本實用新型涉及減速機潤滑結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種易潤滑的擺線針輪減速機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的設(shè)備主要由傳動裝置帶動運行，現(xiàn)在的傳動裝置主要由電機或者其他動力機械帶動運行，這些機械的動力輸出均為快速的旋轉(zhuǎn)輸出，為了防止高速運轉(zhuǎn)時發(fā)熱過多，這些裝置需要就有較好的潤滑系統(tǒng)。在傳動裝置運行時，循環(huán)潤滑油路中的潤滑油中會摻雜有設(shè)備運行時產(chǎn)生的碎屑等雜質(zhì)，而這些雜質(zhì)會跟隨循環(huán)油路反復(fù)進入到設(shè)備中軸承等高精密度的傳動部件中，使得這些精密傳動零件出現(xiàn)快速磨損，使用壽命大大降低。

擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機具有傳動比大、傳動效率高、保養(yǎng)方便等優(yōu)點在減速機選配時候，有較高的使用頻率。但是傳統(tǒng)的擺線真露減速機的常規(guī)潤滑有許多不足之處；在傳統(tǒng)擺線針輪加速機軸心線周圍零部件無法進行潤滑，特別是嵌入輸出軸頂端的軸承，潤滑嚴重不足，造成軸承過早損壞。常規(guī)的出油孔位于減速機針齒殼的中部，使得其下部的潤滑油無法進入循環(huán)，進而造成磨損粉末掉入軸承中，影響軸承的使用壽命。傳統(tǒng)設(shè)計中加速機中雜質(zhì)無法及時排出，積聚在減速機內(nèi)，加劇減速機零件的磨損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供一種易潤滑的擺線針輪減速機，使得潤滑結(jié)構(gòu)更加合理，設(shè)備使用壽命更長。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該易潤滑的擺線針輪減速機包括殼體；所述殼體內(nèi)裝配有豎直的輸出軸，所述輸出軸的上端豎直向上伸出殼體的上口，所述殼體的上口通過軸承與輸出軸連接；所述輸出軸的下部通過擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)與輸入軸連接，所述輸出軸下部嵌有傳動軸承；所述輸入軸向下伸出殼體，所述輸入軸與傳動電機樞接；所述殼體下部設(shè)計有出油孔；所述殼體的外部固定有油池，所述油池的外部固定連通油池內(nèi)部的油泵；所述殼體上口的傳動軸承上方裝配有進油嘴，所述油泵通過輸油管與進油嘴相連，所述出油孔與油池相連通；所述輸出軸下部設(shè)計有傾斜的上回油孔，所述上回油孔的上部連通所述輸出軸下底板的上方，所述上回油孔的下部正對所述輸出軸下部嵌有的傳動軸承。

作為優(yōu)選，所述殼體內(nèi)設(shè)計有從上到下兩級的擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)，所述輸出軸為二級傳動的太陽軸，一級傳動的太陽軸下部同樣嵌入有傳動軸承，一級傳動的太陽軸上加工有傾斜的下回油孔，所述下回油孔的上部連通一級傳動的太陽軸下底板的上方，所述下回油孔的下部正對所述一級傳動的太陽軸下部嵌有的傳動軸承。

作為優(yōu)選，所述殼體上部設(shè)計有與輸出軸密封裝配的端蓋，所述進油嘴裝配在端蓋上。

作為優(yōu)選，所述油池內(nèi)設(shè)計有兩個以上豎直并列的隔板，所述隔板將油池分隔成不同的油腔，所述隔板在油池內(nèi)從左到右高度依次降低，所述油池四周池壁的上部齊平，所述油池的池壁高度大于最左側(cè)隔板高度，所述出油孔與所述油池連通。

本實用新型的有益效果在于：本易潤滑的擺線針輪減速機采用垂直結(jié)構(gòu)傳動，輸出軸豎直朝上，在使用時，通過油泵向機體內(nèi)輸入液態(tài)油進行潤滑，在殼體的內(nèi)部，液態(tài)油可以依靠重力從上到下自由的流動，所述油脂裝配在殼體下部，殼體內(nèi)的潤滑油在重力作用下自由流入油池，這樣油泵無需提供過高的油壓，運行更加容易。其中進油嘴位于輸出軸最上部軸承的上方，可以直接對其進行潤滑，同時，作為太陽軸的輸出軸下部設(shè)計上回油孔，可以直接對嵌入在輸出抽下端的軸承進行潤滑，使得潤滑的整體沒有死角，同時外置油池的設(shè)計，有助于通過潤滑有對設(shè)備內(nèi)部進行散熱。

