本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體提供一種多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件。

背景技術(shù)：

當(dāng)負(fù)載不能被一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，往往要通過減速機(jī)構(gòu)降低驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速以提高輸出扭矩來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。但是，考慮到轉(zhuǎn)速的問題，一般會(huì)同時(shí)并入多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。目前，常用的方法是通過行星齒輪將多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)來共同驅(qū)動(dòng)負(fù)載。行星齒輪主要包括太陽輪、內(nèi)齒圈和位于兩者之間的多個(gè)行星齒輪，通過齒輪間的嚙合將多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置合并輸出。

但是，無論是行星齒輪還是其他連接結(jié)構(gòu)，并聯(lián)輸入的動(dòng)力源數(shù)量往往受結(jié)構(gòu)限制，并且徑向尺寸偏大，不易安裝。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的動(dòng)力源并聯(lián)輸入裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有動(dòng)力源并聯(lián)輸入裝置受結(jié)構(gòu)限制使其并聯(lián)輸入的動(dòng)力源數(shù)量有限且徑向尺寸偏大不易安裝的問題，本實(shí)用新型提供了一種多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，該離心齒輪組件包括外齒輪，所述外齒輪設(shè)置有至少一個(gè)側(cè)腔，每個(gè)所述側(cè)腔中均設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述離心齒輪組件還包括可徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子上的至少一個(gè)滑塊，所述轉(zhuǎn)子由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定閾值時(shí)，所述滑塊接觸所述側(cè)腔的內(nèi)壁，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)置有至少一個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑塊可徑向滑動(dòng)地安裝在每個(gè)所述滑槽內(nèi)。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子的一端設(shè)置有伸出軸，所述伸出軸用于將所述轉(zhuǎn)子連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述側(cè)腔的內(nèi)底部設(shè)置有沉孔，所述沉孔用于徑向固定所述轉(zhuǎn)子。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子的另一端設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)安裝在所述沉孔內(nèi)。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述離心齒輪組件包括沿周向均勻地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子上的四個(gè)滑塊。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述外齒輪設(shè)置有左右兩個(gè)側(cè)腔，每個(gè)所述側(cè)腔中各設(shè)置有一個(gè)所述轉(zhuǎn)子。

在上述離心齒輪組件的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述外齒輪設(shè)置有左右兩個(gè)側(cè)腔，每個(gè)所述側(cè)腔中各設(shè)置有一個(gè)所述轉(zhuǎn)子。

在另一方面，每個(gè)所述側(cè)腔還可以包括至少兩個(gè)彼此連通的階梯腔，每個(gè)所述階梯腔內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)所述轉(zhuǎn)子，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子的一端連接到一根套軸，每根套軸分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)同一側(cè)的多動(dòng)力輸入。

在又一方面，每個(gè)所述側(cè)腔中可以設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)子，所述多個(gè)轉(zhuǎn)子串聯(lián)地固定到一根伸出軸并借助所述伸出軸共同連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，外齒輪通過其與轉(zhuǎn)子之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，具體地，外齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)腔，并且轉(zhuǎn)子安裝在外齒輪的側(cè)腔中，轉(zhuǎn)子上又設(shè)置有可沿其徑向滑動(dòng)的滑塊。轉(zhuǎn)子由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定閾值時(shí)，滑塊被甩出，滑塊與外齒輪側(cè)腔的內(nèi)壁接觸，產(chǎn)生摩擦力，隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步加大，摩擦力會(huì)逐漸增大，直至驅(qū)動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度低于該閾值時(shí)，滑塊縮回，外齒輪失去動(dòng)力，逐漸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的離心齒輪組件不僅能實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)裝置的輸入，而且轉(zhuǎn)子與外齒輪之間為柔性連接，避免了突然啟動(dòng)對(duì)連接器件的沖擊，使動(dòng)力傳輸更平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件的正視圖。

圖2是本實(shí)用新型的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件的側(cè)面剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件的多個(gè)轉(zhuǎn)子通過軸套并聯(lián)的示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件的多個(gè)轉(zhuǎn)子串聯(lián)在一根伸出軸上的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，雖然附圖中各部件的大小以及配合關(guān)系是按照一定的比例關(guān)系繪制的，但這種比例關(guān)系并非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場(chǎng)合。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，還需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示，多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件主要包括外齒輪1、第一轉(zhuǎn)子2、第二轉(zhuǎn)子3和滑塊4。外齒輪1的兩側(cè)設(shè)置第一側(cè)腔11(圖2中外齒輪1右側(cè))和第二側(cè)腔13(圖2中外齒輪1的左側(cè))。優(yōu)選地，第一側(cè)腔11和第二側(cè)腔13與外齒輪1同軸，并且第一側(cè)腔11內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)子2，第二側(cè)腔13內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)子3。在第一側(cè)腔11和第二側(cè)腔13的底部分別設(shè)置有第一沉孔12和第二沉孔14，優(yōu)選地，第一沉孔12和第二沉孔14均與外齒輪1同軸。第一轉(zhuǎn)子2和第二轉(zhuǎn)子3沿周向分別設(shè)置有四個(gè)均勻分布的滑塊4，第一轉(zhuǎn)子2的右側(cè)設(shè)置有伸出軸21，第一轉(zhuǎn)子2的左側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)22，凸臺(tái)22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一沉孔12內(nèi)，第一轉(zhuǎn)子2的周向側(cè)面上均勻地設(shè)置有四個(gè)滑槽23，滑塊4可徑向滑動(dòng)地安裝在滑槽23內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，第二轉(zhuǎn)子3和第一轉(zhuǎn)子2具有相同的結(jié)構(gòu)并配置有相等數(shù)量的滑塊4，同時(shí)第二轉(zhuǎn)子3的凸臺(tái)(圖中未標(biāo)示)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二沉孔14內(nèi)。

