本實用新型涉及機械裝置領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)。

背景技術(shù)：

當前的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的加工類似于傳統(tǒng)軸承的制造工藝，要求加工精度高，同時生產(chǎn)制造難度大，生產(chǎn)成本較高。傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)一般使用標準軸承來實現(xiàn)其功能，但軸承存在尺寸限制大、靈活度較低等缺點。傳統(tǒng)的軸承材質(zhì)一般為軸承鋼，重量大，相對于要求重量輕的設(shè)備沒有重量優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、生產(chǎn)成本低的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，包括：在外部嵌套有旋轉(zhuǎn)套的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂端固定有轉(zhuǎn)動壓緊片；所述轉(zhuǎn)軸的外壁沿周向設(shè)置有用于承載第一層滾珠的平臺，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁下部與第一層滾珠接觸；所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁上端設(shè)置有便于承載第二層滾珠的錐面，所述轉(zhuǎn)動壓緊片下端面、轉(zhuǎn)軸外壁和旋轉(zhuǎn)套上端錐面均與第二層滾珠接觸。

進一步的，所述平臺上設(shè)置有用于限位第一層滾珠的斜坡結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁下部設(shè)置有用于與第一層滾珠相接觸的錐形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動壓緊片與轉(zhuǎn)軸的上端面之間設(shè)置有柔性墊片。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動壓緊片通過緊固螺釘固定在轉(zhuǎn)軸上。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：通過在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置平臺，并將第一層滾珠放置在平臺上，利用平臺、轉(zhuǎn)軸外壁和旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁與第一層滾珠接觸，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)套底部的滾動支撐；利用旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁上部的錐面結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸外壁上部形成的槽型結(jié)構(gòu)承載第二層滾珠，并利用轉(zhuǎn)動壓緊片將第二層滾珠壓緊，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)套上部與轉(zhuǎn)軸之間的滾動支撐，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支撐功能。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置上下兩層的滾動支撐，能夠有效降低裝配工藝的難度，并且能有效解決傳統(tǒng)軸承存在的軸向和徑向的間隙比較大的問題。并且本實用新型可以根據(jù)使用受力的不同，合理調(diào)整旋轉(zhuǎn)套上部錐面的錐度大小來調(diào)整軸向和徑向的受力分配。本實用新型加工難度低，加工成本低，使用靈活。

進一步的，通過設(shè)置平臺的斜坡結(jié)構(gòu)，能夠防止第一層滾珠滑落。

進一步的，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)套內(nèi)壁下部為錐形結(jié)構(gòu)，使其錐面與第一層滾珠相接觸，保證第一層滾珠滾動時的穩(wěn)定性。

進一步的，通過設(shè)置柔性墊片，能夠起到補償間隙和調(diào)整壓緊力的作用；可根據(jù)不同的負載和間隙要求選擇不同彈性模量的墊片進行調(diào)節(jié)。

進一步的，通過利用緊固螺釘將轉(zhuǎn)動壓緊片固定在轉(zhuǎn)軸上端，給定合理的預緊力即可達到運轉(zhuǎn)靈活和消除間隙的目的。

進一步的，通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，能夠進一步的減輕機構(gòu)整體的重量，實現(xiàn)輕量化。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型圖1的A-A視圖。

圖3為本實用新型圖2的I的局部放大圖。

圖4為本實用新型涂2的II的局部放大圖。

其中：1為柔性墊片；2為第一層滾珠；3為轉(zhuǎn)軸；4為旋轉(zhuǎn)套；5為轉(zhuǎn)動壓緊片；6為緊固螺釘；7為平臺；8為第二層滾珠；9為斜坡結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。

參見圖1-圖4，本實用新型提供的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，包括：在外部嵌套有旋轉(zhuǎn)套4的轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸3頂端固定有轉(zhuǎn)動壓緊片5；所述轉(zhuǎn)軸3的外壁沿周向設(shè)置有用于承載第一層滾珠2的平臺7，平臺7上設(shè)置有用于限位第一層滾珠2的斜坡結(jié)構(gòu)9，斜坡結(jié)構(gòu)9能防止?jié)L珠滑落。所述旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)壁下部設(shè)置有用于與第一層滾珠2相接觸的錐形結(jié)構(gòu)，該錐面與平臺7、轉(zhuǎn)軸3的外壁實現(xiàn)與第一層滾珠2的接觸，利用三個平面將第一層滾珠限位并實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)套4底部的滾動支撐。

所述旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)壁上端設(shè)置有便于承載第二層滾珠8的錐面，該錐面與轉(zhuǎn)軸3外壁形成槽型結(jié)構(gòu)，能夠承載第二層滾珠8；所述轉(zhuǎn)動壓緊片5的下端面、轉(zhuǎn)軸3外壁和旋轉(zhuǎn)套4上端錐面均與第二層滾珠8接觸，利用三個平面對第二層滾珠8進行限位并形成滾動支撐。

在所述轉(zhuǎn)動壓緊片5與轉(zhuǎn)軸3的上端面之間設(shè)置有柔性墊片1。轉(zhuǎn)動壓緊片5通過緊固螺釘6固定在轉(zhuǎn)軸3上。

轉(zhuǎn)軸3內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，可以有效減輕裝置整體的重量，實現(xiàn)輕量化。

轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)套兩端帶錐度部分與滾珠接觸，滾珠起到滾動支撐的作用，減小摩擦；轉(zhuǎn)動軸壓緊片壓緊第二層滾珠的同時也壓緊了下排的第一層滾珠；柔性墊片起到補償間隙和調(diào)整壓緊力的作用；可根據(jù)不同的負載和間隙要求選擇不同彈性模量的墊片進行調(diào)節(jié)；給定合理的預緊力即可達到運轉(zhuǎn)靈活和消除間隙的目的。加工轉(zhuǎn)軸時，只需保證轉(zhuǎn)軸與滾珠接觸面的同軸度和跳動公差；加工旋轉(zhuǎn)套時只需保證兩錐面的同軸度和跳動公差即可；選擇滾珠時需根據(jù)使用精度不同選擇不同精度的滾珠即可。

本實用新型提供的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)軸3和旋轉(zhuǎn)套4的相對轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)軸3被固定時，旋轉(zhuǎn)套4為活動，以轉(zhuǎn)軸3為軸轉(zhuǎn)動；當旋轉(zhuǎn)套4固定，轉(zhuǎn)軸3為活動，能夠在旋轉(zhuǎn)套內(nèi)轉(zhuǎn)動。本回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)簡單，加工精度低，制造簡單，生產(chǎn)成本低；由于結(jié)構(gòu)簡單，可以很方便的和設(shè)備自身零件融合為一體，設(shè)計尺寸靈活，便于與外接設(shè)備共同設(shè)計；回轉(zhuǎn)支撐的材質(zhì)可根據(jù)負載的不同和設(shè)備的基本材質(zhì)保持一致，適用于低載、低轉(zhuǎn)速情況。本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，配合尺寸少，安裝方便簡單，裝配難度極低。本實用新型通過在上下兩端分別利用三個平面對第一層和第二層滾珠進行限位和支撐，可以消除軸向和徑向的間隙和余量；可以調(diào)節(jié)軸向和徑向間隙，以滿足不同使用要求?？梢愿鶕?jù)使用受力的不同，合理調(diào)整旋轉(zhuǎn)套上兩個錐面的錐度大小，來調(diào)整軸向和徑向的受力分配。