附圖說明

圖1是易潤滑的擺線針輪減速機的正向剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型進一步說明：

如圖1中實施例所示，該一種易潤滑的擺線針輪減速機包括殼體1；所述殼體1內(nèi)裝配有豎直的輸出軸2，所述輸出軸2的上端豎直向上伸出殼體1的上口，所述殼體1的上口通過軸承與輸出軸2連接；所述輸出軸2的下部通過擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)與輸入軸3連接，擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)為一種行星傳動結(jié)構(gòu)，包括一種在中間傳動的太陽軸，和多個在周向傳動的行星軸。所述輸出軸2下部嵌有傳動軸承；所述輸入軸3向下伸出殼體1，所述輸入軸3與傳動電機4樞接；所述殼體1下部設(shè)計有出油孔11；所述殼體1的外部固定有油池5，所述油池5的外部固定連通油池內(nèi)部的油泵6；所述殼體1上口的傳動軸承上方裝配有進油嘴12，所述油泵6通過輸油管與進油嘴12相連，所述出油孔11與油池5相連通；所述輸出軸2下部設(shè)計有傾斜的上回油孔21，所述上回油孔21的上部連通所述輸出軸2下底板的上方，所述上回油孔21的下部正對所述輸出軸2下部嵌有的傳動軸承。該減速機殼體內(nèi)使用的軸承均無軸承蓋，這樣便于潤滑油的進入。

易潤滑的擺線針輪減速機采用垂直結(jié)構(gòu)傳動，輸出軸2豎直朝上，在使用時，通過油泵6向機體內(nèi)輸入液態(tài)潤滑油進行潤滑，在殼體1的內(nèi)部，液態(tài)油可以依靠重力從上到下自由的流動，所述油脂裝配在殼體1下部，殼體1內(nèi)的潤滑油在重力作用下自由流入油池5，這樣油泵6無需提供過高的工作油壓，運行更加容易。其中進油嘴12位于輸出軸2最上部軸承的上方，可以直接對其進行潤滑，同時，作為太陽軸的輸出軸2下部設(shè)計上回油孔21，可以直接對嵌入在輸出抽下端的軸承進行潤滑，使得潤滑的整體沒有死角，同時外置油池的設(shè)計，有助于通過潤滑有對設(shè)備內(nèi)部進行散熱。

在具體設(shè)計時，如圖1所示，所述殼體1內(nèi)設(shè)計有從下到上兩級的擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)，所述輸出軸2為二級傳動的太陽軸，一級傳動的太陽軸下部同樣嵌入有傳動軸承，一級傳動的太陽軸上加工有傾斜的下回油孔7，所述下回油孔7的上部連通一級傳動的太陽軸下底板的上方，所述下回油孔7的下部正對所述一級傳動的太陽軸下部嵌有的傳動軸承。這樣在進行潤滑時，以及傳動部分也可以無死角的進行潤滑。

在具體設(shè)計時如圖1所示，所述殼體1上部設(shè)計有與輸出軸2密封裝配的端蓋，所述進油嘴12裝配在端蓋上。

如圖1所示，所述油池5內(nèi)設(shè)計有兩個以上豎直并列的隔板51，所述隔板51將油池分隔成不同的油腔，所述隔板51在油池內(nèi)從左到右高度依次降低，所述油池5四周池壁的上部齊平，所述油池5的池壁高度大于最左側(cè)隔板51高度，所述出油孔11與所述油池5連通。這樣從殼體1下部流出的潤滑油，直接進入油池左側(cè)的腔體中，當(dāng)左側(cè)腔體中注滿循環(huán)過的潤滑油后，從隔板51處溢流到隔板51右側(cè)的油腔中，潤滑油在油池5的各個腔體中從左到右依次溢流，最后溢流到油池5右側(cè)的腔體中，而所述油泵6與油池5右側(cè)的腔體連通進行抽取潤滑油，將其送入到殼體1內(nèi)。當(dāng)潤滑油在油池5的各個腔體內(nèi)溢流時，潤滑油中的磨損雜質(zhì)會沉淀到油池各個腔體的下部，使得再次進入殼體的潤滑雜質(zhì)大大減少，提高了潤滑效果，使得設(shè)備使用壽命更長。

以上所述僅為本實用新型的較佳方式，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。