本實(shí)用新型涉及機(jī)械固定架領(lǐng)域，具體涉及一種多位置懸停裝置。

背景技術(shù)：

人們生活工作中時(shí)常需要很多輔助器械，這些器械需在一定范圍內(nèi)任意位置懸停，最簡(jiǎn)單的懸停機(jī)械裝置是利用零件的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是隨著使用，配合間隙會(huì)越來(lái)越大，鎖緊時(shí)，達(dá)不到懸停的效果；還有一些懸停裝置，在關(guān)節(jié)處采用電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及定位，但是對(duì)于多位置的懸停裝置將采用多個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其控制復(fù)雜，成本非常高。

目前對(duì)于多個(gè)位置的懸停多采用鎖緊機(jī)構(gòu)或者是定位機(jī)構(gòu)，鎖緊件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不方便，氣缸鎖緊目前主要采用壓緊的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用比較多，但是應(yīng)用在懸停機(jī)構(gòu)上還是主要以氣缸為驅(qū)動(dòng)力，以氣缸本身行程或者是氣缸內(nèi)附上傳感器來(lái)定位懸停。

現(xiàn)以設(shè)備的操作面板給予說明，部分設(shè)備工作時(shí)需實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)，且工件尺寸對(duì)人工作位置有很大影響，時(shí)高時(shí)低時(shí)前時(shí)后，故需操作面板在一定范圍內(nèi)可以任意位置懸停。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實(shí)用新型提供的一種多位置懸停裝置，解決器具在一定范圍內(nèi)任意位置懸停問題，進(jìn)一步提高可操作性，降低其成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種多位置懸停裝置，包括支架，所述支架上設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)裝置包括上下運(yùn)動(dòng)部分，水平移動(dòng)部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述上下運(yùn)動(dòng)部分和水平移動(dòng)部分設(shè)有氣缸鎖緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上下運(yùn)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑軌豎向固定在支架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一滑軌上上下移動(dòng)，所述第一滑塊上設(shè)有第一橫梁，所述第一橫梁一端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸伸出與支架接觸定位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平移動(dòng)部分包括第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌橫向固定在第一橫梁上，所述第二滑塊上設(shè)有第二橫梁，所述第二橫梁通過第二滑塊在第二滑軌上橫向移動(dòng)，所述第二橫梁一端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸伸出與第一橫梁接觸定位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)部分設(shè)有限位塊限位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)部分包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂固定在第二橫梁上，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂之間鉸連接，所述第二轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有限位座，所述第二轉(zhuǎn)臂與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂之間鉸連接方向垂直于地面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鏈傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在支架頂部，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上配合有鏈條，所述鏈條一端與配重連接，所述鏈條另一端與第一橫梁連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為同步帶輪傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在支架頂部，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有同步帶輪，所述同步帶輪上配合有同步帶，所述同步帶一端與配重連接，所述同步帶另一端與第一橫梁連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述配重設(shè)有配重導(dǎo)向長(zhǎng)槽，所述配重與配重導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為絲杠傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在第一滑軌一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有絲杠，所述第一橫梁底部設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠螺母驅(qū)動(dòng)第一橫梁上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架上設(shè)有底座，所述第一滑軌固定在底座上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一滑軌和第二滑軌兩端均設(shè)有限制第一滑塊和第二滑塊脫離的擋塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二轉(zhuǎn)臂設(shè)有限位塊，所述限位塊深入限位座中心開孔處隨第二轉(zhuǎn)臂與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者所述限位座深入第二轉(zhuǎn)臂中心開孔處與設(shè)有限位塊的第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述限位座上設(shè)有安裝器具的螺紋孔。

所述限位座上設(shè)有與限位塊配合的定位塊，所述定位塊與限位塊配合時(shí)，器具與垂直于地的面成10-80度角度。

該實(shí)用新型的有益之處在于：

1.該裝置可以通過上下運(yùn)動(dòng)部分，實(shí)現(xiàn)高度位置的調(diào)節(jié)；前后運(yùn)動(dòng)部分，實(shí)現(xiàn)水平位置的調(diào)整；旋轉(zhuǎn)部分，實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整，最終組合實(shí)現(xiàn)多位置懸停。

