本實用新型涉及變速設備領域，具體而言，涉及一種新型少齒差減速機。

背景技術：

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的一種變速設備。減速機可以將高速的輸入轉換為低速的輸出，同時增加轉矩。減速機的分類方式有多種，例如，按照傳動級數不同可分為單級減速機和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

目前，市場上常見的減速機有擺線針輪減速器，其可獲得較大的減速比、傳動效率高。但是這些擺線針輪減速裝置存在針內齒盤加工工藝復雜，作為圓弧滑動副零件其內齒盤面很容易受到磨損，磨損起始會造成減速內部噪音增大，磨損嚴重則回程間隙增大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型少齒差減速機，可改善減速機內的機械摩擦，從而減小各個結構的磨損、降低因摩擦產生的噪聲。

本實用新型是這樣實現的：

一種新型少齒差減速機包括殼體、高速輸入軸、低速輸出座和減速裝置。殼體的內壁設置有環(huán)形排列多個第一齒槽。減速裝置包括齒盤、多個齒針、多個曲軸。齒盤的齒廓曲線為漸開線。齒盤的外緣設置有環(huán)形排列多個第二齒槽。多個齒針的數量與第一齒槽的數量相等，且多個齒針分別嵌設于多個第一齒槽內。殼體通過齒針與齒盤嚙合。多個曲軸分別沿軸向穿過齒盤。低速輸出座沿軸向設置有多個輸出臂，多個輸出臂分別沿軸向穿過齒盤。高速輸入軸連接有輸入軸齒輪，每個曲軸連接有曲軸齒輪。輸入軸齒輪與曲軸齒輪嚙合傳動，多個曲軸驅動齒盤轉動并使低速輸出座轉動。

優(yōu)選地，新型少齒差減速機還包括與殼體匹配連接的前蓋。高速輸入軸沿軸向穿過前蓋。

優(yōu)選地，高速輸入軸套設置有輸入軸油封，并通過輸入軸油封與前蓋連接。

優(yōu)選地，新型少齒差減速機還包括前座。前座通過前座軸承設置于前蓋內。曲軸遠離曲軸齒輪的一端通過曲軸軸承與前座連接。

優(yōu)選地，輸出臂遠離低速輸出軸的一端通過銷軸與前座連接。

優(yōu)選地，曲軸套設有曲軸軸承。齒盤設置有與曲軸軸承配合的軸承孔，曲軸軸承位于軸承孔內。

優(yōu)選地，低速輸出座通過輸出座軸承與殼體連接。

優(yōu)選地，低速輸出座套設有輸出座油封，并通過輸出座油封與殼體連接。

優(yōu)選地，新型少齒差減速機還包括擋環(huán)，擋環(huán)設置于齒盤與低速輸出座之間。

優(yōu)選地，述齒盤的齒廓曲線為漸開線。

上述方案的有益效果：

在本實用新型提供的新型少齒差減速機中，殼體與齒廓曲線為漸開線的齒盤通過齒針嚙合，可以有效地降低摩擦，減小設備的摩擦和因摩擦產生的噪聲。其次，通過曲軸與齒盤的配合，在減速的同時改善扭矩的傳遞，使得傳動更加平穩(wěn)，從而減小摩擦和噪聲，提高各個結構件的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實施例提供的新型少齒差減速機的剖視結構示意圖；

圖2示出了圖1提供的新型少齒差減速機中殼體的結構示意圖；

圖3示出了圖1提供的新型少齒差減速機中高速輸入軸的結構示意圖；

圖4示出了圖1提供的新型少齒差減速機中低速輸出座的結構示意圖；

圖5示出了圖1提供的新型少齒差減速機中齒盤的結構示意圖；

圖6示出了圖1提供的新型少齒差減速機中曲軸的結構示意圖；

圖7示出了圖1提供的新型少齒差減速機中前蓋的結構示意圖；

圖8示出了圖1提供的新型少齒差減速機中前座的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例中提供的用于制作齒盤的鏈輪的結構示意圖。

圖標：100-新型少齒差減速機；101-高速輸入軸；102-殼體；103-低速輸出座；104-曲軸；105-輸出座軸承；106-前座軸承；107-前座；108-齒盤；109-齒針；110-減速裝置；201-第一齒槽；202-前殼段；203-本體；204-后殼段；205-第一輪齒；206-殼腔；207-驅動端；208-輸入端；209-第一連接齒；301-輸出臂；302-第一軸孔；303-第二軸孔；304-圓弧面；305-凸臺；401-第二齒槽；402-第二輪齒；403-第三孔；404-軸承孔；405-第一孔；501-第一偏心凸起；502-第二偏心凸起；503-第二連接齒；504-前蓋孔；505-前蓋；506-前蓋腔；602-前座軸孔；603-前座軸承孔；604-前座連接孔組。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實施例提供的新型少齒差減速機100的剖視結構示意圖。參閱圖1，新型少齒差減速機100包括：殼體102、高速輸入軸101、低速輸出座103以及減速裝置110。