如圖2所示，伸出軸21連接外部驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，隨著第一轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速越來越高，滑塊4所受到的離心力也越來越大，當(dāng)滑塊4的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定閾值(本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景通過改變滑塊4的尺寸等方式來調(diào)整該閾值的大小)時(shí)，滑塊4在離心力的作用下被徑向甩出，滑塊4的頂端與外齒輪1的第一側(cè)腔11的內(nèi)壁接觸，兩者之間產(chǎn)生摩擦力。隨著第一轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增大，摩擦力也進(jìn)一步增大，使得第一轉(zhuǎn)子2帶動(dòng)外齒輪1旋轉(zhuǎn)，直至外齒輪1的轉(zhuǎn)速等于或接近第一轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速。反之，滑塊4與外齒輪1之間的摩擦力會(huì)隨著第一轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速降低而減小，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速低于該閾值時(shí)，滑塊4會(huì)脫離第一側(cè)腔11的內(nèi)壁，縮回滑槽23中。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，驅(qū)動(dòng)滑塊4甩出或縮回滑槽23的第一轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速取決于多種因素，包括但不限于第一轉(zhuǎn)子2的直徑大小、滑塊4與第一轉(zhuǎn)子2之間的摩擦力和滑塊4的慣性等。

如圖3所示，第一側(cè)腔11和/或第二側(cè)腔13內(nèi)的轉(zhuǎn)子可以是多個(gè)轉(zhuǎn)子通過套軸并聯(lián)，使離心齒輪組件能夠?qū)崿F(xiàn)更多的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)輸入。需要說明的是，圖中所示N為大于3的正整數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為了方便轉(zhuǎn)子的安裝，側(cè)腔11、13均設(shè)置成多個(gè)相互連通的階梯腔(圖中未標(biāo)示)，進(jìn)一步在每個(gè)階梯腔內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)子。具體地，在圖3中，轉(zhuǎn)子1連接到最內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子2連接到套在最內(nèi)部轉(zhuǎn)軸上的第二套軸，轉(zhuǎn)子3連接到套在第二套軸上的第三套軸，依此類推。由于每個(gè)轉(zhuǎn)子的右端連接到一根轉(zhuǎn)軸/套軸，而每根轉(zhuǎn)軸/套軸又連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，因此，圖3的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同一側(cè)的多個(gè)動(dòng)力源輸入。

如圖4所示，第一側(cè)腔11和/或第二側(cè)腔13內(nèi)的轉(zhuǎn)子可以是多個(gè)轉(zhuǎn)子通過固定裝置串聯(lián)，軸向上依次排列固定，共同連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，從而方便轉(zhuǎn)子2的加工、離心齒輪組件的拆卸與維修。優(yōu)選地，側(cè)腔11、13中的轉(zhuǎn)子都是串聯(lián)地固定到一根伸出軸上的。需要說明的是，圖中所示N為大于3的正整數(shù)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，滑塊4的形狀可以是塊狀、片狀等任何形狀，優(yōu)選地，將滑塊4與側(cè)腔11、13接觸的頂端設(shè)置成弧形，以便滑塊4能夠更好地與側(cè)腔11、13的內(nèi)壁貼合，獲得更大的摩擦力。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，為了保證滑塊4能夠順利地縮回滑槽23，可以在滑塊4與轉(zhuǎn)子2、3之間設(shè)置彈簧，彈簧的一端與滑塊4固定連接，彈簧的另一端與滑槽23底部固定連接，以避免滑塊4與外齒輪1之間不需要?jiǎng)恿鬏敃r(shí)，滑塊4和側(cè)腔11內(nèi)壁的不必要磨損。本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，彈簧的數(shù)量可根據(jù)具體的使用情況設(shè)定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，滑塊4的數(shù)量可根據(jù)具體需要(例如，傳輸扭矩大小)進(jìn)行增減，只要保證所有滑塊4繞第一轉(zhuǎn)子2中心周向均勻分布即可。

如圖2所示，轉(zhuǎn)子2、3與側(cè)腔11、13的內(nèi)壁之間保留有一定空間，以便節(jié)約材料、轉(zhuǎn)子2、3容易被安裝以及工作過程中產(chǎn)生的熱量能夠隨氣流及時(shí)散出。同時(shí)，裝配好的滑塊4與外齒輪1的側(cè)腔11、13的內(nèi)壁之間只留有一個(gè)較小的間隙，以便于滑塊4能夠被及時(shí)甩出或縮回。進(jìn)一步，為了保證滑塊4能夠迅速反應(yīng)，減少滑塊4與滑槽23之間的摩擦力，可以在滑塊4與滑槽23之間添加潤(rùn)滑劑。

繼續(xù)參閱圖2，在第一轉(zhuǎn)子2的凸臺(tái)22與第一沉孔12之間、第二轉(zhuǎn)子3的凸臺(tái)與第二沉孔14之間都添加有潤(rùn)滑劑，以避免工作時(shí)，兩者之間不必要的摩擦造成能量損耗，或者也可以采用軸承替代添加的潤(rùn)滑劑。

本領(lǐng)域人員能夠理解的是，外齒輪1的兩個(gè)側(cè)腔11、13的直徑大小和深度可以不是對(duì)稱的，以便滿足不同功率的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)輸入，但需要說明的是，兩個(gè)側(cè)腔之間需要設(shè)置一個(gè)隔板，使兩個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)互不干涉。本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，圖中左右兩側(cè)轉(zhuǎn)子2、3的形狀大小、滑塊4的數(shù)量也可以根據(jù)具體需要進(jìn)行調(diào)整。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本實(shí)用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。