2.位置調(diào)整隨意，免去各種控制、算法及程序。

3.運(yùn)動(dòng)后均用氣缸鎖緊，實(shí)現(xiàn)位置的懸停，安全可靠。

4.設(shè)有配重機(jī)構(gòu)，人工能夠非常輕松的拉動(dòng)器械的移動(dòng)。

5.無(wú)需復(fù)雜控制，手工調(diào)整到位置，氣缸鎖緊便可。

6.成本以及故障率低，不需要太多電機(jī)，且若懸停器具較小，驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)裝置可以停止應(yīng)用。

附圖說明

圖1為一種多位置懸停裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種多位置懸停裝置的上下運(yùn)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3為一種多位置懸停裝置的水平移動(dòng)部分和旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)圖；

圖4為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分放大結(jié)構(gòu)圖；

圖5為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分剖視圖；

圖6為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分限位座在第二轉(zhuǎn)臂內(nèi)剖視圖；

圖7為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分限位座在第二轉(zhuǎn)臂內(nèi)結(jié)構(gòu)圖；

圖8為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分放大結(jié)構(gòu)圖；

圖9為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分放大結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1.移動(dòng)裝置、2.支架、3.驅(qū)動(dòng)裝置、4.鏈輪、5.配重導(dǎo)向長(zhǎng)槽、6.鏈條、7.底座、8.第一滑軌、9.第一氣缸、10.第一橫梁、11.第一滑塊、12.第二滑軌、13.擋塊、14.第二氣缸、15.第二滑塊、16.第二橫梁、17.第一轉(zhuǎn)臂、18.第二轉(zhuǎn)臂、19.限位座、20.限位塊、21.定位塊、22.配重。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2所示，一種多位置懸停裝置，包括支架2，所述支架2上設(shè)有移動(dòng)裝置1，所述移動(dòng)裝置1上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)裝置1包括上下運(yùn)動(dòng)部分，水平移動(dòng)部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述上下運(yùn)動(dòng)部分和水平移動(dòng)部分設(shè)有氣缸鎖緊，多位置懸停裝置通過人工移動(dòng)到固定位置后，再利用氣缸鎖緊實(shí)現(xiàn)位置的懸停，無(wú)需復(fù)雜控制，可操作性強(qiáng)，成本低。

所述上下運(yùn)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)裝置3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑塊11和第一滑軌12，所述第一滑軌12豎向固定在支架2上，所述驅(qū)動(dòng)裝置3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊11在第一滑軌12上上下移動(dòng)，所述第一滑塊11上設(shè)有第一橫梁10，所述第一橫梁10一端設(shè)有第一氣缸9，所述第一氣缸9伸出與支架2接觸定位，第一橫梁10通過驅(qū)動(dòng)裝置3實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，使最終的器具達(dá)到一個(gè)合適的高度后，第一氣缸9的活塞桿伸出直至支架2接觸壓緊，當(dāng)器具重量相對(duì)較輕時(shí)，甚至可以摒棄驅(qū)動(dòng)裝置3，手動(dòng)調(diào)整高度。

如圖3所示，所述水平移動(dòng)部分包括第二滑塊15和第二滑軌12，所述第二滑軌12橫向固定在第一橫梁10上，所述第二滑塊15上設(shè)有第二橫梁16，所述第二橫梁16通過第二滑塊15在第二滑軌12上橫向移動(dòng)，所述第二橫梁16一端設(shè)有第二氣缸14，所述第二氣缸14伸出與第一橫梁10接觸定位，相比于上下運(yùn)動(dòng)部分需要承擔(dān)水平移動(dòng)部分及旋轉(zhuǎn)部分的重量，水平移動(dòng)部分因其承擔(dān)比較小的重力，手動(dòng)調(diào)整很容易，不需要額外的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，調(diào)整到合適的水平位置，第二氣缸14的活塞桿伸出直至第一橫梁10接觸壓緊。

所述旋轉(zhuǎn)部分設(shè)有限位塊20限位，通過該限位塊20，能夠?qū)πD(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)角度控制，這種角度控制也免去了運(yùn)用電氣控制手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。

如圖4、圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)部分包括第一轉(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18，所述第一轉(zhuǎn)臂17固定在第二橫梁16另一端上，所述第一轉(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18之間鉸連接，第二轉(zhuǎn)臂18可相對(duì)第一轉(zhuǎn)臂17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)臂18另一端設(shè)有限位座19，所述第二轉(zhuǎn)臂18與限位座19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