參閱圖2，本實施例中，殼體102為大致的圓柱筒結構，包括依次連接的前殼段202、本體203以及后殼段204。前殼段202、本體203以及后殼段204形成貫通的殼腔206。高速輸入軸101、低速輸出座103以及減速裝置110容納于殼腔206內。

本體203的內壁設置有環(huán)形排列多個第一齒槽201，相鄰兩個第一齒槽201之間形成第一輪齒205。本實施例中，第一齒槽201的數量為四十個，在本實用新型的其他實施例中，第一齒槽201的數量可以根據具體的減速比選擇設置。

為了便于減速機的使用，同時保護內部結構，新型少齒差減速機100還包括與殼體102匹配連接的前蓋505。參閱圖7，前蓋505設置有前蓋腔506和前蓋孔504，高速輸入軸101沿軸向穿過前蓋505。前蓋505與殼體102形連接，以便將殼體102與外界的動力輸入機構連接的一端封閉。

由于減速機是高速轉動機械，為減小摩擦和設備的摩擦，提高傳動效率，減速機內填充潤滑油，相應地，高速輸入軸101可套設置輸入軸油封，并通過輸入軸油封與前蓋505連接。

進一步地，新型少齒差減速機100還包括如圖8所示的前座107。前座107的中軸線位置設置有前座軸孔602，高速輸入軸101穿過前座軸孔602。沿前座軸孔602呈圓形均勻分布有三個前座軸承孔603，以及三個前座連接孔組604。本實施例中每個前座連接孔組604有三個孔，可以理解的是，前座連接孔組604也可以是由一個、兩個或者四個等數量的孔組成。本實施例中，前座107通過前座軸承106轉動設置并與殼體102連接。

參閱圖3，本實施例中，高速輸入軸101為圓柱形，包括一體成型的驅動端207和輸入端208。輸入端208與外界的高速轉動軸連接，用于輸出高速轉動，驅動端207設置有第一連接齒209，以便與輸入軸齒輪(圖未示)連接，輸入軸齒輪再與減速裝置110中的齒輪嚙合傳動。

低速輸出座103的一端位于前蓋腔506內。參閱圖4，本實施例中，低速輸出座103包括圓柱形的凸臺305和與凸臺305連接的輸出臂301。本實施例中，輸出臂301有三個，或者還可以是四個、五個，根據需要選擇。凸臺305在中軸線的位置設置有第一軸孔302以及三個圍繞第一軸孔302呈環(huán)形均勻分布的第二軸孔303。三個輸出臂301設置于凸臺305背離連接孔的側面，且圍繞第一軸孔302呈環(huán)形均勻分布。

本實施例中，輸出臂301呈三棱柱形，且棱柱處以圓弧面304過渡，以減小傳動扭矩時輸出臂301的擠壓作用，從而減小摩擦。低速輸出座103通過輸出座軸承105與殼體102連接，減低低速輸出座103的轉動阻力。進一步地，低速輸出座103設置有輸出座油封，并通過輸出座油封與殼體102連接，以防止?jié)櫥蜐B漏。

此外，通過使輸出臂301遠離低速輸出軸的一端通過銷軸與前座107連接，而前座107與殼體102通過軸承連接，可使得低速輸出軸的轉動更加平穩(wěn)。

參閱圖1和圖5，減速裝置110包括齒盤108、多個齒針109、多個曲軸104。齒盤108為圓盤形結構，且沿中軸線設置有由高速輸入軸101穿過的第一孔405。圍繞第一孔405呈圓周均勻設置有三個軸承孔404以及三個第三孔403。低速輸出座103的三個輸出臂301穿過第三孔403，曲軸104穿過軸承孔404。軸承孔404和第三孔403相互間隔設置，以便形成更好的作用力分布，避免齒盤108受到過于集中的應力，防止齒盤108被扭轉損壞。

本實施例中，齒盤108的數量為兩個，且沿高速輸入軸101的軸向間隔排列。為避免齒盤108之間的接觸，兩者之間可設置擋圈。進一步地，齒盤108與低速輸出座103之間設置擋環(huán)，以避免摩擦同時隔離潤滑油。

齒盤108的外緣設置有環(huán)形排列且數量與第一齒槽201的數量相差較少例如為1個、2個等的多個第二齒槽401，相鄰兩個第二齒槽401之間由第二輪齒402，從而使齒盤108的齒廓曲線為漸開線。減速裝置110中，齒針109的數量與第一齒槽201的數量相等。多個齒針109分別嵌設于多個第一齒槽201內，以便殼體102通過齒針109與齒盤108嚙合。具體地，齒針109與轉動或者固定的方式設置于第一齒槽201內，齒盤108內的第二齒槽401與齒針109暴露于第一齒槽201外的部分嵌合，并且隨著齒盤108的轉動，齒針109在第二齒槽401內滑動并通過第二輪齒402進入下一個相鄰的第二齒槽401。

