入箱體（1），自圓錐齒輪（27）與圓錐齒輪（29）相嵌合；輸出軸（5）自箱體（1）左邊壓蓋（2）內(nèi)孔中穿入通過圓錐齒輪（7），齒輪（8），軸肩擋圈（24），齒輪（22），齒輪（22）左端內(nèi)孔里安裝軸承（23）右邊外花鍵左端安裝軸承（21），軸承（21）外徑嵌入箱體（1）右側(cè)壁的軸承孔里，達軸承（23）內(nèi)孔中穿出。為一輸出軸，齒輪（22）右邊外花鍵露出箱體（1）部分為另一輸出軸。
軸承殼體（32）總成包括軸承殼體（32），嵌入軸承（30），穿入輸入軸（29）安裝軸承（31），裝上孔用擋圈（29），嵌置平鍵（28）安裝圓錐齒輪（7）。固定在上方箱蓋（25）上圓錐齒輪（27）與圓錐齒輪（7）相嵌合。
輸出軸（5）自箱體（1）左邊壓蓋（2）處孔中穿入通過圓錐齒輪（7）和齒輪（8）是連體齒輪；齒輪（11）與齒輪（12）是連體齒輪，左邊內(nèi)孔安裝軸承（10），右邊內(nèi)孔安裝軸承（13）套裝在銷柱（14）上，左邊套裝軸肩擋圈（9）右邊套裝軸肩擋圈（15），銷柱（14）兩端緊固在輸出軸（5）下方箱體（1）左右側(cè)壁上，且齒輪（11）與齒輪（8）相嵌合。
輸出軸（5）自箱體（1）左邊壓蓋（2）處孔中穿入通過圓錐齒輪（7），齒輪（8），軸肩擋圈（24），齒輪（22），齒輪（22）左端內(nèi)孔里安裝軸承（23）右邊外花鍵左端安裝軸承（21），軸承（21）外徑嵌入箱體（1）右側(cè)壁的軸承孔里，達軸承（23）內(nèi)孔中穿出。齒輪（11）與齒輪（12）是連體齒輪，齒輪（12）上方與齒輪（18）相嵌合；齒輪（18）內(nèi)孔里安裝軸承（17）左邊安裝軸用擋圈（16），套裝在銷柱（20）上，右邊套裝軸肩擋圈（19），銷柱（20）右端緊固在箱體（1）右側(cè)壁上與齒輪（22）下方相嵌合。
齒輪（22）套在輸出軸（5）上右邊花鍵端露出箱體（1）外輸出轉(zhuǎn)動，與輸出軸（5）形成同軸逆向變速轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)了三軸交叉單向輸入兩向同軸逆向輸出轉(zhuǎn)動變速變向轉(zhuǎn)動。由此形成一個結(jié)構(gòu)緊湊的三軸交叉一軸輸入兩向輸出的同軸逆向變速變向裝備。
軸承殼體（32）總成包括軸承殼體（32），嵌入軸承（30），穿入輸入軸（29）安裝軸承（31），裝上孔用擋圈（29），嵌置平鍵（28）安裝圓錐齒輪（7）。固定在上方箱蓋（25）上圓錐齒輪（27）與圓錐齒輪（7）相嵌合。
輸出軸（5）自箱體（1）左邊壓蓋（2）處孔中穿入通過圓錐齒輪（7）和齒輪（8）是連體齒輪；齒輪（11）與齒輪（12）是連體齒輪，左邊內(nèi)孔安裝軸承（10），右邊內(nèi)孔安裝軸承（13）套裝在銷柱（14）上，左邊套裝軸肩擋圈（9）右邊套裝軸肩擋圈（15），銷柱（14）兩端緊固在輸出軸（5）下方箱體（1）左右側(cè)壁上，且齒輪（11）與齒輪（8）相嵌合。
工作過程：
輸入軸（29）轉(zhuǎn)動，平鍵（28）作用于圓錐齒輪（27）轉(zhuǎn)動。圓錐齒輪（27）與圓錐齒輪（7）相嵌合。圓錐齒輪（7）轉(zhuǎn)動。圓錐齒輪（7），齒輪（8）是連體齒輪，齒輪（8）隨之轉(zhuǎn)動。平鍵（6）作用于輸出軸（5），輸出軸（5）轉(zhuǎn)動；齒輪（8）和齒輪（11）相嵌合，齒輪（11）被驅(qū)動作與輸出軸（5）逆向轉(zhuǎn)動。齒輪（11）與齒輪（12）是連體齒輪，左邊內(nèi)孔安裝軸承（10），右邊內(nèi)孔安裝軸承（13）套裝在銷柱（14）上，左邊套裝軸肩擋圈（9）右邊套裝軸肩擋圈（15），銷柱（14）兩端緊固在輸出軸（5）下方箱體（1）左右側(cè)壁上。齒輪（12）繞銷柱（14）隨之作與輸出軸（5）逆向轉(zhuǎn)動，齒輪（12）上方與齒輪（18）相嵌合，齒輪（18）被驅(qū)動作與輸出軸（5）同向轉(zhuǎn)動。齒輪（18）內(nèi)孔里安裝軸承（17），套裝在銷柱（20）上，右邊套裝軸肩擋圈（19），銷柱（20）右端緊固在箱體（1）右側(cè)壁上，齒輪（18）被驅(qū)動繞銷柱（20）作與輸出軸（5）同向轉(zhuǎn)動。齒輪（18）與齒輪（22）下方相嵌合，驅(qū)動齒輪（22）作與輸出軸（5）逆向轉(zhuǎn)動。齒輪（22）套在輸出軸（5）上右邊花鍵端露出箱體（1）外輸出繞輸出軸（5）作同軸逆向轉(zhuǎn)動。