所述第一轉(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18之間鉸連接方向垂直于地面，避免因重力原因?qū)е鹿潭ㄎ恢脩彝＃业谝晦D(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18之間的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，通過機(jī)械配合可適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)松緊。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為鏈傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定在支架2頂部，所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)有鏈輪4，所述鏈輪4上配合有鏈條6，所述鏈條6一端與配重22連接，所述鏈條6另一端與第一橫梁10連接，利用配重22，人工拉動(dòng)器械移動(dòng)時(shí)會(huì)非常輕松。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為同步帶輪傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定在支架2頂部，所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)有同步帶輪，所述同步帶輪上配合有同步帶，所述同步帶一端與配重22連接，所述同步帶另一端與第一橫梁10連接。

所述配重22設(shè)有配重導(dǎo)向長(zhǎng)槽5，所述配重22與配重導(dǎo)向長(zhǎng)槽5滑動(dòng)配合，防止因驅(qū)動(dòng)太急等引起配重22的晃動(dòng)，保證移動(dòng)平穩(wěn)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為絲杠傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定在第一滑軌8一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)有絲杠，所述第一橫梁10底部設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠螺母驅(qū)動(dòng)第一橫梁10上下移動(dòng)，通過該機(jī)構(gòu)可以使整體布局更加緊湊，免去鏈條和同步帶以及配重塊的干擾。

所述支架2上設(shè)有底座7，所述第一滑軌8固定在底座7上，通過設(shè)置底座7可以方便將移動(dòng)裝置1直接拆卸更換位置。所述第一滑軌8和第二滑軌12兩端均設(shè)有限制第一滑塊11和第二滑塊15脫離的擋塊13，人工拉動(dòng)器械，若沒有相應(yīng)的傳感器及限位結(jié)構(gòu)，滑軌和滑塊非常容易脫落。

所述第二轉(zhuǎn)臂18設(shè)有限位塊20，所述限位塊20深入限位座19中心開孔處隨第二轉(zhuǎn)臂18與限位座19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者如圖6、圖7所示，所述限位座19深入第二轉(zhuǎn)臂18中心開孔處與設(shè)有限位塊20的第二轉(zhuǎn)臂18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位座19上設(shè)有安裝器具的螺紋孔，所述限位座19上設(shè)有與限位塊20配合的定位塊21，所述定位塊21與限位塊20配合時(shí)，器具與垂直于地的面成10-80度角度。

實(shí)施例一：

若限位座19處的器具較重，或所述第二橫梁16等較大，利用驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)第一橫梁10，移動(dòng)到合適的高度，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置3，然后開啟第一氣缸9，第一氣缸9的活塞桿伸出直至支架2接觸壓緊，此時(shí)高度位置鎖緊，由于水平移動(dòng)部分及旋轉(zhuǎn)部分不受重力影響，人工拉動(dòng)會(huì)很容易，因此可以省去相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，并且這種人工調(diào)整可按照人的意愿隨意調(diào)整，省去因驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的各種算放控制程序。

人工拉動(dòng)第二橫梁16，第二橫梁16相對(duì)第一橫梁10移動(dòng)，調(diào)整到合適的水平位置后，開啟第二氣缸14，第二氣缸14的活塞桿伸出直至第一橫梁10接觸壓緊，此時(shí)水平位置鎖緊；再對(duì)旋轉(zhuǎn)部分進(jìn)行調(diào)整，第二轉(zhuǎn)臂18可相對(duì)第一轉(zhuǎn)臂17轉(zhuǎn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)動(dòng)角度經(jīng)常調(diào)整則該處的機(jī)械配合間隙相對(duì)大一點(diǎn)，如果不需要經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)則該處的機(jī)械配合間隙相對(duì)較小，便于懸停；第二轉(zhuǎn)臂18與限位座19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位座19上固定有器具，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，限位座19上的定位塊21與第二轉(zhuǎn)臂18上的限位塊20接觸定位，接觸配合時(shí)，器具與垂直于地的面成10-80度角度。

實(shí)施例二：

與實(shí)施例一相同的部分不再贅述，限位座19處的器具較小，或所述第二橫梁16等較小，驅(qū)動(dòng)裝置3可以直接不用，人工拉動(dòng)器械移動(dòng)，移動(dòng)到合適位置，直接鎖緊。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型做各種改動(dòng)、修改和/或變型，例如所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以直接采用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸上設(shè)有可調(diào)伸出位置的傳感器等，以及采用齒輪齒條傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。