齒針109為圓柱形結構，且其長度與第一齒槽201沿軸向的長度相同。由于齒針109需要進行嚙合運動，為提高其壽命、減小磨損，齒針109可以各種材質制作而成，例如，鋼材、工程塑料、粉末冶金材料等等。在本實用新型的其他實施例中，齒針109外還可以根據需要套設套筒，套筒與齒針109間隙配合。套筒與齒針109間隙配合，使得套筒可以相對于齒針109的軸向轉動，從而使得齒針109與齒盤108嚙合時可減小摩擦，提高嚙合轉動效率。

參閱圖6，曲軸104為圓柱形結構，曲軸104遠離曲軸104齒輪的一端通過曲軸104軸承與前座107連接，具體地，曲軸104通過曲軸104軸承與前座107的前座軸承孔603轉動連接。本實施例中，曲軸104具有第一偏心凸起501和第二偏心凸起502，兩者偏差度。曲軸104的一端設置有第二連接齒503，用以連接曲軸104齒輪(圖未示)。曲軸104齒輪與高速輸入軸101的輸入軸齒輪嚙合傳動。本實施例中，曲軸104有三個，相應地，曲軸104齒輪也有三個，即，三個曲軸104齒輪與輸入軸齒輪嚙合，形成行星傳動結構。本實施例中，行星傳動結構，輸入軸齒輪作為太陽齒輪，三個曲軸104齒輪為行星齒輪。其中，輸入軸齒輪自轉，三個曲軸104齒輪自轉并同時圍繞輸入軸齒輪公轉。

三個曲軸104分別沿軸向穿過齒盤108的三個軸承孔404，且每個曲軸104的第一偏心凸起501位于其中一個齒盤108的軸承孔404，第二偏心凸起502位于另一個齒盤108的軸承孔404。進一步地，第一偏心凸起501和第二偏心凸起502外均可套設軸承，以減小摩擦和噪聲。相應地，軸承也位于軸承孔404內。

本實用新型實施例提供的新型少齒差減速機100的工作原理如下：

將新型少齒差減速機100連接于原動機和工作機之間，即將高速輸入軸101與原動機的轉動軸連接，低速輸出座103與工作機的轉動軸連接。高速輸入軸101轉動，從而帶動輸入軸齒輪轉動。輸入軸齒輪自轉驅動曲軸104齒輪轉動，同時帶動曲軸104轉動。曲軸104的第一凸起和第二凸起轉動進而驅動兩個齒盤108轉動，齒盤108與殼體102通過齒針109嚙合。由于殼體102固定，齒盤108在反作用力下轉動，從而帶動低速輸出后座轉動輸出動力。

需要注意的是，為降低齒盤的制作加工難度，可以通過首先制作鏈輪，再對鏈輪進行截頂制作齒盤。

例如，以傳動比i為60功率為1，輸入轉速n^H為1500的減速機為例進行說明：

以上述設計參數為條件，通過以下過程進行計算：

1、擺線輪齒數Z_C為60；根據少齒差傳動可得Zp＝Z_C+1＝61。

2、輸出轉矩

3、針齒圓半徑其中計算系數r_p*＝0.85～1.3，取1。

則根據外觀尺寸由于90>65.9237，因此，取r_p為90。

4、齒厚b＝b_c*×r_p，其中，齒厚系數b_c*＝0.1～0.2，取0.12。b＝0.12×r_p＝0.12×90＝10.8，取b為12。

5、偏心量a：其中，偏心系數a_*＝0.65～0.9，取0.67；取a為1。

6、齒圈針齒半徑r_rp：針徑系數r_rp*＝1.25～2.0，取1.5；取r_rp為3.1。

7、齒盤中心圓直徑d_c＝2r_p-a＝2×90-1＝179。

8、齒盤針齒直徑d_dc＝2r_rp+a＝2×3.1+1＝7.2。

根據鏈輪的設計方法已知以下參數：

鏈輪齒數Z＝Z_C＝60；滾子直徑d＝d_dc＝7.2；節(jié)徑D＝d_C＝179；鏈輪寬度H＝b＝12，得出如圖9所示的鏈輪。

得到鏈輪的制造參數后，再切去多余部分并加工孔位即可得出如圖5所示的齒盤。

本實用新型實施例提供的新型少齒差減速機100具有以下優(yōu)點：

(1)在較高的減速比的情況下，可以保持穩(wěn)定的傳動，有效降低減速機的振動。

(2)結構緊湊、體積小，可傳遞較大扭矩。

(3)齒盤108的齒廓曲線為漸開線，可以減小齒盤108與齒針109之間的摩擦，減速機內部摩擦小，可降低摩擦造成能的耗減，同時減小噪聲。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。